3345 柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計與仿真
3345 柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計與仿真,柔性制造系統(tǒng),碼垛,單元,設(shè)計,仿真
畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書學(xué)生姓名 張垚 院系 機電工程學(xué)院 專業(yè)、班級 機械 08-3指導(dǎo)教師姓名 齊建家 職稱 講師 從事專業(yè) 機械電子工程 是否外聘 □是 否□√題目名稱 柔性制造系統(tǒng)碼垛機單元的設(shè)計與仿真一、設(shè)計目的、意義垛碼機是專業(yè)的自動化搬運碼垛設(shè)備,替代人工搬運碼垛,只需定位抓起點和擺放點,兩點之間的軌道全由電腦控制,兩點直線運動,定位十分準(zhǔn)確。生產(chǎn)上能迅速提高公司的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量,同時還能減少人工搬運造成的出錯。機器手碼垛機可全天候作業(yè),配備機械手可替代不少工人的工作量,由此每年能節(jié)省幾十萬的人力資源成本,達(dá)到減員增效的目的。機械手碼垛機是目前占地最小、效率最高、適應(yīng)能力最強的碼垛機。碼垛機械手適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料、空調(diào)行業(yè)等生產(chǎn)企業(yè);對各種紙箱、袋裝、罐裝、啤酒箱、瓶裝等各種形狀的包裝成品都適應(yīng)。為配合卓越工程師試點工作中的課程改革,結(jié)合教學(xué)研究任務(wù),本設(shè)計針對我院實驗室的柔性制造系統(tǒng)中的立體倉庫環(huán)節(jié)進(jìn)行實驗前期準(zhǔn)備工作。以 PLC 為控制核心設(shè)計碼垛單元的 PLC 控制系統(tǒng),并應(yīng)用組態(tài)軟件制作操作界面。二、設(shè)計內(nèi)容、技術(shù)要求(研究方法)設(shè)計內(nèi)容:1.選擇和確定總體設(shè)計方案;2.設(shè)計電氣控制原理框圖;3.進(jìn)行 PLC 的選型及 I/O 分配;4.設(shè)計 PLC 硬件系統(tǒng);5.PLC 控制程序的編寫及調(diào)試;6.組態(tài)界面的制作。技術(shù)要求:1.以 PLC 做為控制核心;2.所設(shè)計的控制系統(tǒng)要能夠滿足實驗要求;3.組態(tài)軟件設(shè)計的操作界面要友好,易操作。三、設(shè)計完成后應(yīng)提交的成果1.開題報告一份,與設(shè)計題目相關(guān)的英文文獻(xiàn)翻譯一份;2.設(shè)計說明書一份,不少于 1.5 萬字;3.技術(shù)資料(1)系統(tǒng)框圖:A1 圖紙一張;(2)PLC 控制系統(tǒng)的外部接線圖:A1 圖紙一張;(3)PLC 控制系統(tǒng)梯形圖:A0 圖紙一張;四、設(shè)計進(jìn)度安排2012 年 02 月 27 日-2012 年 03 月 04 日——接受任務(wù),市場調(diào)查;2012 年 03 月 05 日-2012 年 03 月 18 日——查閱文獻(xiàn)、收集資料,撰寫并提交開題報告;2012 年 03 月 19 日-2012 年 04 月 01 日——確定控制方案,設(shè)計控制系統(tǒng)框圖;2012 年 04 月 02 日-2012 年 04 月 15 日——器件選型;2012 年 04 月 16 日-2012 年 04 月 29 日——系統(tǒng)硬件設(shè)計;解決問題,修改完善2012 年 04 月 30 日-2012 年 05 月 13 日——程序編制與調(diào)試;2012 年 05 月 14 日-2012 年 06 月 03 日——制作組態(tài)軟件操作界面;2012 年 06 月 04 日-2012 年 06 月 10 日——撰寫設(shè)計說明書并用計算機繪圖;2012 年 06 月 11 日-2012 年 06 月 15 日——完成說明書及圖紙的打印,準(zhǔn)備答辯。五、主要參考資料1.范永勝.電氣控制與PLC應(yīng)用[M].北京:中國電力出版社,20072.皮壯行.可編程序控制器的系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用實例[M].北京:機械工業(yè)出版社,20003.王曉暉.自動化立體倉庫堆垛機控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].制造自動化,2002(9):70-72.4.裘為章.物料搬運自動化[M].北京:機械工業(yè)出版社,19925.包建華. 基于MCGS組態(tài)軟件的機械手控制系統(tǒng)研制[J].機械制造與自動化,2007(05)6.常斗南.可編程控制器原理、應(yīng)用、實驗[M].北京:機械工業(yè)出版社,1998:24~ 2417.王伯雄.測試技術(shù)基礎(chǔ)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2003:180~ 2798.孫寶元,楊寶清主編.傳感器及其應(yīng)用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,20049.喬玉晶,呂寧.立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].工業(yè)控制與應(yīng)用,2004.六、備注指導(dǎo)教師簽字:年 月 日系主任簽字: 年 月 日
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柔性制造系統(tǒng)
碼垛
單元
設(shè)計
仿真
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