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目 錄 - III - 目 錄 摘 要 I ABSTRACT（英文摘要） II 目 錄 III 第一章 引 言 . 1 1.1 課題的背景 1 1.2 課題的意義 2 第二章 兩軸實驗型數控系統(tǒng)的總體設計 . 3 2.1 數控系統(tǒng)總體方案的設計 3 2.2 兩軸實驗型數控系統(tǒng)的方案擬定 3 2.3 方案的比較與選擇 4 2.4 兩軸實驗型數控系統(tǒng)的方案擬定 4 第三章 機械部件的計算和選擇 5 3.1 切削力的計算 5 3.2 機械構件的選擇 8 3.2.1 電動機的選擇 8 3.2.2 絲杠的選擇 . 12 3.2.3 軸承的選擇 . 17 3.2.4 導軌的選擇 . 18 3.2.5 聯(lián)軸器的選擇 21 3.2.6 傳動裝置的選擇 21 3.3 Y 軸進給系統(tǒng)設計實例 . 26 第四章 虛擬樣機的制作 . 27 4.1 微型數控銑床部分零件圖 27 4.1.1 減速箱齒輪 . 27 4.1.2 工作臺 28 4.1.3 滾珠絲杠 . 28 目 錄 - IV - 4.1.4 套筒式聯(lián)軸器 29 4.1.5 橫 梁 . 29 4.1.6 滾 動 軸 承 30 4.1.7 軸 . 30 4.2 兩軸實驗型數控系統(tǒng)總裝配圖 31 第五章 控制系統(tǒng) . 32 5.1 步進電機驅動器的選擇 32 5.2 變頻器的選擇 35 5.2.1 外部結構 . 36 5.2.2 運行方式 . 37 5.3 定位模塊的選擇 37 5.4 其他輔助電路的選擇. 38 5.4.1 越程報警電路 . 38 5.4.2 掉電保護電路 38 結論 . 39 參 考 文 獻 40 致 謝 及 聲 明 41