自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì)

自動(dòng)導(dǎo)引小車(AVG)的設(shè)計(jì),自動(dòng),導(dǎo)引,小車,avg,設(shè)計(jì) 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 學(xué)生姓名： 薛 亞 江 學(xué) 號(hào)： 02122803 專業(yè)班級(jí)： 023班 實(shí)習(xí)單位： 溫州大榮紡織儀器有限公司 實(shí)習(xí)時(shí)間： 2006-3-15 2006年 3 月 18 日 實(shí) 習(xí) 報(bào) 告 一. 實(shí)習(xí)目的 1.了解一般機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)過程。 2.熟悉電子元器件，并掌握一定的編程能力。 3.通過本次校外實(shí)習(xí)為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)，以便更好的完成畢業(yè)設(shè)計(jì)。 二. 實(shí)習(xí)內(nèi)容 本次畢業(yè)實(shí)習(xí)的單位是我自己找的，我主要是在技術(shù)科里從事產(chǎn)品的開發(fā)。溫州大榮紡織儀器有限公司是專業(yè)生產(chǎn)紡織儀器的企業(yè)，并能根據(jù)客戶的需求自行設(shè)計(jì)紡織儀器。該公司的主要產(chǎn)品用于紡織企業(yè)、質(zhì)檢、商檢、科研院所等場(chǎng)合。生產(chǎn)的產(chǎn)品主要包括纖維、紗線、針織、印染、服裝、土工、無(wú)紡材料等系列檢測(cè)儀器達(dá)一百多種。在我實(shí)習(xí)的這一個(gè)月里，對(duì)于YG（B）021DX型臺(tái)式單紗強(qiáng)力機(jī)很熟悉。先將該產(chǎn)品介紹如下。 [使用范圍]： 可用于棉、毛、麻、絲、化纖等纖維純紡和混紡紗線的抗拉斷裂強(qiáng)力及斷裂伸長(zhǎng)的測(cè)試。自緊式夾持器，絕無(wú)打滑或夾傷紗線，與傳感器柔性聯(lián)結(jié)，上紗時(shí)不會(huì)對(duì)傳感器造成任何不良影響。 [技術(shù)參數(shù)]： 1、電源：電壓AC 220V+-10% 50Hz 2、電動(dòng)機(jī)：步進(jìn)電機(jī) 3、打印機(jī)：80列窄行24針打印機(jī) 4、數(shù)據(jù)處理量：≦512次試驗(yàn) 5、儀器外形尺寸：370（L）×530（W）×930（H）mm 6、測(cè)力精度：≦±0.2%F . S 7、取樣長(zhǎng)度：100mm、250mm、500mm(三檔任選) 8、拉伸速度：10-1000mm/min無(wú)級(jí)調(diào)速，數(shù)字顯示速度，誤差≦±1% 9、測(cè)力范圍及最小分度值： 規(guī) 格：-1型 -3型 -4型 測(cè)力范圍:0-1000cN 0-3000cN 0-5000Cn 分 度 值：0.5cN 1cN 2cN 該設(shè)備主要用來(lái)檢測(cè)單根紗線的強(qiáng)力，以及紗線的伸長(zhǎng)率，以及測(cè)試的總次數(shù)中最大的強(qiáng)力值、平均值。任意調(diào)整上夾持器的上升速度，但下降速度不可調(diào)，當(dāng)?shù)竭_(dá)最下位置時(shí)自動(dòng)停止下降。該儀器使用相當(dāng)簡(jiǎn)單，用單根紗線先經(jīng)過導(dǎo)線溝、上夾持器、下夾持器夾緊紗線。這時(shí)就可以對(duì)單根紗線的強(qiáng)力進(jìn)行測(cè)試。電子單紗強(qiáng)力機(jī)采用數(shù)碼管顯示，內(nèi)容包括實(shí)驗(yàn)的日期、濕度、溫度、速度、夾持距離等。 在實(shí)習(xí)的一個(gè)月里，我做了一個(gè)電子鐘。從硬件設(shè)計(jì)到編程序全都是我一個(gè)人做的。硬件原理圖如下圖，整個(gè)電路用25個(gè)元器件。用P1口的8根線驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的段碼；用P3口驅(qū)動(dòng)LED數(shù)碼管的位腳。由于89C2051的I/O口的上拉內(nèi)阻有14K左右，無(wú)法為L(zhǎng)ED數(shù)碼管提供必要的工作電流，特添加了8只1K電阻，使LED數(shù)碼管的每段電流在2mA左右。數(shù)碼管全部點(diǎn)亮?xí)r電流16mA小于20mA,89C2051可以安全工作。 為了節(jié)省I/O口，鍵盤處理采用動(dòng)態(tài)掃描方式。先置P30=0，P31=P32=1，再讀取P31、P32的狀態(tài)，如果P31、P32=0，則說明有鍵按下。進(jìn)行必要的去抖動(dòng)處理后，便可得到相應(yīng)的鍵值。 硬件設(shè)計(jì)電路原理圖 電子鐘的LED數(shù)碼管排列 PCB布線圖 三、實(shí)習(xí)總結(jié) 通過短短的一個(gè)月校外實(shí)習(xí)，我學(xué)到了很多知識(shí)。對(duì)機(jī)電產(chǎn)品的開發(fā)有了一定的認(rèn)識(shí)。對(duì)于一個(gè)產(chǎn)品，首先，進(jìn)行市場(chǎng)分析；其次，確定產(chǎn)品的功能及檢驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)；再次，進(jìn)行機(jī)械機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)；然后，進(jìn)行總體方案的設(shè)計(jì)；再后，進(jìn)行控制部分的設(shè)計(jì)；最后，進(jìn)行產(chǎn)品的出廠調(diào)試。在這一個(gè)月里我學(xué)會(huì)使用燒寫器、仿真器及串行的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器芯片。在校外實(shí)習(xí)期間，讓我把學(xué)校學(xué)的知識(shí)應(yīng)用到實(shí)踐當(dāng)中，學(xué)到更多的知識(shí)我很開心。