20 T吊鉤橋式起重機的設計
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重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 中文摘要
摘要
橋式起重機是一種提高勞動生產率重要物品搬運設備，主要適應車間物品搬運、設備的安裝與檢修等用途。我國生產的吊鉤電動雙梁橋式起重機額定起重范圍為5～500t，一般10t以上，起重機有主、副兩套起升機構；300t以上，起重機還有三套起升機構。
電動雙梁起重機由橋架、小車運行機構、大車運行機構和電氣設備構成。在系統(tǒng)整體設計中采用傳統(tǒng)布局的典型結構，小車運行機構采用集中驅動。起升機構滑輪組采用雙聯(lián)滑輪組，重物在升降過程中沒有水平移動，起升過程平穩(wěn)，且鋼絲繩的安裝和更換容易。相應的卷繞裝置采用單層卷筒，有與鋼絲繩接觸面積大，單位壓力低的優(yōu)點。在起升機構中還涉及到鋼絲繩、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇等。小車運行機構中涉及小車輪壓計算、小車車輪、小車軌道、減速器、聯(lián)軸器、電動機和制動器的選擇計算等。
在起重機控制方面，起升機構用主令控制器和磁力控制屏來實現(xiàn)控制，大、小車運行機構用凸輪控制器直接控制。在控制系統(tǒng)設計中，主要針對起升機構、大車運行機構、小車運行機構電路控制系統(tǒng)的設計及保護電路的設計。利用低壓電氣元件控制起重機，其使用壽命較長，適合車間惡劣環(huán)境。
關鍵詞：橋式起重機 起升機構 小車運行機構 電氣控制系統(tǒng)
II
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 英文摘要
ABSTRACT
??? Bridge crane is a significant increase labor productivity goods handling equipment, primarily to carry goods workshops, equipment installation and maintenance, and other purposes. China's production of electrical hook rated double-beam bridge crane lifting the range of 5 ~ 500 t, generally more than 10 t, cranes are the main, two sets of lifting300 t above, there are three sets of cranes lifting bodies.
Two-electric beam from the bridge crane, the trolley running, traveling mechanism and electrical equipment constituted. The overall design of the system using the traditional layout of the typical structure and operation of institutions used car driven focus. Pulley group or agency from using double-pulley blocks, heavy objects in the process of lifting the level of no movement, or from the process smooth, and the installation and replacement of wire rope easily. Winding installations in the corresponding single reel, a large area of contact with the rope, the advantages of low pressure units. In lifting bodies also involves rope, reducer, couplings, electrical and brake the choice. Vehicles involved in the operation of institutions pressure on the wheels, car wheels, car track, reducer, couplings, electrical and brake the choice of calculation.
In the crane control, or from the institutions with the main controller and magnetic control of the screen to achieve control, big and small car cam controller running institutions with direct control. In the control system design, mainly for lifting bodies, traveling mechanism, the car run institutions circuit design and control system for the protection of the circuit design. Use of low-voltage electrical components control crane, a longer service life for workshop harsh environment.
Key words: bridge crane hoisting mechanism car agencies operating electric control system
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 目錄
目錄
中文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅰ
英文摘要 ……………………………………………………………………… Ⅱ
1緒論 …………………………………………………………………………… 1
1.1橋式起重機簡介 ………………………………………………………… 1
1.2普通橋式起重機的主要組成部分 ……………………………………… 1
1.2.2大車 ………………………………………………………………… 1
1.2.2小車 ………………………………………………………………… 1
1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng) ……………………………………………… 1
1.3普通橋式起重機的運行方式 …………………………………………… 1
2設計任務及參數 ……………………………………………………………… 2
2.1主要技術參數 …………………………………………………………… 2
2.2起重機工作機構的級別 ………………………………………………… 2
3吊鉤組的設計計算 …………………………………………………………… 3
3.1原始參數 ………………………………………………………………… 3
3.2設計步驟 ………………………………………………………………… 3
4滑輪組的設計計算 …………………………………………………………… 8
5鋼絲繩的選擇 ……………………………………………………………… 11
6卷筒的設計計算……………………………………………………………… 12
7鋼絲繩在卷筒上的固定……………………………………………………… 16
8起升機構的設計計算………………………………………………………… 18
8.1原始參數 ……………………………………………………………… 18
8.2設計計算步驟…………………………………………………………… 18
9小車運行機構的設計計算…………………………………………………… 26
9.1原始參數………………………………………………………………… 26
9.2設計計算步驟…………………………………………………………… 26
10起重機主梁的設計計算 …………………………………………………… 36
10.1橋式起重機主梁的設計計算主要涉及內容 ………………………… 36
11安全裝置的選擇說明 ……………………………………………………… 37
11.1主要安全裝置的說明 ………………………………………………… 37
11.1.1走臺與欄桿 …………………………………………………… 37
11.1.2排障板 ………………………………………………………… 37
11.1.3小車行程限位開關……………………………………………… 37
11.1.4起升高度限位開關……………………………………………… 37
11.1.5大車行程限位開關……………………………………………… 37
11.1.6緩沖器與擋鐵…………………………………………………… 37
11.2小車緩沖器選擇計算 ………………………………………………… 38
11.3大車緩沖器選擇計算 ………………………………………………… 39
12 20噸橋式起重機的控制系統(tǒng)設計………………………………………… 40
12.1控制電路設計分析 …………………………………………………… 40
12.1.1控制對象分析及控制元件的確定……………………………… 40
12.1.2控制系統(tǒng)的基本要求…………………………………………… 40
12.1.3電動機的工作狀態(tài)分析 ………………………………………… 41
12.1.4起重機的供電 …………………………………………………… 43
12.2起升機構控制電路的工作原理………………………………………… 44
12.2.1起升機構控制電路的特點 ……………………………………… 44
12.2.2起升機構電路的保護與聯(lián)鎖 …………………………………… 44
12.2.3起升機構電氣工作控制原理 …………………………………… 45
12.3小車運行機構電路工作原理…………………………………………… 49
12.3.1小車運行機構電路工作特點 …………………………………… 49
12.3.2小車運行機構的電氣控制原理 ………………………………… 50
12.4大車運行機構電路工作原理…………………………………………… 51
12.4.1大車運行機構電路工作特點 …………………………………… 51
12.4.2大車運行機構的電氣控制原理 ………………………………… 52
12.5保護電路的工作原理…………………………………………………… 53
12.5.1保護電路的組成 ………………………………………………… 53
結束語 …………………………………………………………………………… 55
參考文獻 ………………………………………………………………………… 56
附錄1觸點狀態(tài)表
1.1起升機構主令控制器SA觸點狀態(tài)表
1.2小車凸輪控制器SA1觸點狀態(tài)表
1.3大車凸輪控制器SA2觸點狀態(tài)表
附錄2電氣原理圖
2.1起升機構電氣原理圖
2.2小車運行機構電氣原理圖
2.3大車運行機構電氣原理圖
2.4保護電路電氣原理圖
2.5 20t橋式起重機總電氣原理圖
63
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 1緒論
1 緒論
1.1橋式起重機的簡介
橋式起重機是生產車間、料場、電站廠房和倉庫中為實現(xiàn)生產過程機械化和自動化，減輕體力勞動，提高勞動生產率的重要物品搬運設備。它通常用來搬運物品，也可用于設備的安裝與檢修等用途。橋式起重機安裝在廠房高處兩側的吊車梁上，整機可以沿鋪設在吊車梁上的軌道縱向行駛，而起重小車又可沿小車軌道（鋪設在起重機的橋架上）橫向行駛，吊鉤則作升降運動。因此，它的工作范圍是其所能行駛地段的長方體空間，正好與一般車間形式相適應。
1.2普通橋式起重機的主要組成部分
1.2.1大車
由橋架和大車運行機構組成。橋架：橋架為起重機的金屬結構，一方面支撐小車，允許小車在它上面橫向行駛；另一方面又是起重機行走的車體，可沿鋪設在廠房上面的軌道行駛。在其兩側的走臺上，安裝有大車運行機構和電器設備，大車運行機構用來驅動大車行走，大車上一般還有駕駛室，用來操縱起重機和安裝各機構的控制設備。橋架主要由主梁和端梁組成。設計時要考慮其強度，剛度和穩(wěn)定性要求，也應考慮自重和外形尺寸要小，加工制造簡單，運輸，存放和使用維修方便，成本低等因素。
1.2.2小車
小車由起升機構，小車運行機構，小車架和保護裝置等組成。小車架要承受起升載荷和各機構自重，應有足夠的強度和剛度，同時又要盡量減輕自重，以降低輪壓和橋架受載。小車的電力則由滑線或軟電纜引入。設計時要考慮改善零部件的受力情況、減少外形尺寸和自重、安全可靠、工作平穩(wěn)、裝配維修方便等因素。
1.2.3動力裝置和控制系統(tǒng)
動力裝置是驅動起重機運動的動力設備，它在很大程度上決定了起重機的性能和構造特點，橋式起重機的動力裝置一般采用電動機?？刂葡到y(tǒng)包括操縱裝置和安全裝置。各機構的啟動、調速、改向、制動和停止，都通過操縱控制系統(tǒng)來實現(xiàn)。
1.3普通橋式起重機的運行方式
橋式起重機是一種循環(huán)的、間隙動作的、短程搬運機械。一個工作循環(huán)一般包括上料、運送、卸料及回到原位的過程，即取物裝置從取物地點由起升機構把物料提起，由運行機構把物料移位，然后物料在指定地點下放，接著進行相反動作，使取物裝置回到原處，以便進行下一次工作循環(huán)。在兩個工作循環(huán)之間一般有短暫的停歇。起重機工作時，各機構經常處于起動、制動以及正向、反向等相互交替的運動狀態(tài)之中。
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 2 設計任務及技術參數
2 設計任務及技術參數
2.1主要技術參數：
最大起重量： 20噸
粱跨度： 31500mm
起升速度: 18 ~ 28m/min
起升高度: 14mm
起重機運行速度: 80 ~ 95m/min
起升機構運行速度: 40 ~ 45m/min
2.2起重機工作機構的級別:
起重機工作級別A6; 其中載荷狀態(tài)為Q2(有時起升額定載荷,一般起升中等載荷);利用等級為T6(總工作循環(huán)次數N=,不經常繁忙使用)
起升機構工作級別M6;其中利用等級為T6,載荷狀況為L2
小車運行機構工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L3
大車運行機構工作級別M4;其中利用等級為T4,載荷狀況L2
重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 3 吊鉤組的選擇計算
3 吊鉤組的選擇計算
3.1原始參數
機構工作級別:M6, 采用雙聯(lián)滑輪組,倍率: m=4
起升質量: = 20 t 起升載荷:
起升速度: ~ 初取
3.2設計步驟
計算項目
計算內容
計算結果
1.吊鉤形式選擇
吊鉤采用倍率m=4的雙聯(lián)滑輪組,故采用長形吊鉤組
吊鉤用普通的短吊鉤
長形吊鉤組
普通短吊鉤
2.吊鉤結構及制造方法的確定
選用吊鉤斷面為梯形的吊鉤,其受力情況合理.用鍛造方式制造,材料為20鋼,機加工前熱處理,硬度小于或等于156HBS
梯形斷面吊鉤
鍛造制造
3.吊鉤主要尺寸的確定
D=160
h=180mm
B=140mm
4.鉤身強度計算
計算項目
1—2和3—4斷面為危險斷面，通常垂直斷面3—4取與水平斷面1—2相同的斷面，而最大拉應力約為1—2斷面的50% ，故只驗算1—2面。
計算內容
計算結果
4.鉤身強度計算
計算公式：
N/
式中：A—斷面面積，A=15840
—斷面重心坐標，=65mm
—斷面形狀系數，=0.096
—起升動力系數，=1.56
對于20鋼，查表得；取安全系數n=1.3，則許用應力為：
<
鉤身驗算通過
5.吊鉤尾部螺紋直徑的確定
即=85mm
式中： 同上
螺紋根部直徑
—材料許用應力
查表取梯形圓螺紋：
6.確定吊鉤螺母尺寸
計算項目
螺母最小工作高度：H=0.8d=72mm
根據實際結構，需設防松螺栓，故取螺母高度為：90mm
螺栓外徑D=（1.7~2）d=153~180mm
選取D=160mm
上式中d為螺紋公稱直徑，d=90mm
計算內容
H=90mm
D=160mm
計算結果
7.選擇推力軸承
根據所選吊鉤螺母尺寸，查表初選推力軸承型號：81124 其額定靜載荷=660KN，因軸承在工作時很少轉動，只需校驗額定靜載荷即可。當量靜負荷：
—安全系數，取=1.25
<
校驗通過
選擇 81124型推力軸承
8.吊鉤橫梁的計算
根據滑輪尺寸，吊鉤組裝置示意圖為
吊鉤梁可看作簡支梁，受力圖如下：
橫梁中間斷面尺寸如下示：
集中載荷：=
L=475mm
P1=P2=
L=475mm
=237.5mm
D=106mm
B=160mm
P=312KN
計算項目
計算內容
計算結果
8.吊鉤橫梁的計算
最大彎矩計算如下：
KNm
=18.529KNm
中間斷面的彎曲系數：
最大彎曲應力為：
橫梁材料為45鋼，查表得屈服極限：
取安全系數n=3，則許用強度：
由 < , 則有
h >
取h=150mm
h=150mm
9.吊鉤拉板強度計算
拉板結構尺寸如下圖所示，
斷面A—A受拉伸應力，計算如下：
其中 為拉板厚度
因拉板材料為A3鋼，查表得屈服極限：
取安全系數n=1.7,則許用拉伸應力為：
n=1.7
計算項目
計算內容
計算結果
9.吊鉤拉板強度計算
因： <
則有： > mm
因軸孔要受擠壓應力，則有：
取安全系數 n=3.5, 則有
由上可得：
取
拉板結構圖如下：
> 14 mm
n=3.5
6.0376mm
b=200mm
d=120mm
h=100mm
重慶科技學院專科生生業(yè)設計 4 滑輪組的設計計算
4 滑輪組的設計計算
計算項目
計算內容
計算結果
1.滑輪結構形式及相關尺寸的確定
采用鑄鋼滑輪，因為其強度和沖擊韌性好，材料選：2G230—450
材料2G230—450
A=63mm
B=45mm
S=14mm
C=37mm
R=12mm
M=14mm
r=3m
2.滑輪直徑的確定
(1) 普通滑輪直徑的選擇：
查表選取D=630mm
式中：h—與機構工作級別和鋼絲繩結構有關的系數，查表取h=22.4
d—鋼絲繩直徑，d=20mm
(2) 平衡輪直徑的選擇：
D=630mm
3.吊鉤組上滑輪軸的計算
計算項目
（1）吊鉤裝置簡圖如下；
計算內容
L=475mm
L1=78mm
L2=112mm
L3=95mm
計算結果
3.吊鉤組上滑輪軸的計算
計算項目
（2）.滑輪軸可簡化為簡支梁，認為作用四個集中載荷受力情況圖如下：
=78KN
=20904
彎曲應力為：
滑輪軸材料為45鋼，
則有： <
即：d >
查手冊選取 d=130mm
計算內容
材料：45鋼
d=130mm
計算結果
4.滑輪軸承的選擇計算
軸承的圓周速度：
工作轉數：
每個滑輪中均采用兩個徑向滾動軸承，根據滑輪組的選擇，查表選用6226型軸承。
查表得，額定靜載荷：
額定動載荷：
所選軸承的驗算：
< ()
驗算通過
式中：—壽命系數，取=2
—負荷系數，=1.5
—速度系數，=0.95
—溫度系數，=1
軸承徑向負荷：
=39KN
由于， < e
因此有當量動負荷：
選用6226型軸承
=123.2KN
<
驗算通過
=2
=1.5
=0.95
=1
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 5 鋼絲繩的選擇
5 鋼絲繩的選擇
計算項目
計算內容
計算結果
1.鋼絲繩的最大靜拉力
=26288.7N
所選鋼絲繩直徑應滿足：
其中
式中：—滑輪效率，取=0.97
m—起升倍率，m=4
n—安全系數，取n=6
=0.97
m=4
n=6
2.鋼絲繩的選擇
初選鋼絲繩：查手冊選纖維芯鋼絲繩，直徑d=20mm,確定其抗拉強度為1670N/
鋼絲繩的校核：
>
校核通過
式中n —為鋼絲繩折減系數，取n=0.85
—鋼絲繩最小破斷拉力，
查手冊選取=220KN
d=20mm
校核通過
n=0.85
=220KN
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 6 卷筒的設計計算
3.鋼絲繩的標記
選取鋼絲繩為：直徑20mm，光面鋼絲，結構形式為6西魯式，纖維芯，抗拉強度為1670，右交互捻，最小破斷拉力為220KN，單位長度重量147
標記：20NAT6×19S+FC1670ZS220147GB/T
8918—1996
標記：
20NAT1670ZS220147GB/T8918—1996
6 卷筒的設計計算
計算項目
計算內容
計算結果
1.卷筒類型的初步選擇
由于起升高度比較高，根據滑輪倍率和起升速度，采用雙聯(lián)卷筒，標準槽形，用鑄造方式制造，材料為灰鑄鐵
雙聯(lián)卷筒，標準槽，灰鑄鐵鑄造
2.卷筒直徑的定
（1）直徑確定：
D
查手冊選用A型卷筒，直徑D=400mm
式中： h—與機構級別有關的系數，取h=20
d—鋼絲繩的直徑，d=20mm
（2）卷筒的槽形的選擇：
查手冊，選標準槽形，其尺寸如下：
槽底半徑R=11mm,槽距，表面精度為1級，
標記為：槽形 JB/T9006.1—1999
A型卷筒
D=400mm
R=11mm
表面精度為1級
槽形 JB/T9006.1—1999
3.雙聯(lián)卷筒長度及壁厚的確定
計算項目
（1）卷筒上有螺旋槽部分長
=
式中：—滑輪組倍率，
—卷筒計算直徑
—最大起升高度，
—固定鋼絲繩安全圈數，
—繩槽槽距，=22mm
（2）雙聯(lián)卷筒長度L：
取L=2500mm
計算內容
=22mm
L=2500mm
計算結果
3.雙聯(lián)卷筒長度及壁厚的確定
式中：—卷筒兩端的邊緣長度
根據結構取=70mm
—固定鋼絲繩所需長度
—中間光滑部分長度
根據鋼絲繩允許偏角左右，則有：
—取物裝置處于上極限時，動滑輪軸線與卷筒軸線的間距，取=1500mm
—由卷筒出來的兩根鋼絲繩引入懸掛裝置的兩動滑輪的間距: =319mm
所選卷筒標記為：
卷筒A400左 JB/T9006.2—1999
（3）卷筒壁厚確定
對鑄鐵卷筒，按經驗公式初選：
（6~10）=0.02400+（6~10）
=14~18mm
取
=70mm
=66mm
取=180mm
卷筒A4002500—1122—144—左JB/T9006.2—1999
4.卷筒強度的計算
計算項目
因卷筒長度L=2500mm>3D=1200mm
需計算壓應力和彎曲應力。
（1）壓應力的計算
卷筒最大壓應力在筒壁的內表面，
計算內容
計算結果
4.卷筒強度的計算
計算項目
<
較核通過
上式中：—鋼絲繩最大靜拉力
=26288.7N
—許用壓應力
—抗壓強度，查手冊=750Mpa
n—安全系數，取n=4.25
—鋼絲繩卷繞節(jié)距，=22mm
(2) 彎曲應力的計算
受力和彎曲簡圖：
因扭轉應力很小，故忽略不計。
式中：—彎矩；
=26288.7956.5
=25145141.55N
W—卷筒斷面抗彎模量；
==2159690
計算內容
<
校驗通過
=26288.7N
=750Mpa
n=4.25
=22mm
=25145141.55 N
W=2159690
計算結果
4.卷筒強度的計算
卷筒所受合應力：
=35.8Mpa
Mpa <
校核通過
式中：
—材料的抗拉強度，=320Mpa
n—安全系數；取n=5
=35.8Mpa
<
校核通過
=320Mpa
n=5
5.卷筒的抗壓穩(wěn)定性驗算
驗算公式：
式中：n—穩(wěn)定系數；取n=1.5
P—卷筒壁單位面積受的外壓力；
—受壓失穩(wěn)臨界壓力；
（2~2.6）
=（2~2.6）25~32.5
=5.97 <
滿足穩(wěn)定性要求
<
滿足穩(wěn)定性要求
重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 7 鋼絲繩在卷筒上的固定計算
7 鋼絲繩在卷筒上的固定計算
計算項目
計算內容
計算結果
1固定方法的選擇
采用壓板固定；因其構造簡單，裝拆方便，便于觀察和檢查，并安全可靠。其固定形式如下圖示：
壓板固定
2繩尾固定處拉力計算
計算式如下：
式中：—鋼絲繩最大靜拉力
—鋼絲繩與卷筒的摩擦系數，取
—安全圈在卷筒上的包角；取
e—自然對數的底數; e=2.718
e=2.718
3螺栓預緊力計算
因選壓板槽為半圓形，故：
P=4756.4N
4螺栓強度驗算
計算項目
=
< =110MPa
校驗通過
計算內容
<
校驗通過
計算結果
4螺栓強度驗算
式中：Z—固定鋼絲繩用的螺母數，取Z=4
d—螺栓螺紋的內徑；d=18.8mm
—墊圈與鋼絲繩壓板之間的摩擦系數，取=0.16
t—作用力臂；根據壓板得t=22.4mm
—螺栓許用拉應力，
==
—螺栓屈服強度；因螺栓材料為Q235；查手冊得：=206MPa
Z=4
d=18.8mm
=0.16
t=22.4mm
=206MPa
5壓板的選取
查手冊：選取序號為6的壓板，標準槽
標注：壓板6GB/T5975—1986
壓板6GB/T5975—1986
重慶科技學院?？粕厴I(yè)設計 8 起升機構的設計
8 起升機構的設計
8.1原始參數
工作級別為M6。
起升高度： H=14m
起升載荷：
起升速度：=18~28m/min ；取V=20m/min
JC=25%，CZ=150，G=0.8
8.2設計計算步驟
計算項目
計算內容
計算結果
1.電動機的選擇
（1）電動機靜功率的計算
式中：Q—起升負荷，
=
—吊具自重
V—起升速度；V=0.33 m/s
—機構總效率，取=0.8
（2）電動機功率的選擇
繞線型異步電動機穩(wěn)態(tài)平均功率：
初選電動機：
選用YZR315S—8，額定功率，n=724r/min; 過載系數：；
根據JC=25%，CZ=150；查表得：允許輸出功率；轉動慣量
Q=205KN
V=0.33 m/s
=0.8
選YZR315S—8電機
n=724r/min
計算項目
計算內容
計算結果
2.減速器的選擇
（1）減速器傳動比的確定
查手冊選取實際傳動比：
上式中：—電機額定轉速，=724 r/min —卷筒轉速
=60.7r/min
a—為滑輪倍率，a=4
—卷筒計算直徑；=420mm
V—起升速度：V=20m/min
（2）標準減速器的選擇
按靜功率P選?。?
電機輸入功率 ；輸入轉速：
，因機構工作級別為M6
故：；根據和以上數據；查手冊，選?。?
減速器：QJR—500—12.5、III，C、W、
JB/T8905.1—1999 其有關參數如下：
高速軸許用功率； > ; 滿足要求。
（3）減速器的驗算
最大徑向力的驗算
許用徑向力：
實際傳動比
=724 r/min
a=4
=420mm
V=20m/min
>
滿足要求
=42010.4N
計算項目
計算內容
計算結果
2.減速器的選擇
< 滿足要求
—鋼絲繩最大靜拉力
—卷筒重力；
—起升載荷動載系數，取=1.56
—減速器輸出軸端的最大允許徑向載荷，取=45600N
最大扭矩驗算：
= 8612.2
< =42500 驗算通過
式中：T—鋼絲繩最大靜拉力在卷筒上產生的力矩
—減速器輸出軸允許的短暫最大扭矩，查手冊：=42500
<
滿足要求
=1.56
=8612.2
<
驗算通過
=42500
3.校驗電機的過載和發(fā)熱
（1）電機過載能力校驗
> 54.4KW
驗算通過
式中：—電機額定功率；
u—電動機臺數；u=1
—電動機過載倍數；=3.3
H—電機有關系數；繞線型H=2.1
V—實際起升速度
> 54.4KW
驗算通過
u=1
=3.3
H=2.1
V=19.1m/min
計算項目
計算內容
計算結果
3.校驗電機的過載和發(fā)熱
—機構的效率；取=0.8
Q—起升機構的總載荷；Q=
（2）電機發(fā)熱校核
=68.385KW > =65.26KW
校核通過
式中：—電機允許輸出功率，查表取
P=68.385KW
—穩(wěn)態(tài)平均功率
=65.26KW
=0.8
Q=205KN
>
校核通過
=68.385KW
=65.26KW
4.制動器的選擇
制動轉矩滿足下式要求：
=1.2054
根據=1.2054；查表得
選取YW—500/121型電力液壓塊式制動器；額定制動轉矩=1120~2240；
制動輪直徑：D=500mm;
轉動慣量：
式中：—制動器制動轉矩
—制動安全系數；取=1.75
1205.4
選取YW—500/121型電力液壓塊式制動器
=1120~2240
D=500mm
=1.75
5.聯(lián)軸器的選擇
計算項目
（1）電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器
電機軸端尺寸：d=95mm(圓錐); L=170mm ; 浮動軸尺寸 ：d=95mm
計算內容
d=95mm(圓錐)
L=170mm
d=95mm
計算結果
5.聯(lián)軸器的選擇
選取聯(lián)軸器應滿足下式要求：
=5328
式中：—所傳遞扭矩計算值
—聯(lián)軸器重要程度系數；=1.8
—角度偏差系數；=1
—傳動軸最大扭矩；
（0.7~0.8）
=
—聯(lián)軸器許用扭矩
根據以上要求，查手冊，選用LM12型
梅花彈性聯(lián)軸器；其m ；轉動慣量：
> ; 選用合理
聯(lián)軸器標注為：LM12聯(lián)軸器
MT12aGB/T 5272— 2002
（2）減速器與浮動軸的連接處聯(lián)軸器
浮動軸端尺寸：d=95mm
減速器輸入軸：d=90mm L=170mm
制動輪直徑：D=500 mm
根據以上結構尺寸和T=5328m;選取LMZ11—I—500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器；
許用轉矩：=9000m
> =5328m
選用合理
T=
=1.8
=1
2960
選用LM12型
>
選用合理
標注：LM12聯(lián)軸器MT12a GB/T 5272— 2002
d=95mm
d=90mm L=170mm
D=500 mm
選取LMZ11—I—500型帶制動輪的梅花型聯(lián)軸器
=9000m >
選用合理
計算項目
計算內容
計算結果
5.聯(lián)軸器的選擇
標注為：LMZ11—I—500聯(lián)軸器
MT11b GB/T 5272—2002
LMZ11—I—500聯(lián)軸器
6.起動時間驗算
計算項目
（1）起重時間計算
查表 推薦起動時間，=1~1.5S
< ; 滿足要求
式中：—電機起動轉矩；
=1.6
—電機靜阻力矩
—機構運動質量換算到電機軸上的總轉動慣量
=1.15（7.05+3.715）+
=12.749
—電機轉動慣量；=7.05
—制動輪聯(lián)軸器轉動慣量；
=3.715
（2）起重加速度
計算內容
=1.1S
=1~1.5S
<
滿足要求
=
=
=12.749
=7.05
=3.715
計算結果
7.制動時間驗算
計算項目
（1）滿載下降制動時間
=
=1.4S
查表取 =1~1.5S
=1.4S < =1~1.5S
滿足要求
式中：—滿載下降電機轉速；取
—制動器制動轉矩；=1500N
—滿載下降時制動軸靜轉矩；
=731.85
—換算到電機軸上的機構總轉動慣量；
=
=12.734
—電機轉動慣量；=7.05
—制動輪聯(lián)軸器轉動慣量；
=3.715
（2）制動平均減速度
計算內容
=1.4S
=1~1.5S
<
滿足要求
=1500N
=731.85
=12.734
=7.05
=3.715
計算結果
8.起升機構的布局
1.電動機
2.聯(lián)軸器
3.浮動軸
4.帶制動輪聯(lián)軸器
5.制動器
6.減速器
7.卷筒
8.卷筒支座
重慶科技學院專科生畢業(yè)設計 9 小車運行機構的設計計算
9 小車運行機構的設計計算
9.1原始參數
小車運行速度：V=40~45m/min; 選取V=42m/min
起升載荷：Q=200KN；
小車自重： =0.35Q=70KN
JC=25% ； CZ=600； G=0.8
9.2設計計算步驟：
計算項目
計算內容
計算內容
1.驅動方案初步確定
根據原始參數，采用集中驅動，用四輪支撐，車輪選圓柱雙輪緣車輪
集中驅動
雙輪緣車輪
2.車輪與軌道的選取
計算項目
（1）車輪輪壓計算
小車正常工作時最大輪壓（滿載時）：
小車正常工作時最小輪壓（空載時）：
車輪的疲勞計算載荷：
（2）選車輪與軌道
根據；
查手冊，選車輪直徑D=350mm;軌道型號：P24 ； 軌道凸頂半徑r=300mm；車輪材料：ZG310—570；表面淬硬度為300~380HBS；
（3）車輪踏面疲勞強度校核
=101180N=101.18KN
計算內容
車輪直徑D=350mm
軌道P24
車輪材料：ZG310—570
計算結果
2.車輪與軌道的選取
< 101.18KN 校核通過
式中：—與材料有關應力常數；
查表=0.132
—轉速系數；=0.97
—工作級別系數；=0.9
R—曲率半徑；R=300mm
m—軌道頂與車輪曲率半徑之比有關系數；m=0.468
< 101.18KN
校核通過
=0.132
=0.97
=0.9
R=300mm
m=0.468
3.運行阻力計算
（1）摩擦阻力
小車滿載運行時最大摩擦阻力
=270=3.472KN
滿載運行時最小摩擦阻力
=270=2.315KN
空載運行時最大摩擦阻力
= 701.5=0.9KN
空載運行時最小摩擦阻力
=70=0.6KN
上式中：Q—起升載荷；Q=200KN
—小車自重載荷；=70KN
f—滾動摩擦系數; f=0.6
—車輪軸承摩擦系數；=0.02
d—與軸承相配合處車輪直徑；d=90mm
=3.472KN
Q=200KN
=70KN
f=0.6
=0.02
d=90mm
計算項目
計算內容
計算結果
3.運行阻力計算
D—車輪踏面直徑; D=350mm
—附加摩擦阻力系數；=1.5
(2)坡道阻力
i=270=540N
式中：i—橋式起重機坡度數；i=0.002
(3)風阻力
因橋式起重機用于車間的吊運，不在露天工作，故風阻力忽略不計
（4）特殊運行阻力
主要為慣性阻力：
=8100N
（5）總靜阻力
工作最大靜阻力（小車滿載時）：
工作時最小靜阻力（小車空載時）：
D=350mm
=1.5
=540N
i=0.002
=0
4.電動機的選擇
（1）電動機靜功率的計算
式中：—工作最大靜阻力；=4.012KN
—初選運行速度；取=0.7m/s
—機構傳動效率；=0.88
m—電動機個數；m=1
（2）初選電動機
橋式起重機運行機構按下選電機：
式中：—功率增大系數；取=1.6
=4.012KN
=0.7m/s
=0.88
m=1
=5.12KW
=1.6
計算項目
計算內容
計算結果
4.電動機的選擇
根據P=5.12KW，JC=25%，CZ=600，查手冊，選用YZR160M1—6型電動機；電機額定功率，轉速
容許輸出功率：；
轉動慣量 ：
（3）電機發(fā)熱校驗
校驗公式：
=2.44KW
=4.629KW > =2.44KW
校驗通過
式中：—電機允許輸出容量；=4.629KW
—工作循環(huán)中，負載穩(wěn)態(tài)功率
G—穩(wěn)態(tài)平均系數；取G=0.8
選用YZR160M1—6型電動機
=2.44KW
>
校驗通過
=4.629KW
G=0.8
5.減速器選擇
計算項目
（1）減速器傳動比確定
根據減速器手冊，選取 =25
上式：—電機額定轉速；=921r/min
—車輪轉速；
（2）減速器選擇
計算輸入功率：
=
=7.7KW
式中：Z—運行機構減速器個數；Z=1
因工作級別為M6，則按下式選擇：
計算內容
取 =25
=921r/min
=38.22r/min
=7.7KW
Z=1
=15.4KW
計算結果
5.減速器選擇
式中：K—放大系數；取K=2
根據=25，P=15.4KW，電機輸入轉速=921r/min ；查手冊，選用QJR—236—25 VI P ， L， JB/T8905.1—1999
減速器高速軸許用功率 ：
傳動比：=25，中心距：
K=2
=25
選用QJR—236—25 VI C L JB/T8905.1—1999
6.聯(lián)軸器的選擇
（1）高速軸聯(lián)軸器
選擇聯(lián)軸器公式：
式中：n—聯(lián)軸器安全系數； 取n=1.35
—剛性動載系數；取=1.8
—電機額定轉矩
電機與浮動軸連接處聯(lián)軸器選擇：
電機軸端尺寸，d=48mm（錐形）; L=110mm
浮動軸尺寸，d=50mm ;
根據結構尺寸和
查手冊，選用LM8型梅花彈性聯(lián)軸器，
其 ；
轉動慣量
<
滿足要求
標注：LM8聯(lián)軸器GB/T5272—2002
浮動軸與減速器連接處聯(lián)軸器選擇：
浮動軸尺寸：d=50mm
減速軸高速軸尺
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