經(jīng)濟型數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計
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第 二 章 縱 向 進 給 系 統(tǒng) 總 體 方 案 的 設(shè) 計 - 4 - 第 二 章 縱 向 進 給 系 統(tǒng) 總 體 方 案 的 設(shè) 計 2.1 設(shè) 計 任 務(wù) 本 設(shè) 計 任 務(wù) 是 對 CA6140 普 通 車 床 進 行 數(shù) 控 改 造 。 利 用 微 機 對 縱 向 進 給 系 統(tǒng) 進 行 開 環(huán) 控 制 , 縱 向 ( Z 向 ) 脈 沖 當(dāng) 量 為 0.01mm/脈 沖 , 驅(qū) 動 元 件 采 用 步 進 電 機 , 傳 動 系 統(tǒng) 采 用 滾 珠 絲 杠 副 。 2.2 總 體 方 案 的 論 證 對 于 普 通 機 床 的 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 改 造 , 在 確 定 總 體 設(shè) 計 方 案 時 , 應(yīng) 考 慮 在 滿 足 設(shè) 計 要 求 的 前 提 下 , 對 機 床 的 改 動 應(yīng) 盡 可 能 少 , 以 降 低 成 本 。 ( 1) 伺 服 進 給 系 統(tǒng) 的 改 造 設(shè) 計 數(shù) 控 機 床 的 伺 服 進 給 系 統(tǒng) 有 開 環(huán) 、 半 閉 環(huán) 和 閉 環(huán) 之 分 。 因 為 開 環(huán) 控 制 具 有 結(jié) 構(gòu) 簡 單 、 設(shè) 計 制 造 容 易 、 控 制 精 度 較 好 、 容 易 調(diào) 試 、 價 格 便 宜 、 使 用 維 修 方 便 等 優(yōu) 點 。 所 以 , 本 設(shè) 計 決 定 采 用 開 環(huán) 控 制 系 統(tǒng) 。 ( 2) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 硬 件 電 路 設(shè) 計 任 何 一 個 數(shù) 控 系 統(tǒng) 都 由 硬 件 和 軟 件 兩 部 分 組 成 。 硬 件 是 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 基 礎(chǔ) , 性 能 的 好 壞 直 接 影 響 整 體 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 工 作 性 能 。 有 了 硬 件 , 軟 件 才 能 有 效 地 運 行 。 在 設(shè) 計 的 數(shù) 控 裝 置 中 , CPU 的 選 擇 是 關(guān) 鍵 , 選 擇 CPU 應(yīng) 考 慮 以 下 要 素 : 1. 時 鐘 頻 率 和 字 長 與 被 控 對 象 的 運 動 速 度 和 精 度 密 切 相 關(guān) ; 2. 可 擴 展 存 儲 器 的 容 量 與 數(shù) 控 功 能 的 強 弱 相 關(guān) ; 3. I/O 口 擴 展 的 能 力 與 對 外 設(shè) 控 制 的 能 力 相 關(guān) 。 除 此 之 外 , 還 應(yīng) 根 據(jù) 數(shù) 控 系 統(tǒng) 的 應(yīng) 用 場 合 、 控 制 對 象 以 及 各 種 性 能 、 參 數(shù) 要 求 等 , 綜 合 起 來 考 慮 以 確 定 CPU。 在 我 國 , 普 通 機 床 數(shù) 控 改 造 方 面 應(yīng) 用 較 普 遍 的 是 Z80CPU 和 MCS-51 系 列 單 片 機 , 主 要 是 因 為 它 們 的 配 套 第 二 章 縱 向 進 給 系 統(tǒng) 總 體 方 案 的 設(shè) 計 - 5 - 芯 片 便 宜 , 普 及 性 、 通 用 性 強 , 制 造 和 維 修 方 便 , 完 全 能 滿 足 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 機 床 的 改 造 需 要 。 本 設(shè) 計 中 是 以 MCS-51 系 列 單 片 機 , 51 系 列 相 對 48 系 列 指 令 更 豐 富 , 相 對 96 系 列 價 格 更 便 宜 , 51 系 列 中 , 是 無 ROM 的 8051, 8751 是 用 EPROM 代 替 ROM 的 8051。 目 前 , 工 控 機 中 應(yīng) 用 最 多 的 是 8031 單 片 機 。 本 設(shè) 計 以 8031 芯 片 為 核 心 , 增 加 存 儲 器 擴 展 電 路 、 接 口 和 面 板 操 作 開 關(guān) 組 成 的 控 制 系 統(tǒng) 。 2.3 總 體 方 案 的 確 定 經(jīng) 總 體 設(shè) 計 方 案 的 論 證 后 , 確 定 的 CA6140 車 床 經(jīng) 濟 型 數(shù) 控 改 造 示 意 圖 如 圖 所 示 。 車 床 的 縱 向 ( Z 軸 ) 進 給 運 動 采 用 步 進 電 機 驅(qū) 動 。 由 8031 單 片 機 組 成 微 機 作 為 數(shù) 控 裝 置 的 核 心 , 由 I/O 接 口 、 環(huán) 形 分 配 器 與 功 率 放 大 器 一 起 控 制 步 進 電 機 轉(zhuǎn) 動 , 經(jīng) 齒 輪 減 速 后 帶 動 滾 珠 絲 杠 轉(zhuǎn) 動 , 從 而 實 現(xiàn) 車 床 的 縱 向 進 給 運 動 。 車 床 或 變 速 箱 步 進 電 機功 率 放 大 器控 制 計 算 機磁 帶計 算 機手 工 輸 入數(shù) 控 程 序 編 制加 工 工 件 圖 紙
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編號:2681842
類型:共享資源
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格式:RAR
上傳時間:2019-11-28
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經(jīng)濟型
數(shù)控車床
進給
伺服系統(tǒng)
設(shè)計
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經(jīng)濟型數(shù)控車床進給伺服系統(tǒng)設(shè)計,經(jīng)濟型,數(shù)控車床,進給,伺服系統(tǒng),設(shè)計
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