自動上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】【CAD高清圖紙和文檔】
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畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書 題 目 自動上下料機(jī)械手 一、設(shè) 計(jì) 內(nèi) 容 1.設(shè)計(jì)四自由度、液壓驅(qū)動、關(guān)節(jié)式坐標(biāo)的機(jī)械手。 2.完成機(jī)械手機(jī)械身結(jié)構(gòu)圖。 3.完成機(jī)械手裝配圖。 4.完成機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖。 5.設(shè)計(jì)說明書一份。 二、設(shè) 計(jì) 要 求 1. 抓重25kg。 2. 工件直徑d。 3. 驅(qū)動方式:液壓驅(qū)動。 4. 動作范圍:腕回轉(zhuǎn)順逆各180度。 腕轉(zhuǎn)動15度-60度。 臂上仰60度下俯30度。 臂回轉(zhuǎn)220度。 三、設(shè)計(jì)完成后應(yīng)提交的文件和圖表 (一)計(jì)算說明部分 1.手部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析 2.腕部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析 3.臂部設(shè)計(jì)計(jì)算與分析 4.機(jī)身設(shè)計(jì)計(jì)算與分析 5.液壓系統(tǒng)的計(jì)算及液壓元件的選擇 (二)圖紙部分 1.機(jī)械手總裝配圖A0; 2.機(jī)械手機(jī)身機(jī)構(gòu)圖A0; 3.機(jī)械手臂部和腕部結(jié)構(gòu)圖A0; 4.機(jī)械手腕部和手部結(jié)構(gòu)圖A1; 5.液壓控制原理圖A1; 6.機(jī)械手手臂結(jié)構(gòu)圖A3。 四、設(shè)計(jì)進(jìn)度分配及最后完成日期 3月14日 — 3月31日 調(diào)研、收集資料 4月1日 — 4月31日 方案設(shè)計(jì) 5月1日 -- 5月31日 原理及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 6月1日 — 6月16日 撰寫論文 五、主要參考資料 [1]濮良貴.機(jī)械設(shè)計(jì).北京:高等教育出版社,2003.6 [2]張普禮.機(jī)械工程手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1992.5 [3]鄧廣敏.工業(yè)機(jī)械手手冊.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,1995.8 [4]何發(fā)昌,邵遠(yuǎn).多功能機(jī)械手的原理及應(yīng)用.北京:高等教育出版社,2002.1 [5]吳延本,劉世華.機(jī)械設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)手冊.吉林:吉林科技出版社,1996.7 [6]劉躍南.機(jī)械零件設(shè)計(jì)問題解析.北京:中國致公出版社,1999.4 [7]徐福玲.液壓與氣壓傳動.北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.2 六、備 注 指 導(dǎo) 教 師 李洪智 教研室主任 李 偉 教研室地址 C511 通訊聯(lián)系方式 李洪智:tel:88028766 固定指導(dǎo)時(shí)間 每周的周三、周五 固定指導(dǎo)地點(diǎn) 511自動上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)[液壓][關(guān)節(jié)式坐標(biāo)]【四自由度】【CAD高清圖紙和文檔】.zip |
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液壓系統(tǒng)原理圖A1.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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機(jī)身結(jié)構(gòu)圖A0.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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手部結(jié)構(gòu)圖A0.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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手臂和腕部結(jié)構(gòu)A0.dwg---(點(diǎn)擊預(yù)覽) |
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上傳時(shí)間:2019-12-09
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