電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng).ppt
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第七章電控動力轉(zhuǎn)向與四輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),第一節(jié)概述第二節(jié)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第三節(jié)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS),第一節(jié)概述,一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,一、對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求,1.優(yōu)越的操縱性2.合適的轉(zhuǎn)向力3.平順的回轉(zhuǎn)性能4.要有隨動作用5.減小從道路表面?zhèn)鱽淼臎_擊6.工作可靠,二、動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的種類,機械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按轉(zhuǎn)向的能源不同動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)按控制方式不同電子控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,,三、傳統(tǒng)動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,1.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成2.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式3.整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,1.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成,傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的組成⑴轉(zhuǎn)向液壓泵——是將發(fā)動機產(chǎn)生的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向動力缸工作的液壓能,再將轉(zhuǎn)向動力缸驅(qū)動轉(zhuǎn)向車輪.⑵轉(zhuǎn)向動力缸——是將轉(zhuǎn)向液壓泵提供的液壓能,轉(zhuǎn)變?yōu)轵?qū)動轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)向助力執(zhí)行元件.⑶轉(zhuǎn)向控制閥——是在駕駛員的操縱下控制轉(zhuǎn)向動力缸輸出動力大小、方向和增力快慢。,液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖,2.傳統(tǒng)液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式,⑴根據(jù)機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者的布置和聯(lián)系關(guān)系分:分開式——機械轉(zhuǎn)向器、轉(zhuǎn)向動力缸、轉(zhuǎn)向控制閥三者分開布置。半分開式——機械轉(zhuǎn)向器作為獨立件,而控制閥和動力缸組合成一個部件。整體式——機械轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向動力缸設(shè)計成一體,并與轉(zhuǎn)向控制閥組裝在一起。⑵整體式和半分開式按照轉(zhuǎn)向控制閥的形式不同分:滑閥式、瓣閥式、轉(zhuǎn)閥式,整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),半分開式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),3.整體式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,⑴整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時的工作狀態(tài):◆汽車右轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài):◆汽車左轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài):◆轉(zhuǎn)向“路感”的產(chǎn)生:⑵整體瓣閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆汽車直線行駛時的工作狀態(tài):◆汽車右轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài):◆汽車左轉(zhuǎn)彎時的工作狀態(tài):⑶整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)◆轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的結(jié)構(gòu)與工作原理◆汽車行駛時轉(zhuǎn)閥式轉(zhuǎn)向控制閥的工作狀態(tài):,整體滑閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和工作原理,l.轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.轉(zhuǎn)向控制閥3.機械轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向動力缸總成4.轉(zhuǎn)向傳動結(jié)構(gòu)5.轉(zhuǎn)向油罐6.轉(zhuǎn)向油泵R.轉(zhuǎn)向動力缸右腔L.轉(zhuǎn)向動力缸左腔,整體轉(zhuǎn)閥式液壓動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作過程,右轉(zhuǎn)向時,左轉(zhuǎn)向時,第二節(jié)液壓式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、流量控制式EPS二、反力控制式三、閥靈敏度控制式EPS,一、流量控制式EPS,流量控制式EPS——根據(jù)車速傳感器信號調(diào)解動力轉(zhuǎn)向裝置供應(yīng)的壓力油液,改變油液的輸入輸出流量,以控制轉(zhuǎn)向力。1.豐田凌志轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng):車速傳感器電磁閥基本組成整體式動力轉(zhuǎn)向控制閥動力轉(zhuǎn)向液壓泵電控單元工作原理:2.日產(chǎn)藍(lán)鳥轎車電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng):結(jié)構(gòu)特點:在轉(zhuǎn)向液壓泵與轉(zhuǎn)向機體之間設(shè)有旁通流量控制閥。工作原理:,,二、反力控制式,反力控制式——根據(jù)車速大小控制反力室油壓,從而改變輸入輸出增益幅度以控制轉(zhuǎn)向力。1.系統(tǒng)組成與工作原理:轉(zhuǎn)向控制閥——具有油壓反力室分流閥——分流控制閥和電磁閥的油液電磁閥——將油壓反力室一側(cè)的油壓流回儲油箱組成轉(zhuǎn)向動力缸轉(zhuǎn)向液壓泵儲油箱車速傳感器電控單元——根據(jù)車速控制電磁閥開口面積2.反力控制式動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實例——豐田馬克Ⅱ型電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),,三、閥靈敏度控制式EPS,閥靈敏度控制式EPS——根據(jù)車速控制電磁閥,直接改變動力轉(zhuǎn)向控制閥的油壓增益(閥靈敏度)來控制油壓。1.轉(zhuǎn)子閥2.電磁閥3.電控單元,第三節(jié)電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制,電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),一、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與工作原理,基本原理:操縱轉(zhuǎn)向盤時扭矩傳感器根據(jù)輸入力的大小產(chǎn)生相應(yīng)電壓信號,由此檢測出操縱力大小,同時根據(jù)車速傳感器產(chǎn)生的脈沖信號又可測出車速,再控制電動機電流,形成適當(dāng)轉(zhuǎn)向助力。1.扭矩傳感器——測量轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向器之間的相對轉(zhuǎn)矩作為電動助力的依據(jù)之一。無觸點式結(jié)構(gòu)滑動可變電阻式2.電動機、離合器、減速機⑴直流電動機⑵電磁離合器⑶減速機構(gòu),,電動轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu),,組成:機械轉(zhuǎn)向器、電動機、離合器、控制裝置、轉(zhuǎn)矩傳感器和車速傳感器,電動轉(zhuǎn)向工作原理,,扭矩傳感器,車速傳感器,電動機,轉(zhuǎn)向助力,控制裝置,,,,,二、電動式電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制,1.控制電路2.故障診斷與安全保護,第四節(jié)四輪轉(zhuǎn)向控制系統(tǒng)(4WS),一、4WS的轉(zhuǎn)向特性1.4WS低速時的轉(zhuǎn)向特性2.4WS中高速時的轉(zhuǎn)向特性二、轉(zhuǎn)向角比例控制——使轉(zhuǎn)向方向的偏離足夠小1.系統(tǒng)組成⑴轉(zhuǎn)向樞軸⑵4WS轉(zhuǎn)換器2.控制邏輯⑴轉(zhuǎn)向角控制⑵2WS選擇控制⑶安全性控制,三、橫擺角速度比例控制,,1.系統(tǒng)組成⑴前輪轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)⑵后輪轉(zhuǎn)向操縱機構(gòu)2.控制狀態(tài)⑴大轉(zhuǎn)向角控制(機械控制)⑵小轉(zhuǎn)向角控制(電子式控制)3.控制邏輯⑴車體側(cè)滑角的零控制⑵受側(cè)向風(fēng)干擾時的控制⑶ABS工作時的控制,- 1.請仔細(xì)閱讀文檔,確保文檔完整性,對于不預(yù)覽、不比對內(nèi)容而直接下載帶來的問題本站不予受理。
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- 動力 轉(zhuǎn)向 輪轉(zhuǎn) 系統(tǒng)
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