自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知.ppt

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項(xiàng)目一自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知,知識(shí)與能力目標(biāo),,了解自動(dòng)化生產(chǎn)線作用和產(chǎn)生背景,1,,理解自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行特性與技術(shù)特點(diǎn),2,,了解自動(dòng)化生產(chǎn)線在實(shí)際工程中的應(yīng)用,3,,了解典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各組成單元及其基本功能,4,,認(rèn)識(shí)典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的系統(tǒng)運(yùn)行方式,5,,,,了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知,,,,,認(rèn)知典型自動(dòng)化生產(chǎn)線,項(xiàng)目一自動(dòng)化生產(chǎn)線認(rèn)知,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線,,自動(dòng)化生產(chǎn)線是現(xiàn)代工業(yè)的生命線，機(jī)械制造、電子信息、石油化工、輕工紡織、食品制藥、汽車生產(chǎn)以及軍工業(yè)等現(xiàn)代化工業(yè)的發(fā)展都離不開自動(dòng)化生產(chǎn)線的主導(dǎo)和支撐作用，其對(duì)整個(gè)工業(yè)及其他領(lǐng)域也有著重要的地位和作用。,,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線,,自動(dòng)化生產(chǎn)線是在流水線和自動(dòng)化專機(jī)的功能基礎(chǔ)上逐漸發(fā)展形成的自動(dòng)工作的機(jī)電一體化的裝置系統(tǒng)。通過自動(dòng)化輸送及其他輔助裝置，按照特定的生產(chǎn)流程，將各種自動(dòng)化專機(jī)連接成一體，并通過氣動(dòng)、液壓、電機(jī)、傳感器和電氣控制系統(tǒng)使各部分的動(dòng)作聯(lián)系起來，使整個(gè)系統(tǒng)按照規(guī)定的程序自動(dòng)的工作，連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)出符合技術(shù)要求的特定產(chǎn)品。,高的自動(dòng)化程度,統(tǒng)一的控制系統(tǒng),嚴(yán)格的生產(chǎn)節(jié)奏,,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線,,,,自動(dòng)化生產(chǎn)線運(yùn)行特性,a,b,c,,,,,,,,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線,自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)特點(diǎn),,,,,發(fā)展方向,運(yùn)用領(lǐng)域,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,1.了解自動(dòng)化生產(chǎn)線,,,,,,,,,,,,,發(fā)展方向,應(yīng)用領(lǐng)域,提高生產(chǎn)率,增大多用性,,增大靈活性,數(shù)控車床,工業(yè)機(jī)器人,電子計(jì)算機(jī),,,,,,自動(dòng)化生產(chǎn)線發(fā)展方向及應(yīng)用領(lǐng)域,,,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用,,擁有全球最先進(jìn)、世界頂級(jí)的沖壓、焊裝、樹脂、涂裝及總裝等整車制造總成的自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)，其功能：（1）可實(shí)現(xiàn)汽車制造中高效率、高精度、低能耗沖壓加工；（2）借助生產(chǎn)線上配備的267個(gè)自動(dòng)化機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)車身更精密、柔性化的焊接。,某汽車公司的自動(dòng)化汽車生產(chǎn)線,,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用,,包括絲印、貼裝、固化、回流焊接、清洗、檢測等工序單元，其功能：（1）生產(chǎn)線上每個(gè)工作單元都有相應(yīng)獨(dú)立的控制與執(zhí)行等功能；（2）通過工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)將生產(chǎn)線構(gòu)成一個(gè)完整的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，確保整條生產(chǎn)線高效有序運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的自動(dòng)化生產(chǎn)控制與管理。,某電子產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用,該生產(chǎn)線引入了工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，由其連接制絲生產(chǎn)、卷煙生產(chǎn)，包裝成品等一體化的全過程自動(dòng)化系統(tǒng)。通過采用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、信息技術(shù)，集成工廠自動(dòng)化設(shè)備，對(duì)卷煙生產(chǎn)全過程實(shí)施控制、調(diào)度、監(jiān)控。同時(shí)該生產(chǎn)線充分應(yīng)用工控機(jī)、變頻器、人機(jī)界面、PLC、智能機(jī)器人等自動(dòng)化產(chǎn)品。,某煙草公司的自動(dòng)化生產(chǎn)線,任務(wù)一了解自動(dòng)化生產(chǎn)線及應(yīng)用,2.初知自動(dòng)化生產(chǎn)線應(yīng)用,主要完成自動(dòng)上料、灌裝、封口、檢測、打標(biāo)、包裝、碼垛等多個(gè)生產(chǎn)過程，其作用：（1）極大地提高了生產(chǎn)的效率（2）降低企業(yè)成本（3）保證產(chǎn)品的質(zhì)量（4）實(shí)現(xiàn)集約化大規(guī)模生產(chǎn)的要求，增強(qiáng)企業(yè)的競爭能力,某酒廠的自動(dòng)灌裝線,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,上海英集斯自動(dòng)化技術(shù)有限公司生產(chǎn)的典型的模塊化自動(dòng)化生產(chǎn)線組成結(jié)構(gòu)圖,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,采用開放式模塊結(jié)構(gòu)（結(jié)構(gòu)固定）。每一工作單元運(yùn)行執(zhí)行功能、各個(gè)工作單元之間的運(yùn)行配合關(guān)系、以及整個(gè)自動(dòng)化生產(chǎn)線的運(yùn)行流程和運(yùn)行模式，都可以模擬實(shí)際生產(chǎn)現(xiàn)場狀況進(jìn)行靈活地配置。每個(gè)工作單元都具有自動(dòng)化專機(jī)的基本功能，學(xué)習(xí)掌握每一工作單元的基本功能，將為進(jìn)一步學(xué)習(xí)整條自動(dòng)化生產(chǎn)線的聯(lián)網(wǎng)通信控制技術(shù)和整機(jī)配合運(yùn)作技術(shù)等打下良好的基礎(chǔ),典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要特性,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,,,,,,,,,,供料單元,檢測單元,加工單元,搬運(yùn)單元,分揀單元,提取安裝單元,操作手單元,立體儲(chǔ)存單元,,典型自動(dòng)化生產(chǎn)線,1.認(rèn)知典型自動(dòng)化生產(chǎn)線各工作單元,,,,組成部分：送料模塊、轉(zhuǎn)運(yùn)模塊、報(bào)警裝置、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：實(shí)現(xiàn)工件從送料模塊的井式料倉中自動(dòng)推出，借助轉(zhuǎn)運(yùn)模塊的擺動(dòng)氣缸與真空吸盤的配合使用將送料模塊推出的工件自動(dòng)轉(zhuǎn)送到下一個(gè)工作單元,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（1）供料單元,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（2）檢測單元,,,組成部分：識(shí)別模塊、升降模塊、測量模塊、滑槽模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：識(shí)別模塊在接收到新的待處理工件后，實(shí)現(xiàn)待處理工件顏色和材質(zhì)的檢測，并通過升降模塊和測量模塊完成工件高度的測量，根據(jù)檢測與測量結(jié)果信息通過滑槽模塊完成向下一工作單元傳送到或直接剔除工件,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（3）加工單元,,,,,,,,,,組成部分及功能,組成部分：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊、鉆孔模塊、鉆孔檢測模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)接收到新工件后，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)模塊啟動(dòng)工作，分步實(shí)現(xiàn)其上待加工工件的模擬鉆孔加工，并對(duì)加工質(zhì)量進(jìn)行模擬檢測等功能,,,,,,,,,,組成部分及功能,組成部分：提取模塊、滑動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，滑動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平移動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元功能,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（4）搬運(yùn)單元,,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（5）分揀單元,,,組成部分：傳送帶模塊，位置檢測模塊、滑槽模塊、推料模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：在接收到新工件后，傳送帶模塊開始傳送工作，根據(jù)上一工作站的工件信息，在位置檢測模塊和推料模塊的配合下，實(shí)現(xiàn)傳送帶模塊上工件的自動(dòng)分揀輸送功能,組成部分及功能,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,（6）提取安裝單元,,,,組成部分及功能,組成部分：傳送帶模塊、提取安裝模塊、滑槽模塊、工件阻擋模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：檢測到有新工件到位信息之后，通過傳送帶模塊將工件輸送到阻擋模塊位置，提取安裝模塊將滑槽上小工件裝配到傳送帶工件上，隨后阻擋模塊放行裝配后的工件組，繼續(xù)由傳送帶模塊輸送到指定位置,,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,組成部分及功能,組成部分：提取模塊、轉(zhuǎn)動(dòng)模塊、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：提取模塊執(zhí)行工件的拾取與放置動(dòng)作，轉(zhuǎn)動(dòng)模塊執(zhí)行拾取后工件的水平轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)任務(wù)，自動(dòng)地實(shí)現(xiàn)工件從上一工作單元拾取搬運(yùn)到下一工作單元功能,,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,組成部分：步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊、絲桿驅(qū)動(dòng)模塊、工件推出裝置、立體倉庫、電氣控制板、操作面板、I/O轉(zhuǎn)接端口模塊、CP閥島、過濾減壓閥等,基本功能：接收到新工件后，在步進(jìn)驅(qū)動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)X、Y兩絲桿運(yùn)動(dòng)，依據(jù)接收到的工件的材質(zhì)、顏色等信息，自動(dòng)運(yùn)送至相應(yīng)指定的倉位口，并將工件推入立體倉庫完成工件的存儲(chǔ)功能,（8）立體車庫單元,組成部分及功能,,,,生產(chǎn)線中各單元可自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行，同時(shí)也可以通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)構(gòu)成一個(gè)分布式的整機(jī)控制系統(tǒng)運(yùn)行。,4,工作方式,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,2.了解典型自動(dòng)化生產(chǎn)線工作運(yùn)行方式,,,,,,,任務(wù)二認(rèn)識(shí)典型的自動(dòng)化生產(chǎn)線,,,,,,,,獨(dú)立設(shè)備運(yùn)行的主令信號(hào)以及運(yùn)行過程中的狀態(tài)顯示信號(hào)，來源于該工作單元操作面板，各模塊在自身PLC控制下自動(dòng)完成本站的執(zhí)行功能。,當(dāng)工作單元自成一個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),,工作單元之間的各種信息通過網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)通信與交換，各運(yùn)行設(shè)備之間能自動(dòng)協(xié)調(diào)工作，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化生產(chǎn)線整機(jī)穩(wěn)定有序地運(yùn)行。,當(dāng)生產(chǎn)線采用網(wǎng)絡(luò)通信方式互聯(lián)成一個(gè)整機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行時(shí),,生產(chǎn)線中主令信號(hào)通過觸摸屏或組態(tài)軟件系統(tǒng)給出。同時(shí)，人機(jī)界面上也實(shí)時(shí)顯示系統(tǒng)運(yùn)行的各種狀態(tài)信息。,當(dāng)自動(dòng)化生產(chǎn)線采用了觸摸屏或組態(tài)軟件等人機(jī)界面運(yùn)行時(shí),運(yùn)行方式,2.了解典型自動(dòng)化生產(chǎn)線工作運(yùn)行方式,