玉米剝皮機的設(shè)計
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摘要
玉米剝皮機作為農(nóng)業(yè)機械的一種，在當(dāng)今社會得到越來越普遍的應(yīng)用，此次設(shè)計的這種玉米剝皮機的出現(xiàn)不僅能夠大大提高生產(chǎn)效率，也可以實現(xiàn)農(nóng)業(yè)的自動化大生產(chǎn)，并且玉米剝皮機更接近我們的生活實際，相信本次玉米剝皮機的設(shè)計和研發(fā)，能夠大大推動機械工業(yè)的發(fā)展進程，能夠為現(xiàn)代化大生產(chǎn)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)帶來新的變革和創(chuàng)新。然而機械設(shè)備又是機械工業(yè)的重要組成部分，不論是傳統(tǒng)的剝皮設(shè)備，還是現(xiàn)代剝皮設(shè)備，玉米剝皮機都是十分重要的。
與以往的剝皮設(shè)備相比，以往的實現(xiàn)玉米剝皮的方法都是依靠人工的方式，這樣工作效率低下，質(zhì)量得不到保證，而本課題所設(shè)計的玉米剝皮機，能夠?qū)崿F(xiàn)玉米的自動剝皮，在人工剝皮的基礎(chǔ)上面大大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動成本，為以后玉米剝皮機的發(fā)展和創(chuàng)新提供了較好的參考作用，具有現(xiàn)實意義。
關(guān)鍵詞：農(nóng)業(yè)機械，生產(chǎn)，設(shè)備，意義
ABSTRACT
Thsi paper is for a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot.It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, it is very important for desian the internotion machine.This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization.
it detailed performance curve characteristics of the connecting rod,when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.
Key words: corn thresher;reame;processing;meaningful.
目 錄
摘要 I
ABSTRACT II
1引言 1
1.1 課題的來源與研究的目的和意義 1
1.2 國內(nèi)外玉米剝皮機的發(fā)展概況 3
2玉米剝皮機總體結(jié)構(gòu)的設(shè)計 5
2.1 玉米剝皮機的方案原理圖的確定 7
2.2 機械傳動部分的設(shè)計計算 10
2.2.1電機的選型計算 12
2.2.2 齒輪傳動的設(shè)計計算 15
2.2.3 帶傳動的設(shè)計計算 14
2.2.4 剝皮輥的確定 15
2.2.5 剝皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計計算 15
2.2.6 平鍵的選型計算 15
3各主要零部件強度的校核 15
3.1齒輪強度的校核與計算 15
3.2軸承強度的校核計算 16
4 三維軟件設(shè)計總結(jié) 19
結(jié)論 20
致謝 21
參考文獻 22
1 緒論
1.1 課題的來源與研究的目的和意義
在玉米收獲分割，玉米剝皮過程中勞動強度大，浪費時間，錯過了農(nóng)時和作用，對糧食質(zhì)量和誠信，鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié)，玉米剝皮機，并在外觀設(shè)計后，結(jié)構(gòu)和給定的設(shè)計技術(shù)參數(shù)。微型玉米剝皮機是一機多用玉米耳部皮膚，該機為4和型號，可滿足單戶，農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲。它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型，減少了人的勞動強度，提高勞動效率，有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失，本機具有結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)整方便，性能可靠的優(yōu)點，通過機電一體化的結(jié)合使用，使玉米剝皮機大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率。所述機器通過單相交流電機作為動力。剝離裝置的剝離，并且一般具有螺旋棒和橡膠輥，其特征在于，達到一千五公斤/小時和3千瓦的前提電源設(shè)計要求。為了達到設(shè)計要求，主要使用玉米的整個橡膠剝離的主要設(shè)備，并且兩個輥高度設(shè)置的，并且可以根據(jù)玉米桿2的大小進行調(diào)節(jié)。這避免了由鑄鐵軋輥，在傳統(tǒng)的設(shè)計方法中的玉米粒的損壞，并且比傳統(tǒng)的方法更合理。計算和驗證后，機器達到了設(shè)計要求，并在汽提裝置與傳統(tǒng)方法的傳統(tǒng)設(shè)計進行了改進，它更適合推廣應(yīng)用在廣大的農(nóng)村地區(qū)。國內(nèi)外玉米剝皮機的調(diào)查結(jié)果顯示：（1）美國玉米剝皮機的美國，美國玉米種植面積占全球玉米種植面積的37％，由于迫切要求生產(chǎn)過程中，在1885年制定的玉米剝皮機領(lǐng)域;在1908年，脫皮機領(lǐng)域的發(fā)展。在二十世紀(jì)的潮流分解的中間，時間之前和二戰(zhàn)結(jié)束后達到高峰。由于機械工程的知識總量已經(jīng)遠遠不是全部的個人高手，有些專業(yè)是至關(guān)重要的。但在專業(yè)知識，使分割，視野狹窄，可以查看和統(tǒng)籌大局和全球工程和技術(shù)交流，降低新技術(shù)的范圍和技術(shù)的整個街區(qū)，外部條件變化的適應(yīng)性。專家的封閉式專業(yè)知識太狹窄，考慮問題過于特殊，在工作協(xié)調(diào)難度大，不利于自我完善。因此，自上世紀(jì)二十年代末，出現(xiàn)了融合的趨勢。人們付出越來越多的重視基本理論，拓寬領(lǐng)域，專業(yè)分化。這是合理的和必要的，以合成專業(yè)分裂的過程的知識和知識的開發(fā)。從專家的不同專業(yè)和專業(yè)知識，也有知識的全面了解不夠看其他學(xué)科和項目為一個整體，從而形成一個強大的集體作品。綜合性和專業(yè)水平。有一個機械工程全面而專業(yè)的沖突;于一體的工程技術(shù)有一個全面的，專業(yè)的問題。在人類中，包括社會科學(xué)，自然科學(xué)和工程技術(shù)，所有的知識都有問題，更全面，更專業(yè)的更高的水平。
玉米剝皮機自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面，但傳統(tǒng)的玉米剝皮機由于剝皮精度不高，速度緩慢，有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式，這種人工剝皮的方式勞動效率低下，所以此次設(shè)計的玉米剝皮機，在傳統(tǒng)的玉米剝皮機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新，應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu)，從而來克服以往的玉米剝皮機所不能克服的問題，對后續(xù)的玉米剝皮機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值。
1.2 國內(nèi)外玉米剝皮機的發(fā)展概況
在20世紀(jì)開始，歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設(shè)計新型玉米剝皮機，通過嘗試各種機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計來彌補以往玉米剝皮機剝皮能力不足的缺陷。
2010年，國家各部委進行詳細(xì)的調(diào)查和論證后認(rèn)為：玉米剝皮機這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的。
在2013七月，在測量市場大小的根本上行使2010之“玉米剝皮機產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查”后續(xù)。情況即中國市場正在急劇膨脹，然后韓國，日本和德國都在拼命瓜分市場。
對于我國來說，由于國民經(jīng)濟的蕭條，導(dǎo)致玉米剝皮機的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象，由于加工設(shè)備和開發(fā)的能力有限，所以玉米剝皮機的發(fā)展也有一定的局限性，但隨著工業(yè)水平的提高，玉米剝皮機的發(fā)展也越來越先進，不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展。如對主要剝皮部件剝皮輥、清篩機構(gòu)、減振系統(tǒng)進行改進，對傳動系統(tǒng)進行改進。當(dāng)前的剝皮機有些采用雙振動電機驅(qū)動，可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅(qū)動。
總 結(jié)
在導(dǎo)師的大力幫助與支持下，我的畢業(yè)論文得以完成。老師對于事業(yè)的熱情，學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺。在相關(guān)的實際問題的討論中，李教授總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我，幫助著我。每周一次的進度檢查和問題討論，促使我在正確的道路上大步前進，不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證，我本人的研究能力，工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高。這些寶貴的品質(zhì)影響著我，毫無疑問，它們對我以后的工作，學(xué)習(xí)，生活都會起到深遠而長久的良好影響。也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ)！在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝！
在具體的研究設(shè)計過程中，我的老師和同學(xué)們也在平日的學(xué)習(xí)與生活中提供了無私與周到的幫助，充分用他們的工作熱情感染著我，鼓勵著我，讓我少走了很多彎路，再次一并致謝！
另外也感謝我的父母，朋友和同學(xué)們的幫助。在做設(shè)計感覺受挫，枯燥與迷茫時，是他們在悉心的為我釋放壓力，鼓勵我不要氣餒，勇敢面對。每周一次和父母的通話，與朋友和同學(xué)的長談后都使我精神放松，斗志倍增，以飽滿的熱情重新投入到工作中去，感謝他們，正是他們的不懈支持和充分理解才能使我順利完成畢業(yè)設(shè)計。
致 謝
直到今天，論文總算完成了，我的心里感到特別高興和激動，在這里，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝！因為有了老師的諄諄教導(dǎo)，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理，由衷地感謝我親愛的老師，您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo)，在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解，在我的生命中給予的靈感，所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè)，也學(xué)到了很多有用的知識，同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo)。知道想要什么，不再是過去的那個愛玩的我了。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，創(chuàng)新的學(xué)術(shù)風(fēng)格，認(rèn)真負(fù)責(zé)，無私奉獻，寬容豁達的教學(xué)態(tài)度都是我們應(yīng)該學(xué)習(xí)和提倡的。通過近半年的設(shè)計計算，查找各類玉米剝皮機的相關(guān)資料，論文終于完成了，我感到非常興奮和高興。雖然它是不完美的，是不是最好的，但在我心中，它是我最珍惜的，因為我是怎么想的，這是我付出的汗水獲得的成果，是我在大學(xué)四年的知識和反映。四年的學(xué)習(xí)和生活，不僅豐富了我的知識，而且鍛煉了我的個人能力，更重要的是來自老師和同學(xué)的潛移默化讓我學(xué)到很多有用的知識，在這里，謝謝老師以及所有關(guān)心我和幫助我的人，謝謝大家。在以后的工作中，我們將繼續(xù)努力，爭取把自己的本質(zhì)工作做好。
參考文獻
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導(dǎo) 師 : 答辯人 : 專 業(yè) : 機械設(shè)計制造及其自動化 論文名稱 玉米剝皮機 的設(shè)計 論文 框架 ? 1、 課題的來源與研究的目的和意義 ? 2、 國內(nèi)外玉米剝皮機的發(fā)展概況 ? 3、 研究內(nèi)容 ? 4、 玉米剝皮機的方案原理圖的確定 ? 5、 選型計算 ? 6、 主要零部件強度的校核 ? 7、 結(jié)論 ? 8、 致謝 課題的來源與研究的目的和意義 在玉米收獲分割 ， 玉米剝皮過程中勞動強度大 ， 浪費時間 ， 錯過了農(nóng)時和作用 ， 對糧食質(zhì)量和誠信 ， 鑒于中國的玉米收獲剝皮的重要環(huán)節(jié) ， 玉米剝皮機 ， 并在外觀設(shè)計后 ， 結(jié)構(gòu)和給定的設(shè)計技術(shù)參數(shù) 。 微型玉米剝皮機是一機多用玉米耳部皮膚 ， 該機為 4和型號 ， 可滿足單戶 ， 農(nóng)戶和種糧大戶的需求的收獲 。 它代替了傳統(tǒng)的手工剝離勞動密集型 ， 減少了人的勞動強度 ， 提高勞動效率 ， 有效防止脫皮不及時和玉米的腐爛損失 ， 本機具有結(jié)構(gòu)簡單 ， 調(diào)整方便 ， 性能可靠的優(yōu)點 ， 通過機電一體化的結(jié)合使用 ，使玉米剝皮機大大地提供產(chǎn)能和生產(chǎn)效率 。 所述機器通過單相交流電機作為動力 。 玉米剝皮機自從上世紀(jì)九十年代開始就陸續(xù)地被應(yīng)用在農(nóng)業(yè)方面 ， 但傳統(tǒng)的玉米剝皮機由于剝皮精度不高 ， 速度緩慢 ， 有好多工廠仍然采用人工剝皮的方式 ， 這種人工剝皮的方式勞動效率低下 ， 所以此次設(shè)計的玉米剝皮機 ， 在傳統(tǒng)的玉米剝皮機的基礎(chǔ)上進行改進創(chuàng)新 ， 應(yīng)用合理的結(jié)構(gòu)以及動力機構(gòu) ， 從而來克服以往的玉米剝皮機所不能克服的問題 ， 對后續(xù)的玉米剝皮機的設(shè)計制造有一定的參考意義和價值 。 國內(nèi)外玉米剝皮機的發(fā)展概況 在 20世紀(jì)開始 ， 歐美西方資本主義國家都不斷地研發(fā)和設(shè)計新型玉米剝皮機 ， 通過嘗試各種機械結(jié)構(gòu)的設(shè)計來彌補以往玉米剝皮機剝皮能力不足的缺陷 。 2010年 ， 國家各部委進行詳細(xì)的調(diào)查和論證后認(rèn)為：玉米剝皮機這個大產(chǎn)業(yè)在接下來的幾十年內(nèi)產(chǎn)值和市場占有率都會是井噴式的 。 在 2013七月 ， 在測量市場大小的根本上行使 2010之 “ 玉米剝皮機產(chǎn)業(yè)的市場趨勢考查 ” 后續(xù) 。 情況即中國市場正在急劇膨脹 ， 然后韓國 ， 日本和德國都在拼命瓜分市場 。 對于我國來說 ， 由于國民經(jīng)濟的蕭條 ， 導(dǎo)致玉米剝皮機的發(fā)展也出現(xiàn)過了蕭條的景象 ， 由于加工設(shè)備和開發(fā)的能力有限 ， 所以玉米剝皮機的發(fā)展也有一定的局限性 ， 但隨著工業(yè)水平的提高 ， 玉米剝皮機的發(fā)展也越來越先進 ， 不斷地朝著方便及智能化等方向發(fā)展 。 如對主要剝皮部件剝皮輥 、清篩機構(gòu) 、 減振系統(tǒng)進行改進 ， 對傳動系統(tǒng)進行改進 。 當(dāng)前的剝皮機有些采用雙振動電機驅(qū)動 ， 可改用兩臺型號規(guī)格完全相同的振動電機同步驅(qū)動 。 國內(nèi)外玉米剝皮機的發(fā)展概況 目前國內(nèi)外常見的玉米剝皮機的產(chǎn)品圖分別如下圖所示： 研究內(nèi)容 本次設(shè)計的題目是玉米剝皮機的設(shè)計 ， 其主要研究內(nèi)容如下： （ 1） 到圖書館里查閱大量相關(guān)知識的資料 ， 搜集各類玉米剝皮機的原理及結(jié)構(gòu) ， 挑選相關(guān)內(nèi)容記錄并學(xué)習(xí) 。 （ 2） 分析玉米剝皮機的結(jié)構(gòu)與參數(shù) （ 3） 確定設(shè)計總體方案 （ 4） 確定具體設(shè)計方案 （ 包括傳動機構(gòu)的選擇 ， 剝皮機構(gòu)的設(shè)計 ， 電機 ，軸承等的選型設(shè)計等等 ） （ 5） 玉米剝皮機的 零件圖的繪制 。 （ 6） 說明書的整理 玉米剝皮機的方案原理圖的確定 該玉米剝皮機其具體的工作原理圖如下圖所示： 選型計算 玉米剝皮機是通過電機通過 從而實現(xiàn)玉米的剝皮功能 ， 具體的電機選型計算過程如下： P= ＝ 4(G－玉米剝皮機的生產(chǎn)能力 ， 1000kg/h 取 w＝ h/ －傳動效率 ， 取 以根據(jù) P＝ 4N＝ 1500r/112 選型計算 剝皮輥與苞葉間的摩擦力必須大于苞葉與穗輥間的鏈接力 ， 為了使苞葉剝凈 ， 在玉米穗沿剝皮輥下滑的同時 ， 自身應(yīng)能轉(zhuǎn)動 。 根據(jù)實驗得出玉米在剝皮輥上的剝凈率在開始 3500%， 在 600 因此輥長定為 5500%以上 。 剝皮輥的長度是影響剝凈率的主要參數(shù) ， 為了使剝皮棍剝皮干凈 ， 所以剝皮輥應(yīng)有足夠的長度 ， 但過長會引起籽粒脫落和破碎 ， 剝皮輥的直徑應(yīng)不使最小直徑的果穗收擠壓和被抓取為準(zhǔn) 。 剝皮輥生產(chǎn)能力的設(shè)計計算 剝皮輥的設(shè)計生產(chǎn)率由下式計算 ： 式中： T/H。 選型計算 則 。那么年產(chǎn)量=2000200000 平鍵的選型計算 平鍵作為機械零件的一種 ， 在機械設(shè)備的組裝過程中有著相當(dāng)重要的意義 ， 特別是在對于軸和孔配合的場所 ， 應(yīng)用尤為重要 ， 起到傳遞轉(zhuǎn)矩的作用 。 鍵的類型可根據(jù)使用要求 、 工作條件和聯(lián)結(jié)的結(jié)構(gòu)特點表 5 鍵的長度根據(jù)軸轂的長度從標(biāo)準(zhǔn)中選取 ， 鍵的 B× 軸和帶輪的聯(lián)結(jié) ， D=70選用 12， 11和 8的普通 鍵長分別為 140㎜ ， 60㎜ 。 主要零部件強度的校核 軸承強度的校核計算 （ 1） 滾動軸承的選擇 滾動軸承為深溝球軸承 6205， 由文獻 [2]表得 N ， ， 。 （ 2） 壽命驗算 軸承所受支反力合力 對于深溝球軸承 ， 派生軸向力互相抵消 。 由文獻 [2]表 得 ， ， ； 主要零部件強度的校核 按軸承 由于玉米剝皮機傳動軸的運轉(zhuǎn)平穩(wěn)和受力結(jié)構(gòu) ， 必須選擇較大壽命的軸承 ， 軸承能達到所計算的壽命 。 經(jīng)審核后 ， 此軸承合格 。 結(jié)論 導(dǎo)師的大力幫助與支持下 ， 我的畢業(yè)論文得以完成 。 老師對于事業(yè)的熱情 ， 學(xué)術(shù)上的嚴(yán)謹(jǐn)以及細(xì)節(jié)里的嚴(yán)格讓本人受益匪淺 。 在相關(guān)的實際問題的討論中 ， 李教授總是孜孜不倦的引導(dǎo)著我 ， 幫助著我 。 每周一次的進度檢查和問題討論 ， 促使我在正確的道路上大步前進 ， 不僅工作的按時保質(zhì)保量的完成得到了保證 ， 我本人的研究能力 ， 工作的態(tài)度也得到了充分的鍛煉和提高 。 這些寶貴的品質(zhì)影響著我 ， 毫無疑問 ， 它們對我以后的工作 ， 學(xué)習(xí) ， 生活都會起到深遠而長久的良好影響 。 也能為人生打下一個夯實地基礎(chǔ) ！ 在此致以教授我的導(dǎo)師深切感激和真摯感謝 ！ 致謝 直到今天 ， 論文總算完成了 ， 我的心里感到特別高興和激動 ， 在這里 ，我打心里向我的導(dǎo)師和同學(xué)們表示衷心的感謝 ！ 因為有了老師的諄諄教導(dǎo) ，才讓我學(xué)到了很多知識和做人的道理 ， 由衷地感謝我親愛的老師 ， 您不僅在學(xué)術(shù)上對我精心指導(dǎo) ， 在生活上面也給予我無微不至的關(guān)懷支持和理解 ，在我的生命中給予的靈感 ， 所以我才能順利地完成大學(xué)階段的學(xué)業(yè) ， 也學(xué)到了很多有用的知識 ， 同時我的生活中的也有了一個明確的目標(biāo) 。 知道想要什么 ， 不再是過去的那個愛玩的我了 。 在這里 ， 由衷地感謝在座的各位答辨老師 ， 歡迎大家請指正 ， 謝謝大家 ！