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輪式裝載機(jī)——Wheel-type loaders
ZL表示輪胎液壓裝載機(jī)，50代表額定載重量5T
主要參數(shù)：
鏟斗容量： 3.0 m3
額定載重量： 5 t
發(fā)動(dòng)機(jī)額定功率： 154 kw
整機(jī)質(zhì)量： 16.3 t
最大卸載高度 2500mm
最小卸載距離 1500mm
B 鏟斗寬度，290cm
L 鏟斗的一次插入深度，40cm
裝載機(jī)額定載重量重力，49000 N
鏟斗自重力，13470N
輪距2500，軸距3320
液力機(jī)械傳動(dòng)（液力傳動(dòng)）利用歐拉原理,典型元件是液力偶合器和液力變矩器（利用液力變矩器來實(shí)現(xiàn)動(dòng)力換擋變速，實(shí)現(xiàn)了工作的平穩(wěn)）
液壓傳動(dòng)也是利用帕斯卡原理,典型元件是泵,閥,缸,油馬達(dá)等
機(jī)械傳動(dòng)，就是用機(jī)械部件傳遞力，齒輪，蝸輪蝸桿之類
按轉(zhuǎn)向方：鉸接式結(jié)構(gòu)；裝載方式：前卸式；傳動(dòng)形式：液力機(jī)械傳動(dòng)；
胎式裝載機(jī)，多級液壓系統(tǒng)
裝載機(jī)工作裝置分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種基本結(jié)構(gòu)形式
運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立的兩部分組成 連桿機(jī)構(gòu)和動(dòng)臂舉升機(jī)構(gòu)，主要由鏟斗、動(dòng)臂、連桿、上下?lián)u臂、轉(zhuǎn)斗油缸、動(dòng)臂舉升油缸、托架、液壓系統(tǒng)等組成。
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本次的設(shè)計(jì)所采用的是整體前卸式的鏟斗卸載方式。
鏟斗的寬度應(yīng)大于裝載機(jī)兩個(gè)前輪外側(cè)間的寬度，每側(cè)要寬出50~100mm
結(jié)構(gòu)形式為反轉(zhuǎn)六桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)形式。
轉(zhuǎn)斗油缸CD、搖臂CBE、連桿FE、鏟斗GF、動(dòng)臂GBA和機(jī)架AD
BC=0.72BE=600mm BE=830 =b ∠CBE=154°
初定G點(diǎn)坐標(biāo)為（1130，260）。
與機(jī)架連接的四桿機(jī)構(gòu)BCDA，與鏟斗相連的四桿機(jī)構(gòu)GFEB的尺寸
動(dòng)臂與機(jī)架的鉸接點(diǎn)A （3230，2110）；動(dòng)臂與搖臂的鉸接點(diǎn)B （1680，1565）；轉(zhuǎn)斗油缸與搖臂的鉸接點(diǎn)C;轉(zhuǎn)斗油缸與機(jī)架的鉸接點(diǎn)D（3000，1850）;連桿與搖臂的E;連桿與鏟斗的鉸接點(diǎn)F;動(dòng)臂與鏟斗的鉸接點(diǎn)G（1130，260）（工況II時(shí)的）；動(dòng)臂舉升油缸與動(dòng)臂的鉸接點(diǎn)H；動(dòng)臂舉升油缸與車架鉸接點(diǎn)M
鏟斗尖O點(diǎn)至G點(diǎn)距離1141mm
E和F點(diǎn)的位置，由于各種工況的情況不定，所以在這就不具體說明此時(shí)情況的坐標(biāo)值。
式中、、、分別為各邊向量對軸的方向角。
通過公式的計(jì)算和實(shí)際設(shè)計(jì)尺寸的情況，可得到在各個(gè)工況的對地位置角分別為： 插入工況：105°；
鏟裝工況：50°；
最高位置工況：57°；
高位卸載工況：131°。
鏟斗高位卸載時(shí)的卸載高度和卸載距離，必須分別不小于設(shè)計(jì)任務(wù)給定的最大卸載高度和最小卸載距離
動(dòng)臂舉升缸的布置形式：看它的固定方式A。立式（又稱豎式）：油缸頂端（H點(diǎn)）與前車架鉸接。B。臥式（又稱橫式）：油缸中部通過銷軸與前車架鉸接
工作裝置的連桿機(jī)構(gòu)均為封閉運(yùn)動(dòng)鏈的單自由度的平面低副運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)：
F=3n-2p1-ph =3×3-2×4=1
鏟斗圓弧半徑r： 350mm
底壁長l： 700mm
后壁高h(yuǎn)： 400mm
張開角： 48°
鏟斗的回轉(zhuǎn)半徑R1140mm
卸載角
方向角即鏟斗GF與地面夾角
分體式斗齒
液壓
,MPa。液壓缸的工作壓力，本裝置取16Mpa
根據(jù)各個(gè)參數(shù)選取的