MG300-700采煤機牽引部總體設計

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1摘 要本文是新型采煤機牽引部整體設計的說明書。設計通過參考大量產品資料和指導老師的指導，分析以往典型采煤機在中、厚煤層開采中的液壓部分存在的問題，利用多種方法改進，權衡許多重要參數最終將牽引部定為由液壓裝置提供動力，齒輪在軌道上行走的基本形式，將采煤機的直線行走運動性能十分穩(wěn)定。本文主要是關于牽引部的整體設計以及行走箱的設計，主要闡述行走箱各軸、齒輪以及軸承等的選型及選型和改進措施，其中以動力傳動與行走機構的確定為主。還有關于牽引部的總體傳動系統(tǒng)的傳動比的計算。最后，為牽引部的生產和使用中遇到的實際問題以及問題的解決提了一些要求和建議，幫助用戶能更好的使用機器。設計說明書中不易表達出來的地方還配有圖紙來說明。關鍵詞：采煤機；牽引部；行走箱；牽引機構；2AbstractShearer traction in this paper is the new Department of the overall design of brochures. Design of a large number of products through reference information and guidance to the guidance of teachers, analysis of typical Shearer in the past, thick seam mining in the hydraulic part of the existing problems, and use various methods to improve balance many important parameters of the traction will eventually be ground Hydraulic devices powered gear running on the track in the basic form, Shearer will walk a straight line movement of very stable.This article is about the overall design of the Department of traction, as well as the design of walking box, walking on the main shaft, gears and bearings, such as the selection and selection and improvement measures, Power Traction and walking mechanism is mainly confirmed. Traction is also available on the Department of the overall transmission ratio of the transmission system of calculation. Finally, the Department of traction for the production and use of the practical problems encountered in the settlement of the issue and mentioned a number of requests and suggestions to help users better use of machinery. Design Manual difficult to express in the local also has drawings to illustrateKeywords: Shearer; traction Department; walking mechnism; traction;3摘 要 11 緒 論 51.1 采煤機械的技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 51.1.1 采煤機械發(fā)展的歷史 .51.1.2 國外采煤機的發(fā)展狀況 61.1.3 國內采煤機的發(fā)展狀況 81.2 中國煤炭開采的重要性 .111.3 煤炭行業(yè)機械化發(fā)展是國家的政策 .111.4 結語 .121.5 設計意義及需解決的問題 .122.牽引部的整體方案 .132.1 牽引形式的選擇 .132.2 牽引機構的選擇 .152.2.1 鏈牽引機構 152.2.2 無鏈牽引機構 162.3 牽引部的組成及特點 .182.4 牽引機構結構和動力設計方案的確定 .202.4.1 牽引部與行走箱一體設計 202.4.2 牽引部和行走箱獨立箱體設計 202.5 此種設計對牽引部的要求 .202.6 牽引阻力的確定 .212.7 減速機構的選用 .222.7.1 減速器的概述 222.7.2 主要減速器特點比較及選擇 232.8 潤滑方式及齒輪油的確定 .232.9 密封形式的確定 .243.牽引部的主要技術參數及傳動比的設定 .253.1 牽引部的主要技術參數 .2543.2 牽引機構傳動方案的設計 .25ei3.2.1 傳動比的計算 .253.2.2 確定齒輪模數和齒數 .263.2.3 確定各軸輸入扭矩、轉速、輸入功率 .274.行走箱的設計 .304.1 直齒輪傳動設計 .304.1.1 齒輪設計 304.1.2 齒輪的變位及尺寸計算 334.1.3 齒輪接觸強度修正校核 364.1.4 齒根彎曲疲勞強度校核計算 364.2 花鍵軸的設計 計算及軸承的選型與壽命的計算 .374.2.1 花鍵軸的設計計算 374.2.2 軸承的選型及壽命的計算 414.3 牽引部機箱體的設計思路 .425 安裝、檢測維修與故障處理 .445.1 采煤機牽引部的安裝與調試 445.2 牽引部的維修與檢修 445.2.1 牽引部的維護 445.2.2 牽引部的檢修 .455.3 采煤機牽引部的故障分析和處理 465.3.1 故障分析處理的原則依據 .465.3.2 處理故障的步驟 .465.3.3 常見故障分析與處理 .475.3.4 磨損檢測 495.3.5 采煤機井下操作 495.3.6 操作注意事項 51結語 53致謝 54參考文獻： 5551 緒 論1.1 采煤機械的技術現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢1.1.1 采煤機械發(fā)展的歷史目前國內使用的采煤機械主要是可調高的雙牽引部液壓采煤機，這種經過改進的液壓牽引采煤機，可追溯到長臂截煤機，是早期用于煤層底部掏槽的采煤機械。最早的滾筒采煤機是在截煤機的基礎上，將減速箱部分改成允許安裝一根水平軸和截割滾筒而演變成的。這種滾筒采煤機與可彎曲輸送機配套，奠定了煤炭開采機械化的基礎。早期的滾筒采煤機主要存在 2 個問題，（1）截煤滾筒的安裝高度不能在使用中調整（即所謂的固定滾筒） ，對煤層厚度及變化適應性差；（2）截煤滾筒的裝煤效果不佳（即所謂的圓形滾筒） ，限制了采煤機生產率的提高。20 世紀 60 年代，英國、德國、法國和前蘇聯(lián)等先后對采煤機的截割滾筒做出兩項改進。一是截煤滾筒可以在使用中調整其高度，完全解決對煤層賦存條件的適應性；二是把圓形滾筒改進成螺旋葉片截煤滾筒，極大地提高了裝煤效果。這兩項改進使?jié)L筒式采煤機成為現(xiàn)代化采煤機械的基礎。在滾筒采煤機發(fā)展的同時，還研制出用刨削方式落煤的刨煤機、以鉆削方式落煤的鉆削式采煤機，以及螺旋鉆式采煤機?，F(xiàn)代滾筒采煤機均為可調高搖臂滾筒采煤機，其發(fā)展是從有鏈到無鏈；由機械牽引到液壓牽引再到電牽引；由單機縱向布置驅動到多機橫向布置驅動；由單滾筒到雙滾筒，且向大功率、遙控、遙測、智能化發(fā)展，其性能日臻完善，生產率和可靠性進一步提高，工況自動監(jiān)測、故障診斷以及計算機數據處理和數顯等先進的監(jiān)控技術已在采煤機上得到應用。61.1.2 國外采煤機的發(fā)展狀況(1)牽引方式向電牽引方式發(fā)展。傳統(tǒng)的液壓牽引采煤機在國外仍然在生產和使用中，但已不占主導地位，由于電牽引采煤機的諸多優(yōu)點，國外目前開發(fā)的采煤機，特別是大功率采煤機基本上都是采用電牽引方式。(2)裝機總功率不斷增大。為適應煤礦生產實現(xiàn)高產高效，國外采煤機的功率在不斷提高，電機截割功率通常在 400kw 以上，最新報道已達 850kw。牽引電機功率均在 40kw 以上，大的甚至達到 125kw，總裝機功率通常超過 1000kw，如EL3000 型采煤機總裝機功率高達 2000kw，7LS5 型采煤機達 1940kw。牽引速度、牽引力也大幅提高，目前大功率電牽引采煤機的牽引速度普遍達到 15-25m/min，最大牽引速度達 50m/min，最大牽引速度達 50m/min，牽引力高達1000KN。牽引速度的加快，支架隨記支護的實現(xiàn)，使工作而頂板空頂時間縮短，為加大支架步距和滾筒截深創(chuàng)造了條件。采用大截深滾筒以成為提高采煤機生產能力的重要途徑，目前普遍采用的截深為 1000-1200mm，個別已達 1500mm。（1）元部件可靠性大幅提高。為提高采煤機的可靠性，減少故障率，采煤機齒輪的設計壽命以提高到 2000h 以上，軸承的壽命提高到 3000h 以上，并且還有進一步提高的趨勢。液壓泵和液壓馬達的壽命已達 10000h。（2）電牽引方式趨向交流變頻調速。電牽引采煤機的牽引方式按牽引電機的類型可分為直流牽引和交流牽引。由于交流變頻調速電牽引系統(tǒng)具有技術先進可靠、維護管理簡單、價格低廉等特點，近幾年發(fā)展很快。20 世紀 90 年代中后期研制的大功率電牽引采煤機均采用交流變頻調速牽引系統(tǒng)。交流牽引正逐步替代直流牽引。成為今后電牽引采煤機的發(fā)展方向。早期的交流電牽引均采用一個變頻器拖動兩臺牽引電機，變頻器對電機的性能參數難以準確檢測，控制和保護功能無法完全發(fā)揮。德國在開發(fā) SL300 時，采用兩個變頻器分別拖動兩臺牽引電機的牽引系統(tǒng)，使牽引的控制和保護性能更加完善。這種一拖一的牽引系統(tǒng)也正被逐步的采用，成為電牽引技術發(fā)展的又一個特點。7（3）無鏈牽引向齒輪一齒軌式演變。隨著牽引力不斷增大，銷輪一齒軌式無鏈牽引已近淘汰，齒輪一齒軌式無鏈牽引已使用不多，正逐步趨向于采用齒輪一齒軌式無鏈牽引。這是一種從齒輪一銷軌式演變而來的無鏈牽引結構，圓柱銷被齒軌所取代，焊接結構改成了整體精密鑄造或鍛造，寬度增大，節(jié)距由125mm 增加到 175mm。無鏈牽引的優(yōu)缺點 無鏈牽引機構取消了固定在工作面兩端的牽引鏈，而采用采煤機上的驅動輪與輸送機上的齒條等相嚙合的方式來移動機器。無鏈牽引具有一系列優(yōu)點：①采煤機移動平穩(wěn)、搬動小，因而載荷均勻，延長了機器的使用壽命，故障率也大減小。②可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提高 400-600kN，以適應采煤機在大傾角（最大達 54°）條件下工作，利用制動器還可以使機器的防滑問題得到解決。③可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作產量。④嚙合效率高，可將牽引力有效地用在割煤上。因它沒有原來鏈牽引的鏈條通過三個鏈輪時產生的圍繞折曲嚙合損失，所以噪聲也有所降低。⑤消除了牽引鏈帶來的斷鏈、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。無鏈牽引的缺點是：①隊輸送機的彎曲和起伏不平的要求較高，對煤層地質條件的適應性較差，因底板及輸送機起伏度太大，會影響無鏈牽引機構的嚙合，造成傳動件的損壞事故。②無鏈牽引機構使機道寬度增加約 100mm，所以提高了對支架控頂能力的要求。（4）普遍采用中、高壓供電。由于裝機功率大幅度提高以及工作面的不斷加長（達到 300m） ，整個工作面供電容量超過 5000kW。為了減少輸電線路損耗，保證供電質量和電機性能，新研制的大功率電牽引采煤機幾乎都采用中、高壓供電。主要供電等級有 2300，3300，4160，5000V 等。8（5）監(jiān)控保護系統(tǒng)的智能化。新型的電采煤機具有建立在微處理機基礎上的智能監(jiān)控、監(jiān)測和保護系統(tǒng)，可實現(xiàn)交互式人機對話、遠近控制、無線電隨機遙控、工況監(jiān)測及狀態(tài)顯示、數據采集存儲及傳輸、故障診斷及預警、自動控制等多種功能，以保證采煤機具有最低的維修量和最高的利用率；并可實現(xiàn)采煤機滾筒沿工作面煤層自動調節(jié)采高等控制功能。1.1.3 國內采煤機的發(fā)展狀況（1）新設計的滾筒采煤機幾乎都采用多電機橫向布置；取消底托架；各大部件間采用液壓螺栓、啞鈴銷、偏心鎖緊螺母等連接，以構成采煤機的機身、左、右搖臂通過銷軸鉸接在機身的兩端。（2）大力開發(fā)電牽引采煤機。裝功率 1000kW 以下的電牽引采煤機已逐步走向成熟，且形成系列，裝機功率 1800kW 電牽引采煤機在研制中。目前國內使用的交流電牽引采煤機的電牽引調速系統(tǒng)主要有三種：即交流變頻調速系統(tǒng)、電磁轉差離合器調速系統(tǒng)和開關磁阻電機調速系統(tǒng)（簡稱 SRD） 。在這 3 種交流電牽引調速系統(tǒng)中，交流變頻調速技術在采煤機的應用已逐步走向成熟并具有發(fā)展?jié)摿Γ浑姶呸D差離合器調速技術本身比較成熟，但是在采煤機的應用存在低速性能等問題，從目前來看，交流變頻調速技術和 SRD 技術應該是未來采煤機應用的主要方向。（3）我國經濟型綜采和高檔普采的主要機型是 MG200，目前在冊近千臺，該機型由于功率偏小、過斷層能力差、結構上的局限性等，而需要改進以至換代。為此，近年來進行了 MG200 采煤機的換代設計。現(xiàn)已完成的 MG150/375w 型及 MG160/375w 采煤機均可作為 MG200 的換代產品，使用中已取得良好效果。該換代產品在配套尺寸不變的情況下，將裝機功率由 200kW 提高到 375kW，其結構更為簡單，即三個電機橫向布置，150（160）kW 的左右截割電機分別布置在左右搖臂內，兩段或三段式機身通過液壓螺栓聯(lián)為一體，左、右截割部通過銷軸9鉸接在左、右牽引行走箱上，其生產效率截割能力大大提高，使用更為方便。（4）特殊機型采煤機的發(fā)展及應用。如天地科技股份有限公司上海分公司開發(fā)的 MG250/300.NWD 型電牽引短壁采煤機，可用于急傾斜特厚煤層水平分層放頂煤開采：“三下一上”采煤；煤柱和邊角媒回收；短臂工作面雙巷或單巷開采；長壁面開機窩；煤巷掘進等。再如，新汶礦業(yè)集團從烏克蘭引進的螺旋鉆式采煤機已成功用于難采煤層，一臺螺旋鉆機僅需 3-4 名工人在工作面回采巷道內操作，月產 6000t 以上，實現(xiàn)了真正的無人工作面安全生產。1.1.4 MG300/675-W 采煤機介紹MG300/675-W 型采煤機是一種多電機驅動，電機橫向布置無鏈雙驅動液壓牽引采煤機。本機總裝機功率 375(475)KW，機面高度 1100mm,適用于采高1.5～2.95m，傾角 的中厚煤層綜采或高檔普采工作面。要求頂板中等穩(wěn)??30定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。工作面長度以 100～200m 為宜。該采煤機的電氣設備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中使用。并可在海拔不超過 1000 米、周圍介質不超過 35 攝氏度，空氣濕度不大于 97%（在 25 攝氏度時）的情況下可靠地工作。該采煤機可與相應的液壓支架、運輸機配套，實現(xiàn)綜合機械化采煤或放頂煤綜采，亦可用于可彎曲刮板運輸機、單體液壓支架、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實現(xiàn)“新高檔普采”。MG300/675-W 型采煤機主要部件是：左牽引部、右牽引部、左搖臂、右搖臂、泵箱、電控箱、左行走箱、右行走箱、機身聯(lián)接、冷卻噴霧、電氣外部聯(lián)接、拖纜裝置和左、右滾筒。機身中段為泵箱和電控箱，在泵箱內部的一個干腔內集中安裝著液壓傳動系統(tǒng)全部液壓元件。泵電機橫向布置裝在泵箱內左側，液壓油箱設在泵箱右側，給牽引液壓系統(tǒng)和調高液壓系統(tǒng)提供液壓油。搖臂采用彎搖臂結構型式，較直搖臂有更大的裝煤口，提高裝煤率增加塊煤。搖臂長度為 1830mm,輸出端采用 340 340mm 的方形出軸與滾筒聯(lián)接，滾筒直徑為 1800mm。葉片上裝有截齒，滾筒旋轉時邊牽引邊靠截齒落煤，再通過螺旋10葉片將煤輸送到工作面刮板運輸機上。機器的操作部位在中部電控箱、泵箱和采煤機兩端頭，以實現(xiàn)機器的開停機、左、右牽引、搖臂升降及停運輸機。機器的啟動只能在電控箱上手動完成。采煤機的結構取決于：（1）礦山地質條件的多樣性。這表現(xiàn)在煤層厚度的變化(從 0.5 至 5 米) ，煤層傾角的變化(從 0 至 90°)，煤質堅硬度的變化(從 50 至 350 公斤力／厘米)，圍巖穩(wěn)定性和煤層中夾石堅硬度的變化；（2）采煤機的工作位置不固定。它在工作過程中要經常沿工作面移動，并需周期地橫向移動；（3）需與其它機械配合工作。因而它們需互相協(xié)調；（4）在井下使用。其工作環(huán)境具有瓦斯和煤塵爆炸危險，離開起重和運輸設備很遠，也遠離修配車間，因而不能就地進行金屬加工或焊接作業(yè)，給維修機器帶來困難，并使維修質量降低。MG300/675-W 新型液壓牽引采煤機采用多電機傳動，電機全部橫向布置的總體設計，整機結構簡單可靠，各大部件間只有聯(lián)接關系，無傳動環(huán)節(jié)。有如下優(yōu)點：（1）所有電機均為圓形電機，橫向裝入各獨立的機箱孔內，易于折裝、維護、檢修方便。（2）采用新型液壓傳動系統(tǒng)和干式泵箱，液壓油池與所有液壓元件相分離，避免油液污染；主要液壓元部件選用進口件，采用集成泵和集成馬達，并設置在主泵、馬達內腔自動清洗系統(tǒng)，主泵、馬達壽命長，泵箱結構簡單，維修方便。（3）可以實現(xiàn)電牽引和液壓牽引互換，能方便地改為電牽引采煤機。（4）采煤機機身由四段組成，四段機身用液壓拉杠聯(lián)接，無底托架，機身矮，增加了過煤高度，聯(lián)接簡單可靠、拆裝方便。（5）采用彎搖臂，加大了裝煤空間，搖臂行星頭用四個行星輪的行星減速11機構，行星總頭的外徑小，適合與小滾筒配套。（6）搖臂設有齒式離合器和扭矩軸機械過載保護。（7）搖臂行星油池與臂身油池相隔離。保證了滾筒在任何位置，行星頭均有良好的潤滑。1.2 中國煤炭開采的重要性從資源上看，我國富煤貧油，一次能源以煤為主。在探明的化石能源中，煤炭占 94.3%，石油天然氣僅占 5.7%；其中煤炭探明可采儲量 1145 億噸，按同等發(fā)熱量計算，相當于目前已探明石油和天然氣總和的 17 倍。煤炭提供了 78%的發(fā)電能源、70%的化工原料和 60%民用商品能源；國家的資源條件決定了我國在未來相當長的一段時間內，只能選擇以煤為主的一次能源結構。從經濟上來看，煤炭與其他能源相比具備明顯的優(yōu)勢，按同等發(fā)熱量比較，煤炭價格僅相當于石油的 1/3，電里的 1/7,天然氣的 1/4，對于我國這樣一個經濟上還欠發(fā)達的國家來說，煤炭是我國目前最經濟、最現(xiàn)實的能源。從環(huán)保來看，煤炭通過發(fā)展?jié)崈裘杭夹g，經過潔凈加工后可減少煤的硫分、灰分，通過潔凈燃燒可顯著減排大量的 SO2和一定量的 CO2，通過轉化可把煤變?yōu)榍鍧嵉囊后w、氣體燃料，使煤炭得到清潔的利用。因此可以說，未來的煤炭工業(yè)將完全有可能是一個潔凈的新型的工業(yè)。從需求前景來看，我國人均能源消費量不足世界人均能源消費水平（2.4 噸標準煤）的一半，僅為發(fā)達國家的 1/10-1/5。經濟快速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，將使得我國人均能源消費量和能源消費總量長期保持著高增長態(tài)勢。預計“十一五”期間，我國煤炭需求量年均增長增長 2000 萬噸左右，到 2010年煤炭需求總量將超過 12 億噸。121.3 煤炭行業(yè)機械化發(fā)展是國家的政策我國政府對煤炭行業(yè)的結構調整和產業(yè)升級十分重視，按照煤炭工業(yè)“十一五”規(guī)劃，到 2010 年，我國大型煤礦采掘機械化程度達到 95%以上，中型煤礦達到 70%以上，，小型煤礦機械化、半機械化開始起步。大中型煤礦科技進步貢獻率達到 60%以上，通過采用高新技術和先進適用技術，在礦井開發(fā)、煤炭加工、安全生產和信息管理等領域提高技術和裝備水平，是增強煤炭工業(yè)發(fā)展的后勁、實現(xiàn)煤炭產業(yè)全面升級的有效途徑。國家在《“十一五”計劃綱要》中提出，要用高新技術和先進適用技術提升傳統(tǒng)產業(yè)，振興裝備制造業(yè)，開發(fā)制造大型、高效和先進成套設備。1.4 結語目前，有關部門的科研人員正在從事著采煤機技術領域的多項科研課題的研究，例如：適應有夾矸煤層的半煤巖的采煤機的研制；增大塊煤率的滾筒無級調速研究；液壓牽引采煤機和無線遙控技術的應用研究；電牽引采煤機水介質調高系統(tǒng)的研究；包括利用工作面的乳化液作為傳動介質的調高系統(tǒng)的研究；特殊條件下開采的采煤設備的研究。如螺旋鉆式采煤機的開發(fā)；故障診斷、工況監(jiān)測、顯示及自動控制和自動調高系統(tǒng)的研究；大功率電牽引采煤機（1000kW 以上）的研制等。相信通過這些內容的研究，將使我國采煤機械的性能更為完善，適應范圍更廣，效率更高，從而使我國采煤機械的技術達到國際先進水平。1.5 設計意義及需解決的問題面對煤炭需求量的不斷增加，采煤的機械化和自動化是煤炭工業(yè)高產高效，增強競爭力的必有之路。機械化作業(yè)對于提高勞動生產率，改善勞動條件和環(huán)13境，降低工人的勞動強度，實現(xiàn)安全文明生產有著非常積極的意義。而且隨著煤炭工業(yè)的高速發(fā)展，現(xiàn)場對安全可靠的采煤機的需求顯得非常的迫切。從 50 年代滾筒式采煤機的出現(xiàn)到現(xiàn)在經歷了幾次的改進，從最初的機械牽引到液壓牽引直至今天的電氣牽引傳動方面的設計技術已經非常的成熟，現(xiàn)在的設計主要是增加自動控制和檢測裝置，改進設備的密封性等，解決實際使用中遇到的問題。142.牽引部的整體方案采煤機的牽引機構是采煤機的重要組成部件，它不但負擔采煤機的移動和非工作時的調動，而且牽引速度的大小直接影響工作機構的效率和質量，并對整機的生產能力和工作性能產生很大影響。因此，此設計應首先確定牽引部的整體方案。牽引部包括牽引機構及傳動裝置兩部分。牽引機構是直接移動機器的裝置，它分為鋼繩牽引、鏈牽引及無鏈牽引等幾種。傳動裝置是用來驅動牽引機構的，按傳動類型有機械傳動、液壓傳動及電傳動等幾種。傳動裝里位于采煤機上的稱為內牽引，位于工作面兩端的稱為外牽引。大部分采煤機都采用內牽引，只有在某些薄煤層采煤機中，為了充分利用電動機功率來割煤并縮短機身，才采用外牽引。2.1 牽引形式的選擇采煤機牽引部傳動裝置的功用是將電動機的能量傳到主動鏈輪或驅動輪，并滿足牽引部的要求?，F(xiàn)有的牽引部傳動裝置分為機械牽引、液壓牽引、電氣牽引三種。1)機械牽引具有純機械傳動裝置的牽引部簡稱機械牽引。其特點是工作可靠，但只能有級調速且結構復雜，目前己很少應用。這種機械牽引系統(tǒng)為了實現(xiàn)調速、停止、換向、保護過載等，軸和齒輪非常多，外加離合器、制動閘等，結構非常復雜，并且在工作時，能得到的工作速度非常有限。因此不采用此種牽引裝置。2)液壓牽引液壓傳動的牽引部具有無級調速特性，且換向、停止、過載保護易于實現(xiàn)，及實現(xiàn)根據負載自動調運，保護系統(tǒng)比較完善，因而獲得廣泛應用。其缺點是：15油液容易污染，致使零部件容易損壞，使用壽命較低。牽引部都采用容積調速，并且都采用變量泵一定量馬達系統(tǒng)。其主回路有開式系統(tǒng)及閉式系統(tǒng)兩種。（1）開式系統(tǒng) 液壓泵從油箱吸油，向液壓缸或液壓馬達供油，其回油直接回油箱的主回路稱為開式系統(tǒng)。開始系統(tǒng)主要配備換向閥、安全閥、和采用變量主液壓泵，就可以實現(xiàn)牽引部換向、安全保護和調速的基本功能。換向閥和安全閥都附設在液壓馬達的殼體上。整流閥組則附設在液壓泵內，所以液壓系統(tǒng)的外部管路很簡單，在液壓泵和液壓馬達之間只有一根軟管，安裝比較方便。開式系統(tǒng)的優(yōu)點是：系統(tǒng)較簡單散熱條件好；其缺點是需要大量的油池，油池中的臟物和空氣較容易進入液壓系統(tǒng)，使系統(tǒng)受到污染，使得工作條件惡化，并且工作時的穩(wěn)定性差，不適合傳動要求高的機械中。（2）閉式系統(tǒng) 閉式系統(tǒng)中主液壓泵排出的油直接向液壓馬達供應，而液壓馬達的回油又直接返回主液壓泵的吸油口，大部分油液進行著油液的內循環(huán)，由于：（1）壓力油的作用，哥液壓元件均有泄漏損失，因此，液壓馬達排出的油量就不夠主液壓泵所吸入的吸油量，會造成主液壓泵的吸空；（2）主回路油液量減少，油液不斷的循環(huán)工作，摩擦發(fā)熱，使系統(tǒng)油溫不斷升高，油液粘度降低，液膜變薄而且強度降低，從而使各元件的工作條件惡化，容易磨損（3）主回路建立不起所需的背壓，因此主回路必須增加補油和熱交換回路，這樣的主回路系統(tǒng)才能正常的工作，因此閉式系統(tǒng)的結構較為復雜。在閉式系統(tǒng)中，油箱容積較小、結構緊湊；由于油液不同空氣接觸且油管中的壓力高于大氣壓力，空氣和污染物不易進入系統(tǒng)；主回路低壓側低壓側因有一部分背壓，故運轉比較平穩(wěn)；通常閉式系統(tǒng)均采用雙向變量液壓泵，其換16向和調速均由主泵控制因而沒有過剩的流量，效率較高，所以閉式系統(tǒng)適于大功率和換向頻繁的設備，液壓牽引采煤機的牽引部就經常采用此種牽引系統(tǒng)，因此本設計將液壓系統(tǒng)采用鄙視液壓牽引系統(tǒng)。3)電氣牽引用可控硅整流器供給直流電，即電子控制的調節(jié)系統(tǒng)來實現(xiàn)牽引直流電動機調速的牽引部稱為電牽引。具有電牽引部的采煤機稱為電牽引采煤機，它是1976 年開始發(fā)展起來的新一代采煤機。牽引電動機可以是他激直流電機，也可以是串激直流機。要想改變電動機轉速，可以通過以下方法達到：(1)保持激磁電流 JB不變(在額定值)，即磁通 Φ 不變，采用可控硅觸發(fā)電路來改變電扼電壓 U，可以得到恒轉矩調速段；(2)保持電樞電壓不變(額定位)，而減小激磁電流 IB(即減小磁通 Φ )，使轉矩減小，速度增大，以得到恒功率調速段。當然也可以同時用調節(jié)電樞電壓與磁場強度的辦法來達到調速。電牽引采煤機的優(yōu)點是：調速性能好；因采用固體元件，所以抗污染能力強，除電刷和整流子外無易損件，因而壽命和效率高，維修工作量?。灰螂娮涌刂频捻憫?，所以易于實現(xiàn)各種保護、檢測和顯示；結構簡單，機身長度可大大縮短，提高廠采煤機的通過性能和開砍口效率。所有這些優(yōu)點，使液壓牽引大為遜色。盡管電氣牽引裝置存在很多優(yōu)點，但是在實際應用中技術還不太成熟，在井下很難以實現(xiàn)，因為井下瓦斯的存在使使用電氣裝置受到一定的限制，因此本設計采用液壓閉式系統(tǒng)作為采煤機的牽引形式。172.2 牽引機構的選擇2.2.1 鏈牽引機構鏈牽引機構包括礦用圓環(huán)鏈、鏈輪和鏈接頭三種形式。鏈傳動的缺點且鏈速不均勻。當平環(huán)進入嚙合區(qū) α 角范圍內時，鏈輪與平環(huán)開始嚙合，鏈輪窩稽推功平環(huán)，牽引速度變化很快。因此工作時很不穩(wěn)定，不宜用于采煤機的牽引裝置中。必須指出，采用緊夠裝置時，應保證其有足夠的行程或壓縮量，避免松邊緊鏈裝置在工作過程中因收縮頂死而呈剛件固定。為此，應當估計采煤機工作時牽引鏈中的最大的彈性伸長量。表 4—5 列出了兩種圓環(huán)鏈的彈件伸長量．可供估算時參考。2.2.2 無鏈牽引機構1)無鏈牽引的優(yōu)缺點隨著采煤機向強力、重型化及大傾角的方向發(fā)展，其電動機功率已逐漸增大到 450 一 750kw，牽引力己達到 400 一 600KN。對于這樣大的牽引力，目前的圓環(huán)鏈傳動的強度已不能滿足實際需要，牽引鏈極易拉斷，而且拉斷時，牽引鏈儲存的巨大彈性能被釋放，將造成嚴重傷害。因此，七十年代以來，無鏈牽引采煤機得到了大力發(fā)展。無鏈牽引機構取消了固定在工作面兩端的牽引鏈．而采用采煤機上的驅動輪與輸送機上的齒條等相嚙合的方式來移動機器。無鏈牽引具有一系列優(yōu)點：(1)采煤機移動平穩(wěn)、振動小，因而裁荷均勻，延長了機器的使用壽命，故障率也大大減少 。(2)可利用無鏈雙牽引傳動將牽引力提高到 400 一 600kN，以適應采煤機在大傾角(最大達 54°)條件下工作，利用制動器還可使機器的防滑問題得到解決。18(3)可以實現(xiàn)工作面多臺采煤機同時工作，提高工作面產量。(4)嚙合效率高，可將牽引力有效地用在割煤上。因它沒有原來鏈牽引的鏈條通過三個鏈輪時產生的圍繞折曲嚙合合損失，所以噪聲也有降低。(5)消除了牽引鏈帶來的斷鍍、反鏈敲缸等事故，大大提高了安全性。無鏈牽引的缺點是：①對輸送機的彎曲和起伏不平的要求較高，對煤層地質條件變化的適應件較差，叛及輸送機起伏太大，會影響無鏈牽引機構的嚙合，造成傳動件的損壞事故。②無鏈牽引機構使機道寬度增加了約 100mm，所以提高了支架控頂能力的要求。因此，此采煤機的牽引結構采用無鏈牽引。2)無鏈牽引機構的分類據統(tǒng)計，目前已有 20 多種無鏈牽引機構，但歸結起來可分為三類：(1)驅動輪——齒條系統(tǒng) 利用牽引部上的驅動輪直接或經齒軌輪與固定在輸送璣上的齒條相嚙合而移動采煤機。這種無鏈牽引機構的強度高，傳力大，可獲得大的牽引力；可以單牽引或雙牽引傳動，雙牽引時同一主泵供給相互獨立的傳動裝置，使牽引力增大一倍，但牽引速度減小一倍；齒條或齒軌的撓曲性好，可以適應輸送機的彎曲和起伏；傳動系統(tǒng)中設有制動裝置，機器停止牽引即時制動，以防機器下滑；系統(tǒng)既可以裝在檔煤板側，也可以裝在鏟煤板側，以適應不同的需要。所以，驅動輪——齒條系統(tǒng)是目前應用最多的無鏈牽引機構。(2)傳動鏈一齒軌系統(tǒng) 這種牽引機構是通過驅動齒輪經齒軌輪與鋪設在輸送機上的圓柱排銷式齒軌嚙合而使采煤機移動的，其結構如 2-1 所示。驅動輪和中間傳動輪都是擺線齒廓，后者采用長齒以適應排銷的起伏。19排銷的安裝方式可以分為固定式與滑動式是兩種，固定式排銷用螺栓固定在齒軌座的長孔中，以保證中部槽水平偏轉。齒軌座用螺栓固定在中部槽上。滑動式銷排分為兩種，一種是將銷排安裝在輸送機導向槽中，它可以沿導向滑動，但滑動量受到導向槽的擋塊限制，并靠間隙來保證其水平和垂直偏轉；另一種是將排銷的卡套安裝在導向管上，使排銷能沿輸送機方向在導向管上滑動，為限制動量，導向管上也有擋塊。這種系統(tǒng)可利用原采煤機改裝，但因傳動鐵強度低、移動速度不均、磨損大和效率低而應用不多。法國 SIRUS—400 型采煤機采用這種系統(tǒng)，但驅動鏈輪用水平鏈輪，傳動鏈采用圓環(huán)鏈。(3)液壓缸推進系統(tǒng) 利用兩個液壓缸交替推移前進而使機器移動。工作時，一個液壓缸的卡爪夾緊導軌，該缸進油使活塞桿伸出推動機器前移；另一卡爪松開，活塞桿收回，難備下次推移。這種系統(tǒng)雖可簡化牽引部結構，但是斷續(xù)運動，卡爪和導軟磨損大。因此本設計采用齒輪銷排式無鏈牽引機構如圖 2-1 所示。2.3 牽引部的組成及特點牽引機構由牽引部和行走箱組成，其中牽引部由機殼、牽引馬達、液壓制動器、馬達齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油微側標尺等主要零部件組成。行走箱由機殼、驅動輪、行走輪組成。該牽引部有以下特點：（1）牽引力大，是機器重量的 1.4 倍。（2）制動器采用液壓制動，制動力大，使采煤機在較大傾角條件下采煤時，有了可靠的防滑措施。（3）采用雙極行星減速機構，減速比大，結構簡單。行星減速器采用四行星輪減速機構使軸承的壽命和齒輪的強度裕度大，可靠性高。行星減速機構為20雙浮動機構即太陽輪、行星架浮動，以補償制造和安裝誤差，使各行星輪均勻承擔載荷。（4）平滑靴支撐耳及油缸連接耳的設計均考慮了升高機面高度的配蘇要求，使機器適應面更廣。（5）行走箱與牽引部獨立箱體設計，使采煤機可以在改變行走箱的條件下改變機面高度，以適應不同的采高。（6）滑輪回轉中心與行走輪中心軸同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。（7）左右兩個牽引部采用對稱設計。（8）機殼設計采用可焊鑄銅制造，強度高。21圖 2—1 齒輪銷排式無鏈牽引機構2.4 牽引機構結構和動力設計方案的確定 2.4.1 牽引部與行走箱一體設計牽引部與行走箱設計在一個箱體內部，既不利于防塵，同時制造出的機箱的總體積也較大，不便于維修，互換性比較差。最重要的是這種箱體內部結構較為復雜質量過于集中，對軌道的壓力過于集中。2.4.2 牽引部和行走箱獨立箱體設計牽引部和行走箱獨立箱體設計，這樣的設計對配不同槽寬的運輸機或不同的牽引形式時只需要改變行走箱，其他主機箱不變，配套適應性強。兩個牽引部和行走箱左右對稱分布在兩側，由兩個液壓馬達分別經牽引不減速驅動實現(xiàn)雙牽引。采用現(xiàn)在國內不常使用的銷軌式牽引系統(tǒng)，導向滑靴和行走輪中心合一騎在運輸機銷軌上，一是保證采煤機不掉道，同時還能保證行走輪和銷軌柱銷有較好的嚙合性能。因此，箱體設計采用牽引部和行走箱獨立箱體設計。2.5 此種設計對牽引部的要求（1）足夠大的牽引力 為在困難條件下割煤，采煤機應有足夠大的牽引力。常見采煤機牽引力如表 2—1。2—1 采煤機牽引力的參數匹配（單位為 kW/kN）采煤機電動機功率 ～50 100 150 200 300牽引力 ～100 100～120 160～180 200～220 250～300由于無鏈牽引采煤機可用在大傾角(40。一 50。)中，因而—一般采用雙牽引傳動。采用這種雙牽引，牽引力較上定位增大一倍，但牽引速度降低一倍。22目前采煤機的最大牽引力達 2×310kN。（2）總傳動比大 牽引速度一舷為 v9＝0 一 10m／min，因此傳動裝置的總傳動比應大于 300。（3）總傳動比要能在工作過程中隨時調節(jié)，并且最好能無級調節(jié)，這是因為沿工作面煤質的變化及夾矸、硬夾雜物的分布是隨機的，必須根據煤質軟硬來調節(jié)牽引速度的大小。（4）要在電功機轉向不變的條件下能反向牽引和停止牽引 采煤機上行、下行割煤時，電動機方向是一定的，為改變牽引方向，傳動鏈中應有相應措施；為避免電動機帶負荷起動，采煤機停機前應先停止牽引，使主油條回到零位。此外，在更換救齒和滾筒凋高、調斜等操作中，常需要采煤機停止牽引．同時又要開動電動機來供油并使?jié)L筒轉動．這就要求牽引部設置離合器及調速手把的正確零位位置。（5）牽引部應有可靠、完善的自動調速系統(tǒng)和完善的保護裝置 應根據電動機負荷、牽引力大小來實現(xiàn)自動調速及過載保護，還應設置油濕、油質保護和防止機器下滑的裝置。（6）操作方便 牽引部應有手動操作、離機操作及自動調度等裝置。（7）零部件應有高的強度和可靠性：顯然本引部只消耗采脫機裝機功率的10～15%，但因牽引速度低，牽引力大，零部件受力大，所以必須要有足夠的強度和可靠性。2.6 牽引阻力的確定牽引阻力是采煤機沿工作面割煤時需要克服的移動阻力。以雙滾筒無鏈鏈牽引采煤機上行采煤為例，說明本引阻力的確定。采煤機騎在刮板輸送機上靠兩個滑靴 A、B 支承在工作面例槽華上，兩個滑靴 C、D 支承在采空區(qū)測槽幫上，并靠導向管導向。牽引鏈兩端固定在張緊裝置上，后者固定在杏輸送機的機頭23和機尾上。采煤機上行割煤時，滾筒上作用的外阻力有：推進阻力、垂直底板阻力、及側向力。根據滾筒上每個齒的受力情況，不難確定以上諸力的大小和作用位置。在外力及機器員力 6 的作用下，四個滑靴 A、B、C 及 D 上的支撐反力和相應的摩擦力，它們可根據空間力系求得。因滾筒側向力較小，且對牽引阻力影響不大，故在計算時忽略不計。對無鏈牽引采煤機通常按傾角 18°來確定牽引力，所以在傾角 α＞16-18°時，必須設置液壓安全絞車；對無鏈牽引采煤機，則應按最大傾角來選擇牽引力和相應的制動力矩。鏈牽引采煤機靠牽引部主動鏈輪纏繞兩端固定在輸送機上的牽引鏈而移動。牽引鏈一邊緊．一邊松。為了順利吐鏈并消除卡鏈事故，松動鏈必須靠緊鏈裝置來保證一定的頂緊力。牽引部產生的牽引力應大于牽引阻力，并應滿足（2-1）21P??式中 P 2-------牽引鏈緊邊植力；P1-------牽引鏈松邊拉力。而鏈牽引的牽引力則由實際工作的情況可以靈活設計與并且改動要比鏈牽引容易的多。2.7 減速機構的選用2.7.1 減速器的概述減速器是原動件和工作機之間的獨立閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩以滿足各種工作機械的需要。減速器的種類很多，按照傳動的形式的不同可分為齒輪減速器，蝸桿減速器，和行星減速器；按照齒輪傳動的級數又可分為單機和多級減速器，按照傳動的形式又可分為展開式，分流式和同軸式減速器。這里僅討論齒輪傳動、蝸桿傳動以及由他們組成的減速器。若按傳動和結構特點來劃分，這類減速器主要有六種，他們分別是：齒輪減速器、蝸桿減速24器、行星減速器、蝸桿齒輪減速器及齒輪我感減速器、擺線針輪減速器、諧波齒輪減速器。這六種減速器均有標準系列產品，使用時只需結合所需傳動功率、轉速、傳動比、工作條件和機器的總體布置等具體要求，從產品目錄中或相關手冊上選擇即可。2.7.2 主要減速器特點比較及選擇1)齒輪減速器的特點齒輪減速器的特點是效率及可靠性高，工作壽命長，維護簡便，應用范圍較廣，此類減速器按其齒輪的級數可分為單級、兩級、三級和多級的；按其軸在空間的布置可分為立式與臥式；按其運動簡圖的特點可分為展開式、同軸式和分流式等。2)蝸桿減速器蝸桿減速器的特點是在外廓尺寸不太大的情況下，可獲得較大的傳動比，工作平穩(wěn)，噪聲較小，但效率比較低。其中，應用最廣的是單級蝸桿減速器，兩級蝸桿減速器則應用較少。3）行星減速器行星減速器由于具有減速比大、體積小、重量輕。效率高等優(yōu)點在很多情況下可代替二級、三級以及普通齒輪減速器和蝸桿減速器。參照機械設計書中表 18-4 可知：行星齒輪的結構可以使牽引部的整體尺寸減小，重量減輕，盡管制造精度較高，機構較為復雜但是由于牽引部要的動力傳動要求結構緊湊，根據牽引部傳動裝置的要求，結合減速器的效率、外哭尺寸和質量等要求，我們綜合分析比較，我們參照機械設計書中表 18-1，18-2，18-3，18-4，四個表中各種減速器的適用場合、推薦的傳動比以及使用特點，牽引部的減速機構采用兩級行星減速器作。252.8 潤滑方式及齒輪油的確定良好的潤滑對于采煤機的使用壽命和傳動效率有著很重要的要求。目前，國內外采煤機減速器的潤滑方式有三種：飛濺潤滑、強迫潤滑和定期注油或脂潤滑。目前大多數的采煤機均采用飛濺潤滑。飛濺潤滑的潤滑強度高工作零件散熱快，而主要優(yōu)點是簡單，對潤滑油雜質和粘度降低較不敏感，并且要求搖臂的結構簡單。較小的齒輪靠較大的齒輪帶油并送到嚙合處進行潤滑。軸承是靠足夠的油面高度或濺油潤滑的。當傳動零件轉速相當高時，這種方法可以使位于不同水平面的傳動件得到良好的潤滑。綜合考慮潤滑的要求和攪動產生的能耗，本設計采用飛濺潤滑，注油高度為距機殼上平面 290mm～320mm，在牽引部頂端設有油位側標尺，可觀察油面高度，每周檢查一次，根據實際情況更換新油。齒輪油的選用，齒輪傳動系統(tǒng)的用油與所受的載荷、油池的散熱條件有著密切的關系，減速器的傳動件一般都進行滲碳淬火或滲氨，考慮一般牽引截割速度為 7.75m/s 左右，因此根據文獻[8]選用 N220 工業(yè)極壓齒輪油作為牽引部內的齒輪的潤滑油。2.9 密封形式的確定對密封裝置的要求主要有：（1）在一定壓力下，具有良好的密封性；（2）相對運動件間，因密封引起的壓力應較??；（3）結構簡單，易于制造，成本低、壽命長，使用維護簡便。 采煤機牽引部采用的密封件主要有 O 型密封圈、墊圈、旋轉唇形密封、無骨架密封、迷宮密封和浮動密封這五種。因為齒輪的潤滑裝置采用采用飛濺潤滑，因此對于箱體的密封要求很高，因此，在惰輪軸及軸承蓋的安裝時使用 O26形圈進行密封；而在螺栓連接面使用矩形橡膠墊圈密封；在一般的軸孔相對運動處采用旋轉唇形密封和無骨架密封；在行星機構輸出軸處同時使用迷宮密封和浮動密封，以上密封裝置均能滿足采煤機牽引部的設計要求。故按以上的密封裝置對牽引部進行密封。273.牽引部的主要技術參數及傳動比的設定3.1 牽引部的主要技術參數牽引部機構運動參數要求由于工作面狹窄，不安全因素多，負載變化大，采煤機牽引速度低， （一般都小于 10r/min） ，結合本設計要求，牽引速度的大小約為 7.7r/min。液壓馬達由泵箱設計提供，采用 EATON54 型定量斜盤式軸向柱塞馬達。該馬達的主要技術參數：理論排量： /r31cm允許最大轉速：3720r/min實際使用轉速：約 1105r/min允許最大工作壓力：41.5MPa 實際工作壓力：20.7MPa3.2 牽引機構傳動方案的設計 ei3.2.1 傳動比的計算1）由牽引速度和液壓馬達的轉速可計算總傳動比 ：ei（3-1）105r/mn1437.ii???輸 入總 輸 出2）確定各級傳動比：傳動比分配的原則是：(1)各級傳動比應在合理范圍內；28(2)應該使大齒輪大致相近，以便有相同的浸油深度，保證各級齒輪傳動具有良好的飛濺；(3)設計的齒輪應該防止發(fā)生干涉。因此，參考文獻[10]初選傳動比：采煤機身高度受到嚴格控制，一般齒輪傳動每級傳動比小于 4，行星機構的傳動比為 4-6，初定時： 120%3ji???首先，參考其他采煤機的參數，結合本機的特點，采用兩級直齒輪和兩級行星機構減速，確定各級傳動比分配如下：直齒輪減速：i 1=1.27 i2=3.455行星機構減速：i 3=5.7 i4=5.7傳動系統(tǒng)的傳動簡圖如圖 3-1 所示：3.2.2 確定齒輪模數和齒數前二級直齒輪的齒數估算，為了防止過多的嚙合，盡量考慮選用配對的齒輪不存在公約數，同時參考無錫采煤機廠的采煤機，選取實數如下：第一級傳動：Z 1=37,Z2=47第二級傳動：Z 3=22,Z4=76估算一軸的轉矩為 T1=252.172×0.99=249.65Nm，因此根據文獻[10]，根據轉矩查表選取第一級的模數為 4mm，第二級模數為 5mm。29然后，估算齒數及中心距，考慮到箱體壁厚，及箱體內部空間結構和保持箱體體積等因素，發(fā)現(xiàn)必須在第一級和第二級之間加入惰輪，參考其他采煤機的設計，和以上設計中遇到的問題，加入惰輪，惰輪的模數保持和第一級模數一致，取模數為 4mm。圖 3-1 傳動系統(tǒng)的傳動簡圖-3.2.3 確定各軸輸入扭矩、轉速、輸入功率由公式(2-2)1mni??各軸輸入轉速：301n05r/min?（ ）21()87.1/.ri230()5./in.4ni?4318.2/mi.7ri54()5/in.ni?各軸的輸入功率：0225.170/629.18NTnKW????馬 達 198.??馬 達 花 鍵（ ）23d .齒 輪 軸 承（ ）2 .0927KN???齒 輪 軸 承（ 3）2376.W???齒 輪 軸 承（ 4） 36.985.4（ 5） 520.23KN?（ 6）各軸的轉矩： 55119.09182.70PT Nmn????102.7.49.6??花 鍵3d512.????齒 輪 軸 承