編號: 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書題 目: 雙立柱堆垛機(jī) 學(xué) 院: 機(jī)電工程學(xué)院 專 業(yè): 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師單位: 機(jī)電工程學(xué)院 姓 名: 職 稱: 題 目 類 型 : ?理 論 研 究 ?實(shí) 驗(yàn) 研 究 ?工 程 設(shè) 計(jì) ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)年 12 月 28 日一、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的內(nèi)容本次設(shè)計(jì)是對雙立柱堆垛機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),具體內(nèi)容如下:1、查閱相關(guān)資料,了解雙立柱堆垛機(jī)工作原理;2、進(jìn)行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;3、進(jìn)行雙立柱堆垛機(jī)機(jī)架結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)計(jì)算,選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計(jì)計(jì)算行走裝置,并選擇合適的動(dòng)力匹配;設(shè)計(jì)計(jì)算起升卷揚(yáng)機(jī)構(gòu);設(shè)計(jì)計(jì)算載貨臺,貨叉取貨裝置;設(shè)計(jì)安全裝置,驅(qū)動(dòng)設(shè)備;對所設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)進(jìn)行校核。4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計(jì)計(jì)算說明書;5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)的要求與數(shù)據(jù)要求:堆垛機(jī)最大起升高度 3.6m;額定載荷 2500kg;水平行走速度10m/min~80m/min;水平定位精度±3mm;水平行走加速度 0.5m/s2;垂直提升速度 5m/min~15m/min;垂直定位精度 ±3mm;貨叉伸縮速度5m/min~10m/min;貨叉定位精度±3mm;貨叉運(yùn)行同步誤差<5mm;運(yùn)行回位精度±5mm;三、畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)應(yīng)完成的工作指定整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)生應(yīng)該完成的所有工作包括:1、完成二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文) ;在畢業(yè)設(shè)計(jì)說明書(論文)中必須包括詳細(xì)的 300-500 個(gè)單詞的英文摘要;2、獨(dú)立完成與課題相關(guān),不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文) ;3、繪制堆垛機(jī)總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上,其中必須包含兩張 A3 以上的計(jì)算機(jī)繪圖圖紙。四、應(yīng)收集的資料及主要參考文獻(xiàn)[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理 [M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.[2] 吳宗澤. 機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2002.[3] 朱學(xué)敏. 起重機(jī)械[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動(dòng)化立體倉庫中堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)[N]. 遼寧:遼寧國能集團(tuán)鐵嶺精工機(jī)械有限公司,2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.[6] 吳宗澤. 機(jī)械零件設(shè)計(jì)手冊[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2004.[7] 楊明忠. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2001.[8] 王明強(qiáng). 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.[9] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.5、試驗(yàn)、測試、試制加工所需主要儀器設(shè)備及條件計(jì)算機(jī)一臺,CAD 設(shè)計(jì)軟件(CATIA)任務(wù)下達(dá)時(shí)間:2015 年 12 月 28 日畢業(yè)設(shè)計(jì)開始與完成時(shí)間:2015 年 12 月 28 日至 2016 年 05 月 22 日組織實(shí)施單位:機(jī)械電子工程系教研室主任意見:簽字: 2015 年 12 月 30 日院領(lǐng)導(dǎo)小組意見:簽字: 2015 年 12 月 31 日