編號: 畢業(yè)設(shè)計開題報告題 目: 雙立柱堆垛機 院 (系): 機電工程學(xué)院 專 業(yè): 機械設(shè)計制造及其自動化 學(xué)生姓名: 學(xué) 號: 指導(dǎo)教師單位: 姓 名: 職 稱: 題 目 類 型 : ?理 論 研 究 ?實 驗 研 究 ?工 程 設(shè) 計 ?工 程 技 術(shù) 研 究 ?軟 件 開 發(fā)年 3 月 1 日- 1 -1.畢業(yè)設(shè)計的主要內(nèi)容、重點和難點等一、本次設(shè)計是對雙立柱堆垛機進行設(shè)計,具體內(nèi)容如下:1、查閱相關(guān)資料,了解雙立柱堆垛機工作原理;2、進行方案選擇論證,優(yōu)選出最佳方案;3、進行雙立柱堆垛機機架結(jié)構(gòu)設(shè)計計算,選用合適的上橫梁、下橫梁和立柱;設(shè)計計算行走裝置,并選擇合適的動力匹配;設(shè)計計算起升卷揚機構(gòu);設(shè)計計算載貨臺,貨叉取貨裝置;設(shè)計安全裝置,驅(qū)動設(shè)備;對所設(shè)計結(jié)構(gòu)進行校核;4、繪制裝配圖、零件圖,編制設(shè)計計算說明書;5、了解相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用。二、本次設(shè)計重點內(nèi)容、實現(xiàn)途徑1、堆垛機的結(jié)構(gòu):先查找堆垛機的相關(guān)資料,對堆垛機的結(jié)構(gòu)要有一定的認(rèn)識。堆垛機基本結(jié)構(gòu)主要由機架、行走機構(gòu)、升降機構(gòu)、載貨臺、機械手(貨叉)等裝置組成。分析其優(yōu)缺點,選擇合適的研究對象。2、堆垛機導(dǎo)向方式的選擇:先查找堆垛機的導(dǎo)向相關(guān)資料,找出目前堆垛機導(dǎo)向的主要方式,再查閱相關(guān)資料,對導(dǎo)向的原理和優(yōu)缺點進行分析,選擇合適的導(dǎo)向方式。2.準(zhǔn)備情況(查閱過的文獻資料及調(diào)研情況、現(xiàn)有設(shè)備、實驗條件等)一、主要參考文獻[1] 任仲貴. CAD/CAM 原理[M]. 北京:清華大學(xué)出版社,1991.9.[2] 吳宗澤. 機械設(shè)計實用手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2002.[3] 朱學(xué)敏. 起重機械[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2003.[4] 郭環(huán)、禹永偉. 自動化立體倉庫中堆垛機的設(shè)計[N]. 遼寧:遼寧國能集團鐵嶺精工機械有限公司,2002.3.[5] 王新榮, 陳永波.有限元法基礎(chǔ)及 ANSYS 應(yīng)用[M]. 北京:科學(xué)出版社,2008.[6] 吳宗澤. 機械零件設(shè)計手冊[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2004.[7] 楊明忠. 機械設(shè)計[M]. 北京:機械工業(yè)出版社,2001.[8] 王明強. 計算機輔助設(shè)計技術(shù)[M]. 北京:科學(xué)出版社,2002.[9] 劉昌祺.董良 .自動化立體倉庫設(shè)計[M].北京:機械工業(yè)出版社,2004.[10] 喬玉晶 .立體倉庫巷道堆垛機控制系統(tǒng)設(shè)計[J].自動化技術(shù)與應(yīng)用.2004(11).[11] Mischke,Charles R., Shigley,Joseph Edward. Mechanical engineering design[M]. Boston,Mass:McGraw Hill,2001.二、調(diào)研情況- 2 -近年來,由有軌巷道式堆垛機組成的自動化立體倉庫的應(yīng)用越來越普及,對堆垛機的安全性和運行效率也提出了越來越高的要求。堆垛機定位系統(tǒng)中的認(rèn)址技術(shù)作為控制技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù),也自然成為業(yè)內(nèi)人士關(guān)注的焦點。根據(jù)物流設(shè)備發(fā)展趨勢,針對近幾年用戶的反映,結(jié)合國內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展情況等有關(guān)情報資料分析,找出我們存在的主要差距主要體現(xiàn)在運行速度、提升速度、貨叉速度、平穩(wěn)性及認(rèn)址精度。因此,本課題的研究是極其有必要。三、現(xiàn)有設(shè)備及實驗條件計算機一臺,CAD 設(shè)計軟件(CATIA)3、實施方案、進度實施計劃及預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料一、實施方案計劃:1、先理解并明確自己畢設(shè)課題及要求。2、查找相關(guān)資料對堆垛機進行觀察并注意每一細(xì)節(jié),研究各部分的功能作用。3、根據(jù)堆垛機設(shè)計的要求,進行結(jié)構(gòu)的選擇及計算。4、通過老師的指導(dǎo)和自己所學(xué)并向別人討教學(xué)習(xí)及查閱各種文獻資料、手冊、圖表分析比較做出最可行的結(jié)構(gòu)設(shè)計。5、進行修改,并最后定稿,并且完成計算機繪制圖和外文翻譯。6、核查相應(yīng)的圖紙設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計論文格式,完成畢業(yè)設(shè)計,提交論文。二、進度實施計劃:第一周:了解課題,收集資料和參考文獻。第二周:整理資料,完成文獻綜述。第三第四周:初步確定設(shè)計方案。第五第六周:按結(jié)構(gòu)分解堆垛機,計算各結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。第七第八周:通過參數(shù)確定電機、軸承等標(biāo)準(zhǔn)件參數(shù)。第九周:校核各機構(gòu)參數(shù),檢測方案。第十第十一周:繪制堆垛機總裝配圖及零件圖。第十二第十三周:編寫畢業(yè)設(shè)計說明書。第十四周:檢查說明書是否存在問題。第十五第十六周:準(zhǔn)備畢設(shè)答辯。三、預(yù)期提交的畢業(yè)設(shè)計資料:1、二萬字左右的畢業(yè)設(shè)計說明書(論文) ;在畢業(yè)設(shè)計說明書(論文)中包括詳細(xì)的 300-500 個單詞的英文摘要;2、不少于四萬字符的指定英文資料翻譯(附英文原文) ;3、堆垛機總裝配圖和主要零部件圖,繪圖工作量折合 A0 圖紙 3 張以上,其中必須包含兩張 A3 以上的計算機繪圖圖紙。- 3 -指導(dǎo)教師意見指導(dǎo)教師(簽字):2016 年 月 日開題小組意見開題小組組長(簽字):2016 年 月 日院(系、部)意見主管院長(系、部主任)簽字:2016 年 月 日