護欄清洗車的護欄清洗裝置設計資料包

護欄清洗車的護欄清洗裝置設計資料包,護欄,洗車,清洗,裝置,設計,資料 畢業(yè)設計說明書題 目：護欄 清洗車的護欄清洗裝置設計 專 業(yè)：機械設計制造及其自動化學 號： 姓 名： 指導教師： 完成日期： 年 5 月 25 日 畢業(yè)設計任務書論文（設計）題目：護欄清洗車的護欄清洗裝置設計學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化 指導教師： 系主任： 一、主要內容及基本要求 設計一臺護欄消防車的護欄清洗裝置，主要包含沉重臂、垂直機構、旋轉機構、清洗裝置。其中清洗裝置的設計應分以下步驟完成：1.清洗裝置的總體方案的構思與設計。2.清洗裝置的盤刷的計算。3. 參考《從零開始 AutoCAD 2010 》熟練 CAD 軟件和 solid Edge 軟件。4.清洗裝置的裝備圖和零件圖的繪畫以及設計說明書的完成。、重 的 題1. 清洗裝置的 清洗方 。2. 清洗裝置的 動方 。3. 清洗裝置的 機構 。3、 號 完成的內容 完成 1 、 1 2 2 開題 、任務書 3 4 3 方案， 構 設計 5 4 總裝 圖，零?件圖的繪制 ￠ 10 5 ￡?￥? 11 12 §currency1，￡?' ? 13 ￠ “? 14 ?、應?fi的 及主要參考文fl1、成 –《機械設計??》（· ?·一?）??”化學?業(yè)??…‰2001.42、成 –《機械設計??》（· ?· ?）??”化學?業(yè)??…‰2001.43、成 –《機械設計??》（· ?· ?）??”化學?業(yè)??…‰2001.44、成 –《機械設計??》（· ?· ?）??”化學?業(yè)??…‰2001.45、? ，`′?，?文ˉ《機械 》??”?˙教¨??…，200 .5、 ??， 明?《機械設計》（·??）??”?˙教¨??…，200 .5￠、ˇ— ， 《機械設計 設計??》??”?˙教¨??…，200 .5、 ? ， 《 ? 圖學》??” 學? ??…，2000.a9、 ?業(yè) 學 論 學教 ?《 論 學（I）》（·￠?）??”?˙教¨??…，200a.￠10、??文，《o 學 》（·5?）??”?˙教¨??…，2011.511、 ?′?《從零開始AutoCAD 2010》??” ? ??… 2011.112、 ，? ， 文明《?ulti???? 護車清洗護欄裝置 的 》?J”應用? 1aa .3，·15?·￠4期13、秦娜，?根樹，譚淞文，`誠《城市道路隔離護欄清洗? 》?J”市政? 2013年·2期?3月”·31?14、梁天才，梁磊，何維慶《?˙級公路護欄清洗機械規(guī)避裝置》?J”? 機械 2004. 15、彭 興《公路護欄清洗裝置的開發(fā) 制》?J”? 機械 200 .121 、任秀鋒，邵家淳，韓軍強《 內外公路 護機械的發(fā)展與 狀》?J”河 交通 ? 1aaa.21￠、ˇ文ˉ，`贛，顧 強《新型?速公路護欄清洗裝置設計》?J”世界 ?與 200 .10 1 - 20頁1 、 路華《一種護欄清洗車滾刷避讓機構的優(yōu)化設計》?J” ?傳播 2012.10?下”畢業(yè)設計評 表學號 姓名 專業(yè) 機械設計制造及其自動化畢業(yè)論文（設計）題目： 護欄清洗車的護欄清洗裝置設計評價項目 評 價 內 容選題1.是否符合培 目標，體 學 、專業(yè)特 和教學計劃的基本要求，達到綜合訓練的目的；2.難 、份量是否適當；3.是否與生產、 、…會˙實際相 合。1.是否有 文fl、綜合歸納 的 ；2.是否有綜合運用知識的 ；3.是否具備 方案的設計 、 方法和? 的運用 ；4.是否具備一定的外文與計算機應用 ；5.? 是否有經濟分析 。論文（設計）質量1.立論是否'確，論述是否充分， 構是否嚴謹合 ；實驗是否'確，設計、計算、分析處 是否 學；? 用語是否準確，符號是否統(tǒng)一，圖表圖紙是否完備、整潔、'確，引文是否規(guī)范；2.文字是否通順，有無觀 提煉，綜合概括 如何；3.有無 論價 實際應用價 ，有無 新 處。綜合評價生畢業(yè)設計，選題符合要求。難 、份量適當，有綜合歸納文fl 的 及綜合運用知識的 ，具備一定的計算機應用 ，設計說明書構合 ，文字通順。評 ： 2010年5月 日畢業(yè)設計 定 學號： 姓名： 專業(yè)： 機械設計制造及其自動化畢業(yè)論文（設計說明書） 43 頁 圖 表 21 論文（設計）題目： 護欄清洗車的護欄清洗裝置設計內容提要： 本 畢業(yè)設計 要設計一 護欄清洗車的護欄清洗裝置。主要包括垂直機構、旋轉機構、清洗裝置、 機構。 ?強 的達到清洗護欄的 ， 護欄清洗 中機械化 ′， 強， 提??′ ， ?′成本。本 的畢業(yè)設計重內容 以從 方 分析 ?！ひ唬?護欄清洗裝置的刷洗 ；· ： 護欄清洗車 清洗 中會產生的 ， ?的?￠設計? 機構；· ： ￡?￥成本的清洗裝置的 動方 。指導教師評語生 畢業(yè)設計中，?§currency1'，“ 思考，? ?量， ???運用fi學知識，有綜合運用文fl及計算機的 ，設計任務完成的??，設計及說明書符合要求，分析 題和fl 題的 到提–。? 其參 “?，??成·評定 指導教師： 年 月 日“? 要?￠及評語根?“??￠，“???? 其成·評定 “????”：年 月 日“??…會 經“??…會‰論，? 畢業(yè)論文（設計）成·評定 “??…會主任：年 月 日目 ? 要.11. 引 .31.1 `′.31.2 內 狀.31.3 外 狀.31.4 題 內容.4本?? 42.總體方案的確定52.1 盤刷清洗車方案的確定.52.1.1 盤刷清洗車的特 ￠2.1.2 動 選? 2.2 ?′裝置的設計. 2.2.1 ?′速 的確定 本?? 3. ?′裝置的設計與計算.a3.1 清洗盤刷 構參ˉ及計算.a3.1.1 盤刷轉速設計計算a3.1.2 ?刷的 ˙.103.1.3 ?刷的o質.113.2 ¨ 盤刷的 構參ˉ及計算113.2.1 盤刷的轉速計算.113.2.2 ?刷的 ˙.123.2.3 ?刷的o質.123.3 旋轉機構123.4 垂直機構14本?? .144. 機構的設計.154.1 ?? 機構的?′ 154.2 ??參ˉ的計算15本?? .1 5. ?系統(tǒng)的設計.1a5.1 ??的選?1a5.1.1??的選型 ˇ.1a5.1.2 —量的計算.205.2 ? 的選?205.3 的選?21本?? .21. 系統(tǒng)的設計.22.1 達的選用22.2 的選用22.2.1 的強 .22.2.2 直 定 .23.3 ?的選用24.3.1 ?的計算.24本?? .25￠.?′臂的 計算.2 本?? .2 總 .2￠.2 參考文fl.2a1護欄清洗車的護欄清洗裝置設計? 要：? a 經濟的 速發(fā)展，?˙級公路的?設 步 。 ?交通及車?分道?o的 ，?速公路 設置 防 護欄， 護欄的 用 中， 車?的?、 ? ? ?及其?自? ?，護欄表 會? ，久而久 還會?垢，其 僅會 護欄標志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會 其失去美觀影響路容路貌。護欄的整潔關系到城市的市容市貌， 更是 家 象的體 。?此護欄的清晰是 ?環(huán)衛(wèi)?門的重要?′。目前 內護欄清洗′業(yè)? ?完成，勞動強 、′業(yè) ￥，而 ?分護欄置道路的中央，清洗 容易發(fā)生 事故。?此，設計一種? 的護欄清洗車， 僅具有寬廣的市場空 ， 有??的…會 益。本設計是通 傳動， 器控制來實 運動的。開篇分析 城市柵欄清掃機的fi中常 方案，通 ￡?選定方案。 清洗機?′?分 ?分析， 運用動 學， 系統(tǒng)˙有關知識 某些重要零件做 準確的強 及設計整 機械實 運動的機構與零件 ?分。其中 清洗系統(tǒng)、規(guī)避機構˙做 ?詳細的分析， 做 ? 單的 。關鍵詞：盤刷清洗； 機構；旋轉機構2Guardrail cleaning device for cleaning the car fence designAbstract：With the rapid development of economy in our country, high-grade highwayconstruction is to speed up the step by step. To ensure the safety of driving traffic and vehicles, thehighway has set up a crash barrier, the barrier in the use process, as a result of the vehicle exhaustemission, wind rain and other natural or man-made reasons, the fence surface will be dustpollution, over time there will be scaling, it not only can make the fence logo is not clear andfailure, are more likely to cause traffic accidents, but also will lose its beautiful, affect capacityroad. Clean of guardrail is related to the districts of the city, also is the embodiment of the nationalimage. So the fence clearly around the sanitation department is important work.At present domestic guardrail cleaning more completed by artificial, labor intensity, lowefficiency, and most of the barrier in the centre of the road, prone to accidents during cleaning.Design, therefore, a highly efficient barrier cleaning cars, not only has a broad market space, alsohas good social benefits.This design is made by hydraulic drive, electric control to realize the movement. Fence beginswith analyzing the city focus on common scheme of cleaning machine, by comparing the selectedscheme. Analyze the working parts of cleaning machine, and using dynamics, hydraulic systemand related knowledge of some important parts made accurate intensity and the design of themechanical movement mechanism and component parts. Including the cleaning system, avoidagencies made a more detailed analysis, and made a simple check.Key words：Disc brush cleaning;circumvent institutions; lifting mechanism 31.引 1.1 `′? ?速公路及城市道路通車的急劇增 ，護欄的清洗 題 ? 凸 ?來。 ?交通及車?分道?o的 ，?速公路以及城市道路 設置 防 護欄。 護欄的 用 中， 車?的? 、 ? ? ?及其?自? currency1 ?，護欄表 會? 象，其 僅會 護欄標志 清而失 ，更容易造成交通事故，而 會 其失去美觀，影響路容路貌。以往一些城市是采用海戰(zhàn) ，公益 勞動，通 ?隊、學 和機關單位來fl 的，而如今這種方法已經? 通 ，如今是市場經濟 ， 規(guī)?經常 的公益 動 經常 ?的，fi以只有雇?¨洗，雇?¨洗 題很?，成本 很?， §￥，勞動強 ?。更重要的是 。? 內道路的 斷發(fā)展，機械化 護已成 一種必?，護欄清洗車′業(yè)方便，清洗 ?，除 ?，?此護欄清洗車的 求呈 一 速增”的態(tài)勢。1.2 內 狀a 的 中城市道路欄 ?分是鐵柵欄， 鋼 ，鋼筋 鐵條焊接而成，? （節(jié)）柵欄采用焊接 者螺栓連接而成，鐵柵欄與路 固定 者做成帶底盤的 移動的、 的，柵欄? 約 1—1.5 ˙，” ”達ˉ千 者ˉ萬米， 狀 異，主要用 車 慢車道，上? 者下?的隔離柵欄，目前城市道路柵欄有 種清潔方 ：（1） ?清洗方 ，勞動強 ， ￥，成本?，危險 ?，影響市容；（2）利用灑?車的消防龍 沖洗柵欄，這種方 耗?量 ， ；（3）刷涂新漆，應付每年的文明城市達標 者評￡檢 ；內的一些柵欄清洗機 ?ˉ采用單邊滾筒 滾刷?′；?′ ?，而 ? 柵欄兩邊 ?清洗。1.3 外 狀外的發(fā)達 家，荷蘭˙ 柵欄清洗機方 已經 入 ?智 化、ˉ字化方向發(fā)展， 單一的′業(yè) 特征向fi′業(yè)、信息、監(jiān) 一體的綜合 特征方向發(fā)展， 內環(huán)衛(wèi)裝備?平滿足 化 際 市發(fā)展的 求， ?立起具有一—? 、符合中 ?的環(huán)衛(wèi)′業(yè)裝備系統(tǒng)‰20世 0年 末以來，a環(huán)衛(wèi)車?的 發(fā)機構、currency1裝生產企業(yè)通 引 、消化、吸? 外– ? ， 產環(huán)衛(wèi)車?新產品的 發(fā)和生產， 產環(huán)衛(wèi)車?的? 裝備?平 到?發(fā)展和很 提?，currency1變 傳統(tǒng)的環(huán)衛(wèi)′業(yè)方 ， ?′業(yè)向機械化、半機械化方向發(fā)展，環(huán)衛(wèi)車?的裝備? 易型向? 密fi型方向發(fā)展‰ 目前 的主要 題是， 處 設備生產還 有 成 環(huán)衛(wèi)車? 一 產業(yè)， 專業(yè)生產 家，只是根? 某 生產 家? 生產， 利 產品 4的提?和 處 設備產業(yè)的 成。1.4 題 內容設計一臺護欄消防車的護欄清洗裝置，主要包含 動臂、 機構、清洗裝置。設計?一臺? ，￥成本的護欄清洗車清洗裝置， 海戰(zhàn) ，采用機械化護 的方 市 ??提 方便。本?? 提? 題 `′，分析護欄清洗車 內外的 狀， 內外已成型的產品 ?￡?，確定整 題的 內容， 整 題 以順利的開展。2.總體方案的確定2.1 盤刷清洗車方案的確定?1” 護欄清洗裝置以護欄本 導 ‰ 通 直接 護欄上‰ 裝置具備5立 動設備‰ 以 護欄上自 前 。?2” 適應公路的 梁護欄 構標準‰如下圖fi 。裝置?′ ? 實 ? ?洗‰ 滾刷刷洗 設計‰ 滾刷始 與欄 ??接 ‰ currency1 清洗。?3” 裝置本 重 fi產生的 來? 清洗 中fi 要的 ‰ ? ￠￡‰ 清洗 ?。本機是通 臂?￥ ?J105a§CJD —2清洗車上， –currency1機構自 節(jié)? ， 備規(guī)避裝置，? 清洗系統(tǒng)， 有 的 道路柵欄清洗機的道路柵欄清洗機，其整機?′ 圖如2-1下：圖2-1 總體方案平 圖本 設計的清洗 fi 采用的是?盤刷。 動'邊清洗， 自動 節(jié) 提–機構車“道路 護欄清掃機。旋轉刷洗系統(tǒng)主要有–currency1機構，規(guī)避裝置，盤刷底盤，?刷?成，通 達帶動盤刷刷?′。前 兩 清洗盤刷與? 兩 ¨ 盤刷 成一 帶傳動，通 帶傳動帶動?盤?護欄¨ ?fi。沖?系統(tǒng) ??，軟 ， 表以及 ˙?件?成， 固定 fl 上?，自上向下 洗柵欄 ， ?系統(tǒng)有 ′用：––?是 欄 ?沖洗，?去欄 上的? ，?? 欄 ?· ，接 是 合?刷的刷洗?′，??沖去?刷刷?的??。前盤通 帶傳動帶動?盤 ? 一步的¨ 。護欄清洗裝置的開發(fā)中，關鍵是專用裝備------清洗刷的設計，根?清洗刷的?′ 及 構 以分 盤刷 清洗刷，滾筒 清洗刷，”? 清洗刷，根?清洗刷的?′方 ˙ 。盤 清洗刷如圖2-2fi ，清洗刷旋轉…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉…平?，6圖2-2 盤 清洗刷”? 清洗刷 構如圖2-3 ，清洗刷上下移動的平 和柵欄 平?的，刷?的 ˙方向垂直。圖2-3”? 清洗刷滾筒 清洗刷的 構如圖2-4fi ，清洗刷的旋轉和柵欄平?，刷? ˙方向和旋轉方向垂直；7圖2-4滾筒 清洗刷通 ￡?盤刷 清洗刷，”? 清洗刷，滾筒 清洗刷˙的優(yōu) ，經 考‰，本設計采用盤 清掃清洗刷。盤 清洗刷主要 ?分用 種?級公路柵欄的 速清洗?′，基本 置采用自? 底盤，以 ˙ ?設備， ?以 ?清洗，· ，清洗˙?′，單向? `是? '邊′業(yè)′ 設計思′，整機有清洗 ?，自動化 ?，?′￡? ，機動 ￡??和 ′方便，維§ 單˙優(yōu) 。2.1.1 盤刷清洗車的特 ?1” 采用 ?￥ ?前置柵欄清洗機?′ 中置?盤刷—?置吸? 吸?內設置ˉ掃的掃，吸?′裝置總體 構 置 ， 具體有清晰 ?，清洗寬 ，清掃速 ?，掃fi ˙優(yōu) 。?2” ?分清掃 立 ?動?′。?3” 清掃具有自動避讓 護 和自動˙位 ，盤刷轉速 根? 種 ?清掃?￠ 速選? ?，中，￥ ¨。?4” 系統(tǒng)有 發(fā)動機? 和?車動 分 控制，方便 用和維§；?5” ?系統(tǒng)通 本 的????系統(tǒng) 有 ˇ—清洗′業(yè) 產生 ；? ” 系統(tǒng)通 采用 向 向 ?? fi中而成。?￠” 控制開關fi中 裝 o?內，fi以 控 ′ 以 o?內完成。? ” 整 裝置分?明確，兩前盤 ?清洗，兩?盤 ?¨ ， 護欄更清潔?fi。2.1.2 動 選?： ′ ，體??，動′平 ，其特 是 會影響系統(tǒng)的?′， 的 的變化 ；動 ： 方便，維護 單，易 ?速 ，其 是 ′ 有 ，體? ，空 ，速 難控制 難，動′ 平 ，控制有 ? 象；動 ：動 方便， ′ ? ，其 是 要設置 速機構， 構˙8?， 要特a 機 動；綜上fi述本設計選用 動裝置。2.2 ?′裝置的設計?′裝置 ?′臂、垂直 –機構、?平 機構、盤刷機構、 機構、 ?系統(tǒng)、 達˙?分?成。整 ?′裝置 ?′臂與主車前梁連接 一體，規(guī)避機構一 固定 前車上，一 固定 清洗裝置上。通 其本 的 節(jié)′用來適應護欄清洗 的 ??￠，以便更?的?護欄清洗?fi。?′臂的” 及與車?向 的??α根?實際?定。 ?′業(yè) 具有??的o ，? 考‰ 構設計的 ，α?25 ，相應的?′臂”?1 00 。盤刷 底盤、刷?及 固件?成，底盤外 00 ，底盤o 選用45號鋼制成，刷? ?0.5 龍 固 固?合。2.2.1 ?′速 的確定?′速 清洗′業(yè)速 ，這是關系到?′質量和?′ 的重要? 參ˉ 一，其 應與清洗?′裝置盤刷轉速相 。速 ? ，刷?與護欄表 接 ， 易清洗?fi；速 ￥ ，?′ 下currency1。故應綜合考‰?′質量和?′ 。?′速 確定的基本 ˇ是： 達到要求清洗 和易 ′的前提下，選用??的?′速 。參???機機械確定??速 10? ， 適應 ??￠，′業(yè)速 設計 ? ‰ ? ‰10? 3¨。本?? 通 內 種 ?的清洗車的清洗方 的￡?，確定 此 設計的總體方案。通 動 裝置的￡?，確定 此 設計采用 系統(tǒng) 整 ?′裝置 ?動 提 。還 整 ?′裝置的?成 ? 設計 確定 ?′裝置的速 。3.?′裝置的設計與計算3.1 清洗盤刷 構參ˉ及計算護欄清洗車? 參ˉ選?及盤刷 動 的計算，目前還 有? 成熟的方法 參考，一 ￠采用?￡法 ?設計， 采用經驗公 計算。a們 實際設計和應用 中，根?護欄的實際 構和實際應用?￠， 刷體的 構參ˉ?選?， 采用下述方法 轉刷的 動 ?計算。盤刷的 構參ˉ選?應考‰護欄表 的 構，刷體的有 ” 應 護9欄自 的? ， ?下 確定：100???? hhH中： —— 護欄自 斷 ? ， ;h? ——護欄與路 裝距離的 ， 。滾刷的直 應考‰護欄的凹 尺寸，刷?磨損量及車?的刑事 ， ?下 確定： LdD 2??cLbL ????中：D——盤刷直 ， ;D——盤刷…芯直 ， ；L—— 刷?有 ” ， ；L? —— 刷?允 磨損量， ；?——護欄表 凹凸 尺寸， ；C—— 刷?” ·留量，一 ? 100 ∽200 。盤刷轉速應考‰刷體o 轉動 的 。 足 ，盤刷?′ 定，而影響清洗 。? 還應考‰?′速 ，根?實踐經驗，一 ? 500? in到 00? in 。3.1.1 盤刷轉速設計計算?設定的′業(yè)速 下具有?佳的清洗 ，盤刷的設計參ˉ是十分重要的，經 外相關機型的 ，采用?￡法確定盤刷的′業(yè)直 00 ，ˇ其轉速n應?：min/rSKVn ??中：K——重˙洗漱，指 護欄? ?表 盤刷的重˙′業(yè) ˉ;§——?車速 ；S——盤刷邊緣圓 ”；?——接 。?K=5，§=10? ‰S= 00? .?=0. ?ˉ?帶入有min/6251 rSKVn ?? ?經 試驗清洗刷清洗灌刷 柵欄的' F=200N 。磨檫系ˉf?0.2ˇ磨檫 40N?有? 盤刷故磨檫 F=1 0N盤刷轉速設定 25? in，其清洗速 §=5.0 s.ˇ其fi ：10P= ?1000FV ?1000 /5*160N sm 0. KW （1）整 盤刷刷 受 圖如下：圖3-1 盤刷刷 受 圖3.1.2 ?刷的 ˙如圖3-2fi ，清洗刷旋轉…和柵欄垂直，刷?的 ˙方 方向與旋轉…平?，圖3-2 盤 清洗刷3.1.3 ?刷的o質? 護欄清洗車 清洗 中， 要連續(xù) 斷的與護欄表 摩¨來清洗，fi以 要?刷o 柔軟耐磨而 容易拉斷，以免破壞護欄和斷 。fi以 合實際?￠，采用直 0.5 的 龍 1010′ ?刷o ，鑲嵌的方 鑲嵌 盤刷底盤上。龍1010，具有重量輕、耐腐?、節(jié)省金屬、價格￥的特 ；是一種自?”?o ；具有??的機械 ，表 硬 ， 具有??的抗 ，抗彎曲強 和沖擊強 及??的延 。113.2 ¨ 盤刷的 構參ˉ及計算本設計中， 實 護欄清洗的徹底?fi，兩前盤與兩?盤 成一 帶傳動，通 平帶帶動?盤的¨ ?′?！?機構 達、盤刷底盤、刷?、帶傳動?成。設置一 帶傳動有緩沖 震′用，傳動噪聲￥、 構 單、維§方便成本?￥。3.2.1 盤刷的轉速計算?平帶傳動的傳動￡一 1-4， min/6251 rn ? ，fi以盤刷的轉速 以 ： min/2500min/625 2 rnr ??本設計 要?盤¨ 速 ? ， 有 的¨ ?fi清洗護欄?留下的?滴和余留 垢。設定平帶傳動的傳動￡ 1.￠5，ˇ：min/109475.109375.162512 rinn ??????帶傳動 圖如3-3下：1——?盤刷;2——傳動帶:3——前盤刷3-3 帶傳動 圖3.2.2 ?刷的 ˙¨ 盤刷與清洗盤刷 成一 平帶傳動，刷?的 ˙方 方向與旋轉…平?，如圖3-4fi ：12圖3-4 盤 清洗刷3.2.3 ?刷的o質清洗刷 刷 的要求要耐磨 ?，? ?還要抗腐?和 化，” ′業(yè) 易變 。PE 是 ?刷 中?柔軟的刷 ，常應用 ?車清洗刷上， 上起絨?藝，便 護欄漆 的 護。3.3 旋轉機構機構用 整盤刷與護欄 fi 的適當距離，其中包括?平固定臂、 動臂及 ， 其 動臂外 上方 裝 垂直機構。o… ′相應?路分 的?柄， 旋轉機構旋轉a0 向?車左? ?，?平 ， 盤刷與被清洗的護欄接 。其 圖如下fi ：13圖3-5旋轉機構 圖圖3- 旋轉機構整體圖143.4 垂直機構機構用 整盤刷與護欄的洗刷? ，以達到清洗的?佳 。其中包括垂直固定臂， 動臂上固定支承盤刷機構的托 。其?′ 圖如下fi ：圖3- 垂直機構 圖本?? 本?節(jié)通 計算 清洗裝置的兩清洗前盤的刷 構參ˉ及轉速 ?確定，確定 刷 的?o和 ˙。通 設計一 平帶傳動， 清洗裝置的兩¨ ?盤的轉速 ?計算。還有 ?′裝置的 ?設計 一 ?平 機構和垂直 –機構， 方便清洗裝置與護欄的? 與清洗。154. 機構的設計產護欄清洗車的自動 機構主要有 規(guī)避和??避讓兩種， 規(guī)避機構具有靈 ?、反饋速 、 ˙特 ，`相￡??避讓機構￡?˙?、 ?′環(huán)境要求￡?嚴格，成本??，?此本設計采用?? 機構 清洗車的 ??￠ ?清洗。4.1 ?? 機構的?′ ?? 機構的?′ 圖如圖4-1fi 。盤刷 底盤和刷盤?成，是清洗′業(yè)的主要執(zhí)?機構， ?清洗′業(yè) ，?速旋轉的盤刷貼近護欄， 刷?護欄產生一定的 和摩¨ ，?? 清洗車? ?的清洗′用下，?附護欄上的 垢和 徹底清洗。1——護欄；2——盤刷;3——?′臂;4——拉 ??圖4-1 ?? 機構 圖清洗車前 中， 避免的會? ?范圍的走片，? 考‰到 有些護欄上還裝有附屬?件，?此必須要有一 機構來 節(jié)盤刷的位置，?盤刷與護欄 的距離和 動 一 ??的范圍內。?? 機構主要?件是 裝 盤刷和?′臂上的一 拉 ??。盤刷和?′臂 ??和護欄的共?′用下 平衡狀態(tài)，當盤刷?清洗車跑 遇到附屬?件引起 動 ， 以通 ??拉 的變化起到 ′用，是盤刷和清洗車的接 維 一 相 定的范圍 內。164.2 ??參ˉ的計算盤刷與?′臂的受 ?￠如圖4-2fi 。盤刷受到 達 動的旋轉 ?、通 盤刷中心的支撐 F和沿護欄平 摩¨ 2F ‰其中 2F ′用 到盤刷中心的距離 1L以及?′臂′用 3F 和 4F 。圖中OA的” 2L 。圖4-2 盤刷和?′臂的受 分析圖通 學計算 ：)cos(sinsin327?????? LLFF如要 F 'ˉ，ˇ必須滿足 0cossin ?? ??? ，其中?是盤刷與護欄的摩¨系ˉ。盤刷與護欄的摩¨系ˉ 15.0?? ，求 ?? 5.8? 。盤刷 機構是實 ? 21 ?? ? 內變化 ，F(xiàn) ??范圍內變化。以O 坐標 ?立如圖4-3fi 的直?坐標系。OA的” 2L ，??的 裝支 C的坐標 ）（ cc yx , ，??的自 ? ￥始 0F 、??的? K，以及??的中經D，?? 直 d。17圖4-3 ?? 機構分析圖目標函ˉ：????nii FFXF11 )()(min ??? T以及? ?求fl公 如下：)( 00 HHkFF ???)(2)5.18( 340 dDdkDGdH ????2222 )sin()cos( CC YLXLH ???? ??)2(cos2222221HLYXHL cc ???? ??0H ——??的￥始” H——??的 ” 當 1?? ? ，AC的” minl 要 ??的￥始” 0H 。??的扭轉剪應 ?超? 用應 ? ?? 的 5%，??的???′圈ˉ ? 圈。??的旋繞￡C的制 ： 104 ??? dDC ，??的? ： 124 ?? k 。??￥拉 0F 的計算公 ：18DdF8030???? F=150N 、 ??251? ， ??432? ， 計 算 到 mml 2502 ? 、)100,100(, ??）（ cc yx 、 NF 2740 ? 、 mNk /39.5? 、D=22 、d=4 、???′圈ˉn=44。本?? 本?設計一 ?? 機構， 以滿足護欄清洗車 ??￠的自動 節(jié)，盤刷與護欄 的 動始 一 很?的范圍內，從而 以很 上fl ?清洗車走 而導 的清洗 的 題， 有 提 ?′ 。195. ?系統(tǒng)的設計?機構 支 、 和相應的? ?成，固定 清洗臂的前臂 ?， 固定 支 上， 4 ，分左右2?， 選用?量 型，?′ 用根? 要 ? 整。?罐 鋼板焊接件，設計容? 1500L。根?實際?定，清洗車 ?量 31￠. L ‰ 以滿足清洗′業(yè)4 的 要。? ，另外設計一 20L容量的清洗劑箱， 以滿足清洗 垢?重的?方 用。整 系統(tǒng) 圖如下fi ：?箱中的?經 門1 ????，經 門2—經 通 而分 2兩路（ 應前盤刷左右兩? ），每一路經 一特制 通? 主?路 輸?，而特制 通的旁路經 門3與洗劑箱通斷。而 門3的開關又 —入盤刷左右兩?向的 題（ ′業(yè) 左 洗，右 沖） 到fl 。這種控制 要′者根??￠控制，當護欄? 清潔 ， 以?2 門3 ?關閉，僅用清?清洗。1-?箱；2-濾?器；3- ；4-??；5- 2；6- 通；207-特制 通；8- 3；9-洗劑箱；10- ；11-護欄圖5-1 ?系統(tǒng) 圖5.1 ??的選?5.1.1??的選型 ˇ?1”、 fi選?的型號和 符合裝置—量、揚 、 、 ˙參ˉ要求。?2”、必須滿足介質特 的要求。?3”、機械方 ?、噪聲￥、振動?。?4”、經濟上要考‰到成本?￥。綜合以上 ˇ與 合實際?￠， ?系統(tǒng)選用離心?。離心?具有轉速?體??、質量輕、 ?、—量 、 構 單、輸 無脈動、 平 、容易 ′和維§方便˙特 。5.1.2 —量的計算根?—量的計算公 ：mPKAQ )(??A 孔的通—截 ?P? 孔前? 孔 構 定的指ˉK 與孔口 有關的系ˉ表? =0.5‰K=0. 。 5.0)(6.0 PAQ ?????孔的直 0.1 ‰ˇ孔的 ?A ：2923 1085.7)1021.0( mA ?? ?????? MpaP 3.0?? ，ˇ：smQ /1058.2)103.0(1085.76.0 365.069 ?? ???????smQQ /1016.5200 34????總ˇ一 ? ?量 ：hmQQ /86.13600 3?? 總 fi以本系統(tǒng)選??A型離心??11 2?A- ?，具體參ˉ如下:—量Q hm /5.4 3 ，總揚 H 12. ‰轉速n 2a00? in215.2 ? 的選?目前 用的 道主要有 ??！ひ?是金屬 ，如內搪塑 的熱鍍鑄鐵 鋼 、 銹鋼 ˙?！??是塑˙金屬 ，如塑˙鋼 、鋁塑˙合 ˙?！?? 塑 ，如PP- 是 ?系統(tǒng)中的執(zhí)??件， ? 平裝 fl 上?，超 欄 上 約0.3m . 上 置一定ˉ量的 ?，自上而下 ?，沖?柵欄上的?? 者? 。上的 ? 置 ˇ是， 前 （以?車前 方向 前，fi中 置一??， 欄 上 ?· 和 欄 上的?? ?沖洗，耗?量 總?量的 0%左右； 中?分￠ ?? 置 只 ?， 合?刷的刷洗?′； ???的只 ?沖洗?旋轉?刷刷?的??。沖?—的 強P=2?P?′用 半 D L的 內圓 臂上的圓 上，設 的斷 指? FX‰??公 ：F PDLFYXL ?? ?25”??? 2PD2LFX ?? ?2 ”只要?? o的 用應 ，ˇ '常的?￠下， 會破 。?30?成 ， 的 接 以相 用螺 ， 者焊接，本設計fi用￠采用 焊接與? ? 連接。5.3 的選??內孔 潔 狀 分 ：圓 ? 、圓 圓 和— 型 ?˙；??? — 狀 分 ：圓 、 、 、 化型˙。根?本設計要求，選? 化型 ，有節(jié)約?量， ?￠￡ ?，清洗 ?˙特 。本?? 本?通 ?系統(tǒng)的設計，設計?合適的 ?和 ， 達到清洗車 清洗′業(yè) fi 要的—量。整 ?′ 期?箱的 ?量和清洗劑箱的清洗劑量要滿足清洗車的 要。