變速箱傳動軸加工線自動上下料機械臂設(shè)計-機械手設(shè)計【7張CAD圖紙及說明書全套】【YC系列】
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設(shè)計任務(wù)：
設(shè)計汽車變速箱傳動軸生產(chǎn)線的自動上下料系統(tǒng)，實現(xiàn)工序間物料的傳遞和自動上下料。
參考方案（應(yīng)該由同學(xué)自己設(shè)計，現(xiàn)給出參考方案，以降低難度）
工作原理：
1. 車床之間有滑道，當上道工序有加工完成的工件時，工件會被機械臂的托板托起至機床上方，生產(chǎn)線一端的液壓缸會將其沿料道推送至下工序的機床上方托板上；
2. 機械臂升降液壓缸活塞桿伸出，夾爪快速下降接近工件；
3. 夾爪慢速下降，握住工件，之后升降缸停留；
4. 夾緊缸動作，使夾爪夾緊工件；
5. 托板擺動桿轉(zhuǎn)動，托板向下轉(zhuǎn)動，離開升降缸下方（即主軸上方）的空間；
6. 升降缸繼續(xù)下降，至機床主軸高度處停止，將工件夾持在雙頂尖之間；
7. 夾爪松開，同時升降缸快速上升，回復(fù)至初始位置；
8. 托板擺動缸轉(zhuǎn)動，使托板再次位于對準料道的位置，等待下一個工件。
設(shè)計內(nèi)容：
1. 設(shè)計此套自動上料系統(tǒng)，包括料道，說明工作原理和工作過程，繪制總裝配圖；
2. 設(shè)計液壓系統(tǒng)原理圖，計算液壓系統(tǒng)工作參數(shù)，繪制液壓系統(tǒng)原理圖；
3. 設(shè)計計算液壓缸結(jié)構(gòu)參數(shù)，繪制液壓缸裝配圖（包括升降缸，夾緊缸，擺動缸）；
4. 繪制其它重要部件圖或零件圖；
5. 完成翻譯及設(shè)計說明書
半軸自動車床上下料機械手_百度文庫
http://wenku.baidu.com/link?url=_NToU6fraWS609-cCX2Kyfk1B92NTU9WAniy3-cOpqHV8FPINpgE9PvCG6YlcLKieePo_TACzKumlXxTmgFAhG-b9QRUiyuMguyx-vbZ65G
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