小型的自動(dòng)洗勺機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及仿真-帶開(kāi)題報(bào)告【三維PROE】【7張CAD圖紙及說(shuō)明書(shū)全套】【YC系列】

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The machine is mainly composed of a transmission mechanism, a lifting mechanism, a translation mechanism, and a cleaning system. In this paper, the design of the machine is described. First, access to information through understanding existing washing the spoon machine cleaning methods and processes, analysis of the shortcomings of its existence; then, conceived a new type automatic washing the spoon machine basic principle and operation process and puts forward the washing the spoon machine design scheme; and then, the design and strength check of the main parts is discussed. Finally, by means of AutoCAD drawing software drawn the spoon washing machine assembly drawing and the main parts of the map, and Pro / e three dimensional design. Through the design, the consolidation of the University of the professional knowledge, such as: mechanical principles, mechanical design, mechanics of materials, tolerance and interchangeability theories, mechanical drawing; master the design method of hoisting machinery products and be able to skillfully use AutoCAD drawing software, for the future work in life is of great significance. Key words: Machine, Transfer, Cylinder, Design 目 錄 摘 要 I Abstract II 第1章 緒論 1 1.1研究背景及意義 1 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 3 2.1設(shè)計(jì)要求 3 2.2現(xiàn)有洗勺機(jī)分析 3 2.3方案設(shè)計(jì) 3 2.3.1清洗流程設(shè)計(jì) 3 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 4 第3章 主要零部件的設(shè)計(jì) 5 3.1傳送電動(dòng)機(jī)的選擇 5 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 5 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 5 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 5 3.1.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 6 3.2 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 7 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 7 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 9 3.3傳送帶的設(shè)計(jì) 9 3.3.1帶型選擇 9 3.3.2 滾筒設(shè)計(jì) 10 3.4氣缸設(shè)計(jì) 10 3.4.1確定主要參數(shù) 10 3.4.2主要尺寸的設(shè)計(jì)與校核 12 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 15 3.5其他輔助裝置設(shè)計(jì) 17 3.5.1滑板 17 3.5.2吊具 17 3.5.3裝具 18 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì) 19 4.1 Pro/E軟件概述 19 4.2三維模型設(shè)計(jì) 20 4.2.1氣缸 20 4.2.2傳送裝置 21 4.2.3滑板 21 4.2.4吊具 21 4.2.5裝具 22 4.3三維裝配設(shè)計(jì) 22 總 結(jié) 23 參考文獻(xiàn) 24 致 謝 25 25 第1章 緒論 1.1研究背景及意義 洗勺子活動(dòng)不可缺少的任務(wù)，但過(guò)多的油脂洗勺子是厭倦了洗衣機(jī)，勺子將這房子是簡(jiǎn)單和有一點(diǎn)值得注意的是，普通洗衣機(jī)洗滌劑茶匙加大量的滿(mǎn)足要求沖洗干凈，浪費(fèi)了大量的水資源和污染環(huán)境的構(gòu)成。 由于超聲波可以穿透固體物質(zhì)，污染是非常低的，所以人們認(rèn)為使用超聲波清洗餐具，然后現(xiàn)在有一個(gè)超聲波清洗機(jī)的超聲波清洗機(jī)的原理是：當(dāng)勺子，超聲通過(guò)液體介質(zhì)，液體介質(zhì)的振動(dòng)頻率非常高的壓縮，使液體分子的替代產(chǎn)品的正面和負(fù)面的沖擊波。當(dāng)聲音強(qiáng)度達(dá)到一定值時(shí)，生長(zhǎng)在液體中的空化氣泡的瞬時(shí)關(guān)閉強(qiáng)和強(qiáng)，強(qiáng)爆炸波.E沖擊微污染清潔物體表面被破壞，從清潔表面，每個(gè)角色空化氣泡不大，但每一次空化氣泡的數(shù)十億美元的作用，具有清潔效果非常好的，超高的清潔度。 效率的因素很多，超聲波清洗。除了聲音強(qiáng)度必須大于閥汽蝕現(xiàn)象（盡管液體產(chǎn)生的空化聲強(qiáng)或最小壓力振幅），和一個(gè)清潔的對(duì)象，等.超聲材料；如金屬，聲反射強(qiáng)清潔玻璃，塑料等清洗，具有優(yōu)良的吸聲效果更高的材料，如橡膠、貧窮、布清洗效果的勺子，一盤(pán)、盆、盤(pán)架彈性從屬于對(duì)象，通過(guò)其表面的清潔你的！在洗滌液中的水被選中，粘度，有利于清洗，加熱水的溫度為60℃時(shí)，最活躍的空化效應(yīng)，也最好，因此，使用超聲波清洗是勺子很有可能的。 本次設(shè)計(jì)的洗勺機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊適用于各類(lèi)小型餐廳、酒店等場(chǎng)所，本洗勺機(jī)的研制有以下意義： （1）降低洗勺人員的勞動(dòng)強(qiáng)度； （2）節(jié)水省電、低噪音； （3）清潔度高、沒(méi)有死角； （4）不需用專(zhuān)用洗滌劑，環(huán)保。 1.2國(guó)內(nèi)外研究及發(fā)展現(xiàn)狀 1929年，德國(guó)建立了歐洲米勒，第一電機(jī)洗衣機(jī)的國(guó)內(nèi)美國(guó)GE 1954年生產(chǎn)的第一電機(jī)的洗衣機(jī)桌面勺子的形狀和大小是洗滌性能；1978年，成立了第一臺(tái)微機(jī)控制洗衣機(jī)的勺子，使人機(jī)關(guān)系最為密切，家用洗衣機(jī)勺最好越來(lái)越多的機(jī)器洗勺子在西部是日本的研究亞洲最早的洗衣機(jī)里的勺子到90年代末，日本已開(kāi)發(fā)出微型臺(tái)式電腦全自動(dòng)洗衣機(jī)的企業(yè)占松下（國(guó)家）、三洋（三一）、三菱（mitsub以示東芝（Toshiba）），等等。同時(shí)，歐美美國(guó)已發(fā)展家用洗衣機(jī)的湯匙在廚房用具，包括圖像公司歐洲和美國(guó)所占的米勒，西門(mén)子（SIEMENS），惠而浦（Whirlpool）和其他外國(guó)企業(yè)。許多家庭家用洗衣機(jī)，率滲透和家用洗衣機(jī)仍在勺。良好的市場(chǎng)促進(jìn)企業(yè)發(fā)展和研究機(jī)可洗勺子，這種良性循環(huán)，工業(yè)洗衣機(jī)的勺子開(kāi)花了。 噴臂式與常規(guī)渦輪機(jī)洗滌西勺總是受歡迎的，因?yàn)檫@種洗衣機(jī)一湯匙，制造成本低，價(jià)格不高的特點(diǎn)，是適合西方的清洗效率餐具，有歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的新的超聲波洗勺能耗低，效率高，環(huán)境保護(hù)，在發(fā)達(dá)國(guó)家對(duì)環(huán)保的生活也產(chǎn)生了很大的影響。 我國(guó)在上世紀(jì)80年代開(kāi)始發(fā)展一個(gè)勺子洗洗衣機(jī)內(nèi)，但勺子都沒(méi)有很好的原因，首先是因?yàn)楹芏喙局苯邮褂眠M(jìn)口的洗衣機(jī)生產(chǎn)線的勺子如果在結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，但其改進(jìn)模式的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和清洗餐具還不適合，因?yàn)閮艋实停瑸榱诉_(dá)到效果，增加工作時(shí)間的洗衣機(jī)的勺子，所以電力消耗太多了大，不適合普通家庭使用。最后，因?yàn)轶w積大勺子通用在中國(guó)，高價(jià)格寸土寸金難放在自己的報(bào)價(jià)。我公司目前生產(chǎn)的洗勺海爾、天鵝、美麗。價(jià)格一般超過(guò)2萬(wàn)元。根據(jù)一項(xiàng)研究，筆者在成都市中心只有幾勺肅寧海爾洗衣機(jī)在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售，臂式噴洗機(jī)經(jīng)典勺，售價(jià)3000元?？偟膩?lái)說(shuō)，中國(guó)工業(yè)洗滌機(jī)勺技術(shù)落后狀態(tài)，在整個(gè)市場(chǎng)。 第2章 總體方案設(shè)計(jì) 2.1設(shè)計(jì)要求 通過(guò)查閱資料，了解現(xiàn)有洗勺機(jī)的清洗方法和工序，分析其存在的不足，然后構(gòu)思新型自動(dòng)洗勺機(jī)的基本原理和操作工序，完成針對(duì)勺子的自動(dòng)清洗機(jī)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。 2.2現(xiàn)有洗勺機(jī)分析 國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上現(xiàn)有洗勺機(jī)的特點(diǎn)與不足： 以海爾洗勺機(jī)為代表分析。市場(chǎng)上相對(duì)比較受歡迎的海爾4和6系列。 4系列 包括WQP4—2、WQP4—3和WQP4—2000A三個(gè)型號(hào)。采用雙噴霧使頂部和底部的菜肴，同時(shí)通過(guò)直接影響水射流清洗，效果可能很好，可以加快整個(gè)洗滌過(guò)程中，只有6分鐘。把過(guò)濾網(wǎng)外于洗勺前機(jī)，方便清潔和整理。利用臭氧消毒，衛(wèi)生條件很好。在運(yùn)行時(shí)有故障或一門(mén)沒(méi)有關(guān)閉的嗶嗶聲。此外，門(mén)的保護(hù)功能。 6系列洗勺機(jī) 包括WQP6—2、WQP6—2B、WQP6—3型。都采用了800MM高度的設(shè)計(jì)。內(nèi)襯立方，占地面積比例最大噴射。有兩個(gè)門(mén)可以分別覆蓋，清潔，節(jié)能型干燥系統(tǒng)內(nèi)循環(huán)，消除影響的熱空氣和技術(shù)使用新型抗磁化，阻垢設(shè)有溢流，水保護(hù)安全可靠。環(huán)境保護(hù)、衛(wèi)生消毒洗衣機(jī)，勺子，基本上能夠保證清洗效果，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化和安全。 生產(chǎn)線勺家用洗衣機(jī)主要從國(guó)外進(jìn)口的，即使在結(jié)構(gòu)性能的改善，但不是我國(guó)的特點(diǎn)洗滌效果不太好，主要原因是洗滌機(jī)不能占領(lǐng)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)是能源消費(fèi)和消費(fèi)洗衣機(jī)一勺、消毒、干燥長(zhǎng)洗滌機(jī)功率600W，勺2300w不等，消費(fèi)者將承擔(dān)更多的勺家用洗衣品牌，如例如，海爾、天鵝等，最低的價(jià)格在2000年元，洗滌劑，不僅價(jià)格高，但不保護(hù)是結(jié)構(gòu)材料，家用洗衣勺的塑料內(nèi)膽，很長(zhǎng)一段時(shí)間長(zhǎng)時(shí)間使用后，涂層可以成為一個(gè)困難的油膩味，清潔和洗衣機(jī)的勺子的勺，誰(shuí)洗機(jī)”想推廣洗衣機(jī)的勺子，打開(kāi)結(jié)合中國(guó)飲食，健康和習(xí)慣生活概念開(kāi)發(fā)技術(shù)清潔術(shù)和材料結(jié)構(gòu)的洗衣機(jī)合適的勺子。 2.3方案設(shè)計(jì) 2.3.1清洗流程設(shè)計(jì) 清洗槽旁邊加個(gè)傳送帶，勺子裝在裝具里放著傳送帶運(yùn)動(dòng)，當(dāng)裝具運(yùn)動(dòng)到清洗槽那里時(shí)傳送帶停止，氣壓桿下降，把裝具夾起移動(dòng)到清洗槽正上面下降放進(jìn)清洗槽里洗，自來(lái)水通過(guò)進(jìn)水電磁閥流入清洗槽，達(dá)到一定水位時(shí)，進(jìn)水電磁閥關(guān)閉，加熱器工作，當(dāng)達(dá)到一定溫度時(shí)，加熱器停止工作，超聲波系統(tǒng)開(kāi)啟，進(jìn)行超聲波清洗，在超聲空化作用下，油污與餐具剝離，一定時(shí)間后超聲波系統(tǒng)關(guān)閉，排水電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行排水，當(dāng)排水到低水位時(shí)觸動(dòng)低水位開(kāi)關(guān)，噴臂電磁閥導(dǎo)通進(jìn)行噴臂輔助清洗，一定時(shí)間后洗滌完畢，噴臂閥關(guān)閉，剩余水量由排水閥排出。，洗好后氣壓桿把洗好的 裝具夾起放回傳送帶運(yùn)出來(lái)。 2.3.2結(jié)構(gòu)方案確定 根據(jù)上述洗勺機(jī)清洗流程，確定如下洗勺機(jī)機(jī)構(gòu)方案： 圖3-1 洗勺機(jī)總體結(jié)構(gòu)方案圖 本次設(shè)計(jì)要求對(duì)洗勺機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，因此超聲波發(fā)生、清洗、漂洗、風(fēng)切、烘干等裝置及控制系統(tǒng)不在本文設(shè)計(jì)范圍。 第3章 主要零部件的設(shè)計(jì) 3.1傳送電動(dòng)機(jī)的選擇 3.1.1選擇電動(dòng)機(jī)類(lèi)型 電動(dòng)機(jī)屬于標(biāo)準(zhǔn)部件，直接選用即可。因?yàn)楸鞠瓷讬C(jī)在室內(nèi)工作，且傳送載荷平穩(wěn)，所以選擇Y系列一般用途的全封閉自扇冷鼠籠型三相異步電動(dòng)機(jī)。 3.1.2電動(dòng)機(jī)容量的選擇 1）運(yùn)輸機(jī)所需要的功率為： 3.1.3電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的選擇 滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： 取滾筒直徑D=60mm，則滾筒軸工作轉(zhuǎn)速： 3.1.4運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 （1）總傳動(dòng)比 滿(mǎn)載轉(zhuǎn)速。故V帶傳動(dòng)比為： （2）運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力參數(shù)計(jì)算 各軸的轉(zhuǎn)速： 電機(jī)軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入功率： 電機(jī)軸 滾筒軸 ； 各軸的輸入轉(zhuǎn)矩： 電機(jī)軸 ； 滾筒軸 ； 整理列表： 軸名 功率 轉(zhuǎn)矩 轉(zhuǎn)速 傳動(dòng)比 電機(jī)軸 0.33 3.28 960 滾筒軸 0.31 6.17 480 2 3.2 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì) 3.2.1 V帶的基本參數(shù) 初選中心距 （2）基準(zhǔn)長(zhǎng)度： 根據(jù)帶型A型查《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》表13-1得： 9）計(jì)算作用在軸上的壓軸力： 其中為小帶輪的包角。 10）V帶傳動(dòng)的主要參數(shù)整理并列表： 帶型 帶輪基準(zhǔn)直徑(mm) 傳動(dòng)比 基準(zhǔn)長(zhǎng)度(mm) A 2 630 中心距（mm） 根數(shù) 初拉力(N) 壓軸力(N) 195 1 85.43 168.3 3.2.2帶輪結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.3傳送帶的設(shè)計(jì) 3.3.1帶型選擇 本設(shè)計(jì)以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，節(jié)省人力，物力，提高了效率，在物料輸送板用材料傳送帶。在實(shí)際工作環(huán)境平皮帶傳動(dòng)，皮帶，帶形，同步帶齒的零件。在幾何規(guī)則轉(zhuǎn)換時(shí)的分布具有很大的優(yōu)勢(shì)，當(dāng)磁帶運(yùn)行速度，使用同步帶定位件的一部分能夠更好地保證不發(fā)送移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)上，齒形帶非標(biāo)準(zhǔn)，創(chuàng)需要安裝在平板上加工齒形同步帶傳動(dòng)，方便；屬于嚙合傳動(dòng)，速度快、精度高，適用于高精度帶裝置，更薄、更輕、同步帶通常使用伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 平帶傳動(dòng)具有如下的特點(diǎn)： （1）結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)平穩(wěn)，具有過(guò)載保護(hù)的作用 （2）有緩沖吸震的作用 （3）運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無(wú)噪聲 （4）適用于遠(yuǎn)距離傳輸（Smax=15m） （5）制造、安裝精度要求不高 雖然由于傳動(dòng)帶彈性變形帶的傳動(dòng)比是不穩(wěn)定的；巨大的力量夾緊力和軸向張力；軸向尺寸較大，不便于安裝和其他缺陷，但考慮到設(shè)計(jì)中，功能解皮帶驅(qū)動(dòng)的切換電路板，不需要定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)板帶，并在該系統(tǒng)可以用一個(gè)扁平的裝置。控制裝置中可以實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間和本傳輸（2000尺寸×300毫米）的原理圖如圖3.3所示。 3.3.2 滾筒設(shè)計(jì) 傳送裝置的平帶輥使用確定的結(jié)構(gòu)，在使用平皮帶傳動(dòng)，由于平皮帶，因?yàn)樽陨淼闹亓恐懈鈳В枷?，如果不采取措施減少這種變形，當(dāng)輸送板印刷電路板加工中由于塑性變形使板中間迫在眉睫，因此，在程序設(shè)計(jì)中，增加輔助支承輥通過(guò)減少變形的扁帶。 滾筒采用灰鐵鑄造后機(jī)加工成型，主滾筒結(jié)構(gòu)尺寸如圖3.3所示： 圖3.3 主滾輪 3.4氣缸設(shè)計(jì) 以提升氣缸設(shè)計(jì)為例，平移氣缸設(shè)計(jì)過(guò)程類(lèi)似。 3.4.1確定主要參數(shù) （1）工作壓力的確定 實(shí)施工作的壓力，可以根據(jù)負(fù)載循環(huán)圖中元件的最大負(fù)荷的選擇，根據(jù)主機(jī)類(lèi)型也可以確定（見(jiàn)表3-1和表3-2）。 表3-1 按負(fù)載選擇執(zhí)行元件的工作壓力 表3-4 氣缸內(nèi)徑尺寸系列 (GB2348--1980) (mm) 8 10 12 16 20 25 32 40 50 63 80 （90） 100 （110） 125 （140） 160 （180） 200 （220） 250 320 400 500 630 注：括號(hào)內(nèi)數(shù)值為非優(yōu)先選用值 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 活塞桿的直徑： 由計(jì)算所得的活塞桿直徑按表3-5圓整到相近的標(biāo)準(zhǔn)直徑，以便采用標(biāo)準(zhǔn)的密封元件。 表3-5 活塞桿直徑系列 (GB2348--1980) (mm) 4 5 6 8 10 12 14 16 18 2 22 25 28 32 36 40 45 50 56 63 70 80 90 100 110 125 140 160 180 200 220 250 280 320 360 400 故氣缸內(nèi)徑取標(biāo)準(zhǔn)值： 3.4.2主要尺寸的設(shè)計(jì)與校核 ≥ 表3-1氣缸活塞行程參數(shù)系列 （mm） Ⅰ 25 50 80 100 125 160 200 250 320 400 500 630 800 1000 1250 1600 2000 2500 3200 4000 Ⅱ 40 63 90 110 140 180 220 280 360 450 550 700 900 1100 1400 1800 2200 2800 3900 Ⅲ 240 260 300 340 380 420 480 530 600 650 750 850 950 1050 1200 1300 1500 1700 1900 2100 2400 2600 3000 3800 =5mm≥==3.8mm 可見(jiàn)缸筒壁厚滿(mǎn)足強(qiáng)度要求。 3.4.3氣缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) （1）缸體與缸蓋的連接形式 缸體與缸蓋常見(jiàn)連接方式有法蘭連接式（圖4-1a）、半環(huán)連接式（圖4-1b） 、螺紋連接式（圖4-1c、f） 、拉桿連接式（圖4-1d） 、焊接式連接（圖4-1e）等。 圖4-1常見(jiàn)的缸筒和缸蓋結(jié)構(gòu) 頭端部分和筒體的連接形式和工作壓力，料筒和工作條件?？紤]到，在這種結(jié)構(gòu)中，端部與氣缸筒法蘭連接形成。 （2）活塞桿與活塞的連接結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)形式的活塞和活塞桿有很多，常見(jiàn)的綜合型、錐銷(xiāo)連接，外螺紋連接和半環(huán)式連接的各種形式，如圖3所示。半環(huán)連接結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝卸不便，而且可靠。 圖4-2 活塞桿與活塞的結(jié)構(gòu) 此外，活塞和活塞桿組成的整體結(jié)構(gòu)，但他不能適應(yīng)場(chǎng)合小taille.après綜合考慮，在本設(shè)計(jì)中，活塞桿與活塞連接的螺紋連接形式，如圖3-3所示。 （3）活塞桿導(dǎo)向部分的結(jié)構(gòu) 結(jié)構(gòu)導(dǎo)向部包括活塞桿，活塞桿和端蓋，結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向套和密封，灰塵和鎖定裝置等。結(jié)果導(dǎo)向套可與端蓋直接的指導(dǎo)，也可以在端蓋導(dǎo)套和單獨(dú)的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向套，便于更換后的磨損，所以更廣泛的應(yīng)用。 此設(shè)計(jì)經(jīng)過(guò)綜合考慮，采取端蓋直接導(dǎo)向。 （4）密封裝置 液壓缸中常見(jiàn)的密封間隙和摩擦密封裝置，密封圈的密封圈，等。一個(gè)密封的空間依賴(lài)元素之間的空間運(yùn)動(dòng)的微笑，以防止泄漏的密封圈靠摩擦環(huán)，活塞上的摩擦（尼龍或其他材料）“O”形彈力作用下近壁圓柱環(huán)，防止泄漏；主要由密封圈、O形密封圈，V形形式式并結(jié)合大量居民的外幣，橡膠材料油，尼龍，聚氨酯和結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，磨損自動(dòng)補(bǔ)償能力之后，可靠，汽缸和活塞之間的活塞和活塞桿，氣缸和氣缸蓋之間可以設(shè)計(jì)后，全面檢查，O形圈密封。 （5）緩沖裝置 液壓缸驅(qū)動(dòng)元件的質(zhì)量在往復(fù)運(yùn)動(dòng)更快，由于移動(dòng)元件具有較大的動(dòng)能，使液壓缸活塞運(yùn)動(dòng)到終端，端蓋與碰撞，產(chǎn)生沖擊和機(jī)械沖擊噪聲。不僅造成損壞的部分的液壓缸，并造成損害的其他機(jī)器。為了避免這種風(fēng)險(xiǎn)，保證安全，需要采取措施來(lái)緩沖液壓缸運(yùn)動(dòng)速度的控制。當(dāng)活塞端移動(dòng)，柱塞墊的末端插入氣缸阻尼孔的活塞和氣缸之間的端部形成封閉空間，僅剩余油腔中的液體擠壓鏈從節(jié)流環(huán)之間的節(jié)流孔或緩沖柱塞和槽縫中擠出，使活塞運(yùn)動(dòng)的壓力迫使制動(dòng)減速度，實(shí)現(xiàn)緩沖區(qū).緩沖裝置的液壓缸可調(diào)式節(jié)流孔（圖3）類(lèi)型的變化和節(jié)流孔（圖3）。 圖4-3 節(jié)流口可調(diào)式緩沖裝置 圖4-4 節(jié)流口變化式緩沖裝置 在此設(shè)計(jì)中，為了適當(dāng)?shù)臏p輕加工難度，決定采取節(jié)流口變化式緩沖裝置，這種緩沖裝置可以調(diào)節(jié)。 3.5其他輔助裝置設(shè)計(jì) 3.5.1滑板 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示： 3.5.2吊具 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 3.5.3裝具 由于負(fù)載較小，不涉及強(qiáng)度計(jì)算，結(jié)構(gòu)尺寸采用AutoCAD匹配得到滑板的結(jié)構(gòu)尺寸如下圖示 第4章 基于Pro/E的三維設(shè)計(jì) 4.1 Pro/E軟件概述 Pro / Engineer軟件操作技術(shù)參數(shù)是公司美國(guó)（PTC）是一個(gè)集成的CAD / CAE軟件.pro /工程師/ CAM軟件的參數(shù)化是已知的，首次應(yīng)用參數(shù)化技術(shù)目前在三維建模軟件Pro /起著重要的作用。工程師作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD / CAE / CAM在新的標(biāo)準(zhǔn)，并得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，CAD / CAE / CAM軟件集成的今天，特別是在產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占有重要地位的國(guó)家。 Pro / Engineer和野火的正式名稱(chēng)是使用軟件正溫度系數(shù)，但在使用用戶(hù)名中國(guó)并存的多個(gè)語(yǔ)句，例如ProE，Pro / E，破衣服，森林火災(zāi)等，這是Pro / Engineer軟件，proe2001，proe2.0，proe3.0，proe4.0，proe5.0，creo1.0 \ creo2.0等指的軟件版本。 Pro／E的第一個(gè)提出了設(shè)計(jì)參數(shù)，并使用一個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，以解決相關(guān)問(wèn)題caractéristiques.en還采用模塊化方式，用戶(hù)可以選擇，無(wú)需安裝所有模塊Pro／E。基于特征的設(shè)計(jì)，使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程的集成，并行工程設(shè)計(jì)。它不僅可用于工作站，也可以應(yīng)用在一個(gè)單一的計(jì)算機(jī)。Pro／E模塊，可分別素描，零件制造，裝配設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)加工，處理，確保用戶(hù)可以根據(jù)自己的需要選擇使用。 （1）參數(shù)化設(shè)計(jì) 與產(chǎn)品有關(guān)的，可以視為一個(gè)幾何模型和幾何模型，無(wú)論多么復(fù)雜，可以分解成有限數(shù)量的組成特點(diǎn)，每種類(lèi)型的組成特點(diǎn)，可以限制的約束參數(shù)，基本概念，這是不paramètre.mais在部分緩存模塊功能實(shí)體。 （2）基于特征建模 Pro／E是一個(gè)系統(tǒng)的實(shí)體模型特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，利用智能工程特點(diǎn)的基礎(chǔ)上生成函數(shù)的空腔模型，例如，殼、倒角和圓角，可選的素描，我們可以很容易地改變modèle.cette特性使工程設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)中，沒(méi)有簡(jiǎn)單、靈活。 （3）數(shù)據(jù)庫(kù) Pro / Engineer是建立數(shù)據(jù)庫(kù)中的基本單元，與CAD／CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)?！币粋€(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)，數(shù)據(jù)是在項(xiàng)目都來(lái)自一個(gè)圖書(shū)館，使每個(gè)獨(dú)立的用戶(hù)在一個(gè)產(chǎn)品建模的工作，即使他是一個(gè)部門(mén)。換句話(huà)說(shuō)，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處前后的變化，結(jié)合反應(yīng)也可能與設(shè)計(jì)的全過(guò)程。例如，一旦項(xiàng)目的細(xì)節(jié)已經(jīng)改變，數(shù)控（CNC）的軌跡工具自動(dòng)更新計(jì)劃的任何變更；裝配等，都是對(duì)三維模型。結(jié)合設(shè)計(jì)的完整的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的工程，以及產(chǎn)品設(shè)計(jì)優(yōu)勢(shì)，使設(shè)計(jì)更優(yōu)化、更高質(zhì)量的產(chǎn)品，產(chǎn)品在市場(chǎng)上最好的，價(jià)格是最低的。 Pro / Engineer是包，沒(méi)有模塊，這是一個(gè)重要的部分，該系統(tǒng)，其功能包括定義函數(shù)的參數(shù)、染色和零件的裝配形式框架，實(shí)體建模、實(shí)體或線，產(chǎn)生一個(gè)完整的工程圖和不同意見(jiàn)顯示（三維建?？梢砸苿?dòng)和旋轉(zhuǎn)，放大或縮小）pro /E是一個(gè)系統(tǒng)的功能定義，即建模是通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的不同功能的實(shí)現(xiàn)，包括：酒吧（排骨），槽（槽）倒角（chamfers）和殼牌（shell）等。使用這種方式來(lái)創(chuàng)造身體，工程師更自然、更直觀，無(wú)需使用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)參數(shù)。本系統(tǒng)的功能是利用類(lèi)型符號(hào)賦予的物理尺寸，不像其他系統(tǒng)指定數(shù)字直接固定在本體，使工程師可以建立一個(gè)維數(shù)之間的關(guān)系和功能，任意形狀的變化和其他相關(guān)的特征參數(shù)，自動(dòng)功能可以更方便地修改和優(yōu)化設(shè)計(jì)更加完善。形狀可以顯示在屏幕上，還可以跨在彩色打印機(jī)繪圖機(jī)上或支持PostScript格式。親/工程師也可以輸出的二維和三維圖形的其他應(yīng)用程序，如有限元分析和后處理等，這是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)交換格式實(shí)施用戶(hù)可以安裝更多的軟件Pro／Engineer，或其他模塊，采用C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。在單用戶(hù)環(huán)境下（沒(méi)有附加模塊）有能力設(shè)計(jì)的大部分能力分析裝配（符合人體工程學(xué)的運(yùn)動(dòng)分析）和工程制圖能力（包括ANSI和ISO、DIN、JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持標(biāo)簽符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（HP，HPGL）輸出的二維及彩色和單色打印機(jī)和三維圖形功能，Pro / Engineer如下： （1）驅(qū)動(dòng)特性（例如：凸槽腔殼、倒角等）； （2）參數(shù)（參數(shù)=大小，格局的特點(diǎn)、載荷、邊界條件等）； （3）零件的特征值之間的邊界條件和載荷特點(diǎn)/參數(shù)（如表面積等）的設(shè)計(jì)； （4）支持大型，復(fù)雜的組合設(shè)計(jì)（系列部件排列交替排列，Pro /程序可用于各種零件設(shè)計(jì)過(guò)程等）。 （5）通過(guò)完全相關(guān)的所有應(yīng)用程序（沒(méi)有改變的地方是每個(gè)地方的變化引起的問(wèn)題）.其他輔助模塊將提高基本功能擴(kuò)展的Pro / Engineer。 4.2三維模型設(shè)計(jì) 4.2.1氣缸 平移氣缸如下圖示： 圖4-1 平移氣缸 升降氣缸如下圖示： 圖4-2 升降氣缸 4.2.2傳送裝置 傳送裝置如下圖示： 圖4-3傳送裝置 4.2.3滑板 滑板如下圖示： 圖4-4滑板 4.2.4吊具 吊具如下圖示： 圖4-5吊具 4.2.5裝具 裝具如下圖示： 圖4-6裝具 4.3三維裝配設(shè)計(jì) 采用Pro/E的裝配模塊進(jìn)行模擬裝配，結(jié)果如下： 圖4-7 洗勺機(jī)裝配 總 結(jié) 本畢業(yè)設(shè)計(jì)使用中幾乎所有我們專(zhuān)業(yè)的大學(xué)，這是我們大學(xué)所學(xué)專(zhuān)業(yè)知識(shí)的一次綜合調(diào)查和評(píng)價(jià)。通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我們對(duì)知識(shí)有一個(gè)通道之前，理解和整合的管狀組件。例如，我們?cè)谠O(shè)計(jì)過(guò)程中需要的材料的機(jī)械制圖，工程設(shè)計(jì)，材料力學(xué)，工程力學(xué)，寬容的基礎(chǔ)和CAD計(jì)算機(jī)輔助繪圖和專(zhuān)業(yè)知識(shí)范圍內(nèi)的合作。在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我們不僅了解一點(diǎn)舊知識(shí)，使我們發(fā)現(xiàn)很多細(xì)節(jié)沒(méi)有注意這些細(xì)節(jié)問(wèn)題是如果我們可以確定關(guān)鍵設(shè)備的合格的技術(shù)人員。 另外，我覺(jué)得畢業(yè)兩個(gè)月的設(shè)計(jì)極大地豐富我們的知識(shí)，我學(xué)到了很多知識(shí)，不僅在更多的專(zhuān)業(yè)知識(shí)。在這一過(guò)程中，設(shè)計(jì)，由于需要運(yùn)用知識(shí)，這要求我們?cè)诨ヂ?lián)網(wǎng)或圖書(shū)館的訪問(wèn)例，在設(shè)計(jì)方案，需要我們對(duì)洗勺機(jī)有了一定的了解，為選擇合適的方案。沒(méi)有問(wèn)題，由于注意到，在這方面，我們必須認(rèn)識(shí)到，通過(guò)實(shí)踐和查閱資料，可以做的更好。 參考文獻(xiàn) [1] 林仲茂，方啟平. 超聲波清洗( Ⅱ) [J] .化學(xué)清洗, 1998, (5): 41-44. 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