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本科畢業(yè)設(shè)計 論文 題 目 垃圾分類篩選機的設(shè)計 英文題目 Design of garbage sorting and screening machine 學 院 專 業(yè) 姓 名 學 號 指導(dǎo)教師 年 5 月 10 日 畢業(yè)設(shè)計 論文 獨創(chuàng)性聲明 該畢業(yè)設(shè)計 論文 是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究 成果 文中除了特別加以標注和致謝的地方外 不包含其他人或其他機構(gòu)已經(jīng) 發(fā)表或撰寫過的研究成果 其他同志對本研究的啟發(fā)和所做的貢獻均已在論文 中作了明確的聲明并表示了謝意 作者簽名 日期 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計 論文 使用授權(quán)聲明 本人完全了解青島濱海學院有關(guān)保留 使用畢業(yè)設(shè)計 論文 的規(guī)定 即 學校有權(quán)保留送交畢業(yè)設(shè)計 論文 的復(fù)印件 允許被查閱和借閱 學校可以 公布全部或部分內(nèi)容 可以采用影印 縮印或其他復(fù)制手段保存該畢業(yè)設(shè)計 論文 保密的畢業(yè)設(shè)計 論文 在解密后遵守此規(guī)定 作者簽名 導(dǎo)師簽名 日期 年 月 日 I 摘要 本文分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 了解了國內(nèi)外相關(guān)研究的背景 進行 了垃圾分選機的設(shè)計 主要從以下幾個方面進行研究 機械零件設(shè)計要求 垃 圾分選機的配套結(jié)構(gòu)設(shè)計 機械裝置的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參數(shù)設(shè)計計算 采 用 PLC 可實現(xiàn)精準控制 做到隨用隨聽 本次設(shè)計的目的針對于國內(nèi)的分選機 械進行垃圾分類 不僅可以緩解工人的勞動壓力和強度 還有利于垃圾的分類 處理 既使得垃圾得到充分的利用 還有效的節(jié)約了資源 保護了環(huán)境 本設(shè) 計的另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè) 促進進一步加快我國垃圾 回收行業(yè)的整體進步 關(guān)鍵字 分選機 結(jié)構(gòu)設(shè)計 機械裝置 II Abstract This article analyzes the current status of research at home and abroad understands the background of related research at home and abroad and designs the garbage separator The research is mainly from the following aspects mechanical parts design requirements supporting structure design of the garbage separator The main structural design and main parameter design calculation of the mechanical device the PLC can be used to achieve precise control and to be used as needed The purpose of this design is to sort waste in domestic sorting machinery which can not only ease the labor pressure and The strength is also conducive to the classification and treatment of garbage which not only makes full use of the garbage but also effectively saves resources and protects the environment Another significance of this design is to hope to promote the garbage recycling industry and promote the further acceleration of China s garbage recycling The overall progress of the industry Key words Sorting machine Structural design Mechanical device III i 目錄 1 緒論 1 1 1 研究背景 1 1 2 國外研究概況 1 1 2 1 鄧忠廉式垃圾分類機 1 1 2 2 集成聯(lián)體型生活垃圾分類機 2 1 3 研究主要內(nèi)容 3 1 4 研究的主要方法 4 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 5 2 1 垃圾分選機的總體設(shè)計 5 2 2 垃圾分選機的動力輸入設(shè)計 5 2 2 1 選擇電動機類型 5 2 2 2 確定電機工作時的功率 6 2 2 3 減速器的選用 7 2 2 4 聯(lián)軸器的設(shè)計 8 2 3 垃圾分選機篩筒的設(shè)計 8 2 3 1 篩筒的整體設(shè)計 8 2 3 2 篩片的設(shè)計 8 2 3 3 篩架的設(shè)計 9 2 4 機械裝置的傳動設(shè)計 11 2 5 傳動長軸的設(shè)計 11 2 5 1 選擇軸的材料 11 2 6 前端主動托輪組的設(shè)計 13 ii 2 6 1 托輪的設(shè)計 14 2 6 2 前端主動托輪軸的設(shè)計 14 2 7 后端主動托輪組的設(shè)計 17 2 8 支撐托輪組的設(shè)計 17 2 8 1 傳動可靠性的校核 17 3 垃圾分選機的部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 19 3 1 垃圾分選機進出料斗的設(shè)計 19 3 2 終端出料斗的設(shè)計 20 3 3 下部出料斗的設(shè)計 21 3 4 機械裝置存在的問題 21 3 5 使用要求及注意事項 22 4 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 23 4 1 電氣控制系統(tǒng) 23 4 1 1 驅(qū)動器的選擇 23 4 1 2 電機驅(qū)動電路 23 4 1 3 電氣原理圖 24 4 2 PLC 驅(qū)動電機 25 總 結(jié) 26 參考文獻 27 致 謝 29 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 1 1 緒論 1 1 研究背景 城市生活垃圾雖然是廢棄物 但這并不表示垃圾就是百害無一利的 可能在某一 方面他確實毫無價值 但是在另一方面卻能大放異彩 如降解垃圾中的有機廢物 可 以得到制造有機肥料的好材料 有效的垃圾資源化可以在資源 能源的節(jié)約和保護和 在減少污染和保護環(huán)境方面產(chǎn)生積極地作用 目前我國都市生活垃圾常采用的填埋 焚燒和堆肥處理都存在一定程度的劣勢 這一問題可以通過先分類回收城市生活垃圾 再生大部分有用物質(zhì) 然后在進行填埋焚燒堆肥處理解決 這樣不能能在經(jīng)濟方面節(jié) 省大量資金 更為重要的是最大程度的實現(xiàn)了垃圾無害 減量和再資源化 手選 粉 碎 篩選 分離 干燥等方法 可以回收從垃圾中有用的材料 可以減少垃圾對環(huán)境 的負面影響 將生活垃圾按一定特性分類收集和處理將得到的有用物質(zhì)加以利用 本 設(shè)計分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 了解了國內(nèi)外相關(guān)研究的背景 研究進展和未來發(fā)展 總結(jié)了相關(guān)機構(gòu)研究中仍然存在的問題 從而確定了本文的主要研究內(nèi)容 設(shè)計的主 要步驟如下 研究的目的和意義 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 研究的主要內(nèi)容 總體設(shè)計 機械零件設(shè)計要求 機械機構(gòu)的尺寸分析和設(shè)計 機械裝置的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參 數(shù)設(shè)計計算 1 2 國外研究概況 1 2 1 鄧忠廉式垃圾分類機 如圖 1 1 所示 垃圾分類器大致分為三個級別 上層 中層和下層 它包括一個 垃圾堆放平臺 7 一個漏斗式垃圾桶 1 一個錐形震動機 3 和一個轉(zhuǎn)盤 分類臺 5 固定操作分類臺 8 各種類型的傳送帶 10 11 其中的傾卸平 臺位于上方 漏斗式垃圾桶的口固定在垃圾上傾卸平臺 垃圾箱的下部裝有錐形沖擊 機和轉(zhuǎn)盤分類臺 固定操作分類臺由旋轉(zhuǎn)盤分類臺下部的支撐柱支撐 各種類型的傳 送帶在固定操作分類表的下方垂直和水平排列 振動馬達 2 和連接到錐形振動篩 的振動板安裝在錐形振動篩中 圓錐振動篩的圓錐 F 和漏斗式垃圾桶的下部柱可形成 排出口 排出口以圓形旋轉(zhuǎn) 圓盤分揀臺的中心軸配有錐齒輪 旋轉(zhuǎn)盤分類臺馬達 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 2 4 固定在分類臺的中央 錐齒輪安裝在馬達軸上并與中心軸錐齒輪嚙合 固定操 作平臺均勻地設(shè)有座板 14 座板的側(cè)面設(shè)有分類廢物輸入口 9 廢物輸入端 口連接到傳送帶 垃圾分類機的工作過程 將五色袋裝垃圾車放入車內(nèi) 運至垃圾傾 倒平臺 7 后 通過自動卸料裝置將垃圾倒入漏斗式垃圾箱 再進行錐形震動機將 垃圾均勻地在轉(zhuǎn)盤分類臺上振蕩 6 是一種五色垃圾袋 它在旋轉(zhuǎn)工作臺旁邊振 動和滑動 工人坐在固定桌子周圍的座位上 迅速拿起他指定的彩色袋 并將其放入 分類垃圾輸入口 垃圾袋在運輸后會落在五色制袋垂直輸送帶上 然后落在五色制袋 水平輸送帶上 然后落在五色制袋垂直輸送帶上 兩條縱向水平輸送帶 可自動分類 廢物 并送到五個分類車間進行徹底和詳細的分類 實現(xiàn)廢物分類 圖 1 1 鄧忠廉式垃圾分類機 1 2 2 集成聯(lián)體型生活垃圾分類機 如圖 1 2 垃圾分類機由垃圾分類機主體 1 料斗 11 齒輪輥 8 9 浮動蓋 5 6 垂直排刀 10 固定分類設(shè)計板 4 旋轉(zhuǎn)刻度盤 3 固定的分級傾斜板 16 分級角支架 14 控制器 12 電動機 13 和電動機傳動機構(gòu) 在機體上安裝有料斗 料斗的底部出 口與安裝在機體中的兩個齒輥連接 并且在兩個齒輥的上部分別安裝有浮動的可移動 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 3 蓋板 由單排豎直葉片組成的豎直排葉片相對于前齒輥附接至蓋板的聯(lián)接軸的底部 從后齒輥的頂部到底部順序安裝與齒輥距離不同的固定分類板 旋轉(zhuǎn)刻度盤 固定分 類板和篩板連接到相應(yīng)的固定分類板和旋轉(zhuǎn)分類板的下部 在相應(yīng)的固定分類板和固 定分類斜板的下部安裝有隔板 電機安裝在機身底部 電機與安裝在機身正面的控制 器相連 以控制儀表根據(jù)操作說明自動啟動 關(guān)閉 倒車 卡紙報警等 齒輥由多個 圓盤型組成齒盤以固定距離布置在輥芯上 或者可以直接在輥芯上生產(chǎn) 一種由許多 排列的齒和其他類型的齒輥組成的齒輥 齒輥的傳動輪的直徑大于齒輥 8 的直徑 相 應(yīng)的后齒輥的旋轉(zhuǎn)速度比前齒輥的旋轉(zhuǎn)速度快 從而適合于垃圾的傳輸 該綜合聯(lián)體 式家庭垃圾分類機具有新穎的結(jié)構(gòu)和設(shè)計 有利于保護環(huán)境 方便但是 其結(jié)構(gòu)復(fù)雜 且制造成本也相對較低 圖 1 2 集成聯(lián)體型生活垃圾分類機 1 3 研究主要內(nèi)容 本次設(shè)計的分選機主要根據(jù)混合垃圾中不同物質(zhì)的不同物理尺寸進行分選 使用 圓筒篩進行分選 目前國內(nèi)外有許多垃圾分選機的資料 垃圾滾筒篩分選機與其他分 選機在結(jié)構(gòu)上有部分相似之處可以借鑒 以此幫助完成本次設(shè)計 研究的主要內(nèi)容可 分為以下個方面 1 確定垃圾分選機的篩分類型及其基本參數(shù) 設(shè)計主要由篩筒 減速器 支撐 輪 傳動長軸 電機 進料斗 出料斗和機架組成 篩筒驅(qū)動方式定為單側(cè)摩擦驅(qū)動 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 4 篩體分為四段 篩體依靠兩端摩擦輪圈傳動 生活垃圾圓筒篩分選機設(shè)計應(yīng)考慮篩筒 結(jié)構(gòu) 驅(qū)動方式 傳動形式 性能參數(shù)等 2 對比其他分選機的 找出圓筒式篩分選機的優(yōu)勢與劣勢 進行應(yīng)用可行性分 析 3 參照其他分選機 設(shè)計出城市生活垃圾圓筒篩分選機 主要需要選定分選機 的動力裝置 對篩筒進行設(shè)計 設(shè)計傳動裝置 出料斗和其他輔助裝置 4 用 AutoCAD 繪制工程圖 并對垃圾圓筒式分選機各參數(shù)進行驗證 查閱各類 相關(guān)設(shè)計手冊 并到工廠進行參觀實習 結(jié)合設(shè)計理論 在指導(dǎo)老師的輔導(dǎo)下進行研究 通過理論和實際研究確定方案是否可行 1 4 研究的主要方法 1 查閱有關(guān)專業(yè)權(quán)威文獻 借用相關(guān)參考書以了解垃圾分類篩選機械裝置的基 本結(jié)構(gòu) 2 調(diào)查國內(nèi)外現(xiàn)有垃圾分類篩選機的結(jié)構(gòu)設(shè)計實例 了解國內(nèi)外行業(yè)的發(fā)展狀 況 3 要查詢與該主題研究有關(guān)的一定數(shù)量的中文和英文資料 就需要現(xiàn)代文獻檢 索系統(tǒng)和能夠檢索互聯(lián)網(wǎng)文獻的能力 4 認識到垃圾分類篩選機械裝置的工作原理和運動原理 以及垃圾分類篩選機 械裝置機械傳動關(guān)鍵部件的參數(shù)選擇和設(shè)計 5 垃圾分類篩機機械傳動裝置主要部件的強度校核 繪制主要部件的零件圖二 維圖等 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 5 2 總體結(jié)構(gòu)設(shè)計 2 1 垃圾分選機的總體設(shè)計 2 1 1 垃圾分選機的總體技術(shù)要求 根據(jù)前面國內(nèi)外調(diào)查現(xiàn)狀 本垃圾分選機的基本原理為 利用圓筒篩體作旋轉(zhuǎn)運 動把垃圾按大小分級 篩面為打孔薄板 篩筒傾斜安裝 當垃圾物料進入篩體內(nèi)部 將隨篩體的轉(zhuǎn)動做螺旋狀翻動 在此過程中留在篩體內(nèi)的物料成為篩上物 從篩體底 端排出 大小比篩孔小的物料被篩下成為篩下物 篩管長度 速度 直徑 孔的直徑 角度等影響篩分效率 為了方便物料出筒 分選機的篩筒徑向應(yīng)該要有 4 度左右的傾 斜角 便于垃圾在筒內(nèi)軸向前進 該垃圾分選機的基本設(shè)計參數(shù)初定如下 1 處理量 15t h 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 6 2 能耗 0 8kw h t 3 篩筒轉(zhuǎn)速 8r min 4 篩筒內(nèi)徑 1 5m 5 篩筒長度 4 8m 6 篩筒傾角 4 2 2 垃圾分選機動力輸入設(shè)計 2 2 1 選擇電動機類型 在選擇電機時要考慮的第一件事就是功率選擇 總而言之 請注意以下兩點 一 是發(fā)動機的功率太小了容易發(fā)生了一個所謂的 馬車 的現(xiàn)象 二是使用長時間過載 電機可能會破壞發(fā)動機的保溫材料 當發(fā)動機輸出功率太大的時候 大卡機 的現(xiàn) 象不能完全使用 不僅因為它不好 還因為功率系數(shù)和效率并不理想 這也導(dǎo)致了電 力損失 為了正確選擇發(fā)動機輸出功率 必須經(jīng)過以下公式計算或比較 2 1 10vfp 2 1 這里 p 是計算的力 測量單位是千瓦 f 是所需的張力 單位是 N v 是工作機的 線速度 m s 另外 最常見的是使用類比來選擇發(fā)動機功率 測試方法是讓電機為 相關(guān)設(shè)備供電 應(yīng)該用較少的動力更換發(fā)動機 如果測得的電機電流超過標明的額定 電流 40 以上 這個時候 需要考慮扭矩發(fā)動機輸出的公式 2 2 2 2 npT950 式中 P 代表功率 單位是 kw N 電機的額定轉(zhuǎn)速 單位是 r min 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 7 T 轉(zhuǎn)矩 單位是 N m 下表 2 1 為不同型號的發(fā)電機的拉力力矩情況 從中能夠看出 隨著拉力的增大 力矩也在進一步增大 根據(jù)電動機在勻速轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩 以電動機的最大轉(zhuǎn)矩為標準 表 2 1 發(fā)動機輸出扭矩力矩 號數(shù) 號 0 4 0 6 0 8 1 0 1 5 2 0 直徑 mm 0 10 0 12 0 14 0 16 0 20 0 23 拉力 Kg 4 8 5 6 6 8 8 3 9 9 12 7 力矩 0 00065 0 0025 0 0029 0 0033 0 0 041 0 0047 我們根據(jù)電機在勻速轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)矩為依據(jù) 以電動機的最大轉(zhuǎn)矩為衡量標準 選 取 2 0 系列三相異步電動機系列直流電動機 如圖 2 1 所示 圖 2 1 籠型三相異步電動機 2 2 2 確定電機工作時的功率 電機正常工作時所需要的功率 PW 2 3 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 8 W vFP 10 14 73kw95 0127 V 2 3 式中 取 95 0 W 電動機的輸出功率 P0 2 4 WP 0crgbw32 kw17 3298 0 97 5143kw2 2 4 其中 齒輪傳動效率 聯(lián)軸器的效率 滾動軸承效95 0 b 97 0 g 98 0 c 率 所以 r crgb32 得 WP 0 2 5 選取電動機的額定功率 使 查機械設(shè)計手冊得電動機的額定功率 03 1 Pm 為 根據(jù)工作參數(shù)的要求 處理量為 15 t h 能耗小于 0 8KW h t 03 1 Pm 通過參考國外垃圾分選機的設(shè)計參數(shù) 設(shè)計擬定功率為 15KW 的電動機 所以電動機 選擇型號為 2 0 系列籠型三相異步電動機 2 2 3 減速器的選用 根據(jù)設(shè)計參數(shù) 可以初步計算出減速器應(yīng)該采用的傳動比的范圍 按照篩筒轉(zhuǎn)速 8r min 進行計算 1 求總傳動比 i 2 6 1258021 ni 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 9 設(shè)計篩筒傳動圈直徑 1500mm 左右 減速器聯(lián)接驅(qū)動的托輪直徑 350mm 左右 2 求出第二級傳動比 2i 2 7 9 43501212 dni 3 則求出減速器的傳動比 i1 2 8 291 455 129 47621 in 在垃圾分選機的設(shè)計中 確定減速器傳動比為 i1 20 經(jīng)過理論分析可用用二級 圓柱齒輪減速器 2 2 4 聯(lián)軸器的設(shè)計 在電動機和減速器之間的傳動 要通過聯(lián)軸器來實現(xiàn) 根據(jù)垃圾分選機的需要以 及電動機和減速器的型號選用合適的聯(lián)軸器 一般連軸器是根據(jù)載荷情況 轉(zhuǎn)矩 軸 直徑和工作轉(zhuǎn)速來選擇 轉(zhuǎn)矩 Tc 由下式求出 2 9 NcTnKT 950 式中 理論轉(zhuǎn)矩 N m T 公稱轉(zhuǎn)矩 N m 計算轉(zhuǎn)矩 N m cT P 驅(qū)動功率 kw K 工作情況系數(shù) 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 10 n 工作轉(zhuǎn)速 r min 由設(shè)計可知 聯(lián)軸器聯(lián)接電動機和減速器 聯(lián)軸器的工作轉(zhuǎn)速 n 也就是電動機的 輸出轉(zhuǎn)速 最大為 n 1000r min 工作情況系數(shù)取 K 1 5 計算 電動機的功率 15KW 2 10 kwTc 215095 1 根據(jù)公稱轉(zhuǎn)矩 初步選定電動機和減速器之間的 LT 型彈性套柱銷聯(lián)軸器型號為 TL7 軸孔需要自行加工 TL7 公稱轉(zhuǎn)矩為 Tn 500 因為 所以選用 TL7 型彈性套柱銷連軸器滿足功率要求 ncT 2 3 垃圾分選機篩筒的設(shè)計 2 3 1 篩筒的整體設(shè)計 設(shè)計篩筒結(jié)構(gòu)為圓形 采用多篩片安裝到篩架上 方便拆卸更換和維護 篩筒的 兩邊同時設(shè)計滾圈 作傳動環(huán)使用 如圖 2 2 所示 圖 2 2 篩筒的整體設(shè)計圖 2 3 2 篩片的設(shè)計 篩片材料采用 8mm 厚的 Q235 鋼板 篩片設(shè)計如圖 2 3 所示 通過螺栓與篩架聯(lián) 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 11 接 方便拆卸和維修 根據(jù)設(shè)計要求的篩簡直徑 1 6m 篩片展開為 1200mm 總共 50 塊篩片采用鋼板 16 塊 780mm 可以采用 1 2m 寬 2 5m 長的鋼板分為三塊 圖 2 3 篩片設(shè)計圖 2 3 3 篩架的設(shè)計 篩架起著支撐篩片的作用 要達到一定的強度 根據(jù)實際情況 篩架沒有必要頻 繁更換篩架部件 所以采用焊接成型 篩架兩側(cè)傳動滾圈和中間聯(lián)接圈 進料端和出 料端兩側(cè)擋緣均采用 20mm 厚 Q235 鋼板 中間圈焊接加強肋緣 用 18mm 厚 Q235 鋼板 中間篩環(huán)肋條采用 Q235 鋼板 角鋼上打孔 方便安裝篩片 如圖 2 4 每篩架 共用角鋼 50 條 圖 2 4 篩架的設(shè)計圖 根據(jù)設(shè)計要求 并已知電機轉(zhuǎn)速和減速器減速比 篩筒的轉(zhuǎn)速可租略計算為 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 12 2 11 min 6 150321rr 垃圾在滾筒內(nèi)的運動可以近似簡化為 垃圾先隨滾動到篩筒頂端 然后往下作自 由落體到篩筒底端的運動 前半段時間為 2 12 st59 2610 后半段時間為 2 13 sgt5 0 2 整段過程前進距離為 2 14 mDL13 0625 1sin 則前進速度約為 2 15 stLV 04 21 則大塊垃圾在篩筒內(nèi)的總時間為 2 16 svLt150 取處理量為 15t h 垃圾一般篩下物比較多 假定在篩筒內(nèi)有 1 3 則分選機工作時 同一時間在篩筒內(nèi)的垃圾量為 2 17 kgm3601531 經(jīng)過計算 篩筒部件重量為 1747 總重為 1907 則工作時篩筒部件重力為 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 13 2 18 NmgF6 18 907 由篩架設(shè)計知兩輪中間距離 4 53 將整個篩架看著一個整體 篩體均由肋角鋼支撐 重量 則可近似按均布載荷計算肋角鋼承受的攝大彎矩 2 19 mNqM 41 058283 461max 按每條肋板平分載荷計算 周向為 6 條肋扳 每條肋由兩條 45x45x5 角鋼焊接成 則每條 2 20 mNM 87 124 051max 2 4 機械裝置的傳動設(shè)計 如圖 2 5 所示 在驅(qū)動選擇上 單邊驅(qū)動設(shè)計制造簡單 便于控制 雙邊驅(qū)動設(shè) 備平穩(wěn) 功率利用合力 雙邊驅(qū)動的分別驅(qū)動情況下 如果垃圾物流量小 則可以關(guān) 掉一邊驅(qū)動 節(jié)省運轉(zhuǎn)成本 考慮驅(qū)動簡單化原則 在本設(shè)計的生活垃圾圓筒分選機 中 選用單邊摩擦驅(qū)動 圖 2 5 總體傳動圖 2 5 傳動長軸的設(shè)計 2 5 1 選擇軸的材料 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 14 已知該長軸主要是傳遞轉(zhuǎn)矩 可以只按軸所受的轉(zhuǎn)矩進行計算 扭轉(zhuǎn)強度條件為 105 96 rrWnPT 式中 T 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mN nPT6105 9 軸的抗扭截面系數(shù) mm r 3 P 軸的傳遞功率 kw n 軸的轉(zhuǎn)速 r min 軸材料的許用切應(yīng)力 Mpa 對實心軸 則實心軸徑選擇的計算公式為 332 016dWr 33 5nPATd 對空心軸 而空心軸徑選擇的計算公式為 34 34 1 2 06 1 dydyW 3434 1 1 5ynPAyrTd 上兩式中 d 軸的直徑 mm T 軸傳遞的轉(zhuǎn)矩 mN nPT6105 9 P 軸傳遞的功率 kw 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 15 n 軸的轉(zhuǎn)速 r min 軸材料的許用切應(yīng)力 Mpa A 系數(shù) 3 6 2 0159 PA y 空心軸的內(nèi)徑 和外徑 之比 0ddy0 傳動長軸實心軸頭用 45 鋼 由于彎矩相對轉(zhuǎn)矩較小 只受自重的彎矩 且載 荷平穩(wěn) 故取 A 103 由于前后兩個拖輪驅(qū)動整個篩筒 按前后拖輪功Mpa45 率平分原則計算 傳遞功率按平時輸出功率計算 則 7 6213kwPm 電動機轉(zhuǎn)速 減速器減速比 i 20 則傳動軸的轉(zhuǎn)速為 in 01rn i 52i 則傳動長軸的實心軸頭軸徑為 7 520 6133 mnPAd 傳動長軸空心軸用 20 鋼 取 A 126 取 y 0 8 則傳動長軸的空心Mpa 軸外徑為 9 76 8 01 526 1 3434 mynPAd 由此 取傳動長軸實心軸頭軸徑為 60mm 空心軸軸徑為 80mm 由 y 0 8 則內(nèi) 徑為 64mm 壁厚 8mm 表 2 1 幾種軸的材料 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 16 圖 2 7 主軸結(jié)構(gòu)尺寸 2 6 前端主動托輪組的設(shè)計 圖 2 8 前端主動托輪組 主動托輪除了傳動作用之外 同時也起作支撐輪的作用 前端主動托輪軸的前端 通過聯(lián)軸器聯(lián)接減速器輸出端 后端通過萬向節(jié)聯(lián)接傳動長軸 如圖 2 11 所示 為 了統(tǒng)一規(guī)格和簡單設(shè)計 后端主動托輪和支撐托輪除托輪軸頭和相應(yīng)的軸承端蓋不同 軸的材料 Q235 1Cr18Ni9Ti 35 45 40Cr 35SiMn 2Cr13 12 20 12 25 20 30 30 40 40 52 A 0160 135 148 125 135 118 118 107 107 98 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 17 之外 其他設(shè)計完全相同 為設(shè)計簡單 聯(lián)軸器同樣選擇 TL 型彈性套柱銷聯(lián)軸器 查表 9 2 9 ZLY 140 20 11 減速器輸出軸直徑為 65mm 2 6 1 托輪的設(shè)計 托輪起著給篩筒傳遞動力和支撐托輪轉(zhuǎn)動的作用 托輪主體采用 Q45 材料鑄造 為了保證外圈橡膠在傳動過程中不至于脫落 在托輪主體上設(shè)計凸槽 圖 2 9 托輪示意圖 2 6 2 前端主動托輪軸的設(shè)計 前端主動托輪軸前端軸頭和后端軸頭都只傳遞轉(zhuǎn)矩 中間安裝托輪段還要承受篩筒和 托輪本身產(chǎn)生的彎矩 前端主動托輪軸后端軸頭受力和傳動民軸軸頭相同 設(shè)計為相 同軸徑 為 60 分選機傳動到前端主動托輪軸的總效率為 321 式中 電機與減速器之間聯(lián)軸器的傳動效率 查表取值 0 981 減速器的傳動效率 查表取值 0 962 減速器與前端主動拖輪軸之間聯(lián)軸器的傳動效率 同3 1 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 18 故 0 98 0 96 0 98 0 92 則前端主動拖輪軸前端的傳動功率為 mp3 129 043 由前端主動拖輪軸傳遞功率 p 12 3kw 轉(zhuǎn)速為 n 50r min 采用 45 鋼制作 查表 5 1 7 取 兆帕 取 A 103 4 5 前端主動拖輪軸前端軸頭的軸徑為 5 6403 123 mnpAd 則取軸徑為 65mm 與減速器輸出軸相同 前端主動拖輪軸的中間段既要傳遞轉(zhuǎn)矩 又要承受篩筒和拖輪軸自身的重量產(chǎn)生的彎 矩 按彎扭合成強度計算前端主動拖輪軸中間段 查表 5 1 9 實心軸按彎扭合成 4 強度計算公式為 101322 daTM 1 22 式中 軸的直徑 mm d 軸在計算界面上的工作應(yīng)力 Mpa 軸在計算截面上的合成彎矩 MmN 軸在計算截面上的轉(zhuǎn)矩 T 許用彎曲應(yīng)力 Mpa 1 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 19 根據(jù)切應(yīng)力變化性質(zhì)而定的校正系數(shù) a 切應(yīng)力按對稱循環(huán)變化時 1 a 切應(yīng)力按對脈動循環(huán)變化時 6 0 1 切應(yīng)力按對稱循環(huán)變化時 3 1 a 由于垃圾分選機 前端主動拖輪軸的切應(yīng)力是有重力產(chǎn)生 屬于對稱循環(huán)變化 則 1 由計算可以得知 篩筒的重量為 1747 160 1907 kg 按四個拖輪平均承擔a 篩筒重量 則單個拖輪承受的重量為 又知單個拖輪重 32kg 則前 47190kg 端主動拖輪軸承受的重量為 477 32 509 kg 又知拖輪寬 100mm 兩端設(shè)計 60mm 間隔 以軸承邊緣為支撐點 假定載荷為集中載荷 則軸的最大彎矩為 1049 5 2106 8 9505mNlgmM 前端主動拖輪軸的傳遞的轉(zhuǎn)矩為 1056 243105 9105 966nPT 查表 5 1 1 45 鋼正火和回火時 55Mpa 4 1 則前端主動拖輪軸中間段軸徑為 1 785 06 21 049 1 103 23122 maTMd 則前端主動拖輪軸中間段的軸徑為 80mm 動力輸入端軸頭開 18mm 寬 長 100mm 的鍵槽 安裝平鍵傳動 軸與托輪也采 用鍵鏈接傳動 軸上鍵槽為 22mm 寬 100mm 長 由此前端主動拖輪軸如圖 2 13 所 示 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 20 圖 2 6 前端主動托輪軸 2 7 后端主動托輪組的設(shè)計 在傳動長軸的后端 通過萬向節(jié)聯(lián)軸器聯(lián)接后端主動托輪軸 和前端主動托輪相 同 后端主動托輪除了傳動輪作用之外 同時也起作支撐輪的作用 后端主動托輪軸 如圖 2 7 所示 參照前端主動托輪組 后端主動托輪組結(jié)構(gòu)與前端主動托輪組基本一 致 圖 2 7 后端主動托輪軸 2 8 支撐托輪組的設(shè)計 傳動軸的另一側(cè) 有兩個支撐托輪 支撐托輪是起著支撐篩筒轉(zhuǎn)動的作用 除沒 有動力輸入和輸出軸頭外 支撐托輪組的主體結(jié)構(gòu)和主動托輪組一致 組裝后支撐托 輪組如圖 2 8 所示 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 21 圖 2 8 支撐托輪組 2 8 1 傳動可靠性的校核 根據(jù)整體設(shè)計 兩托輪之間距離為 945mm 而托輪軸與篩筒中軸的距離為 930mm 托輪半徑與篩筒半徑之和 則兩邊幾乎相等 篩筒軸和兩托輪軸連線組成 的三角形為等邊三角形 由于篩筒傾角較小 傾角為 5 近似為水平放置進行受 力分析 篩筒靜止時候受力如圖 2 8 圖 1 所示 根據(jù)受力 知 N1 N2 根號 3 3G 由于前端兩個托輪受力和后端兩個托輪受力相 同 則此處 G 為篩筒重的一半 垃圾分選機工作時 篩筒受力如圖 2 18 圖 2 所示 由受力分析知道 工作時 增大了正壓力 查表 1 1 41 鋼與鋼的摩擦系數(shù)為 0 15 而鋼材與橡膠皮的摩擦系數(shù) 為 0 8 由于篩筒轉(zhuǎn)速低 11r min 所以在高摩擦系數(shù)情況下 篩筒不會出現(xiàn)打滑 現(xiàn)象 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 22 1 靜止受力 2 工作受力 2 9 傳動受力示意圖 3 垃圾分選機的部分結(jié)構(gòu)設(shè)計 3 1 垃圾分選機進出料斗的設(shè)計 如圖 3 1 和圖 3 2 所示為垃圾分類篩選裝置的進料口裝置 進料口的設(shè)計材料一 般選用灰鑄鐵 10 HT200 這樣能夠保證承受足夠多的垃圾 設(shè)計大小和尺寸嚴格按照 家庭使用為標準 在基于一定的承載能力下 按照下面的樣圖 完成對入料口的設(shè)計 計算和整體可行性分析 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 23 圖 3 1 進料口三視圖 圖 3 2 進料口的三維設(shè)計 設(shè)進料口的總承受體積為 V 料口 每次加工單批次垃圾的平均質(zhì)量為 m1 加工垃圾 的總質(zhì)量記為 m 總 進料口的上端邊長記為 d1 下端邊長記為 d2 每次試驗所放入進 料口的樣本垃圾總體積記為 V 試驗 由于垃圾的體積近似可以看作球體 進料裝置可 以近似看作正方體 總體積計算方法由查找相關(guān)文獻得知 3 1 3 2 3 1 hS3 21 下上下上料 口 V 試驗 3 2 211 4md 總總 說明 V 料口 表示進料口的最大體積 S 上 表示進料口上端正方形的面積 S 下 表示進料口下端正方形的面積 h 表示進料口的兩端垂直高度 d1 表示進料口的上端邊長 d2 表示進料口下端端面邊長 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 24 m 總 表示每次加工垃圾的總質(zhì)量 m1 表示加工垃圾單個平均質(zhì)量 V1 表示樣品垃圾的平均體積 d 表示樣品垃圾平均半徑 由上式可以知 我們可以知道 在基于正常誤差范圍內(nèi) 設(shè)計取 d1為 200mm d 2 為 160mm h 取 120mm 通過理論計算 V 料口 為 9 8 V 試驗 為 5 7 滿310m 30m 足 V 料口 略大于 V 試驗 通過理論的計算再加上實際的實驗結(jié)果論證 得知進料口的設(shè) 計是合理的 3 2 終端出料斗的設(shè)計 為了分選后大塊料的篩上物能夠順利出簡 方便收集 終端出料斗是分選后的大 塊料垃圾從一側(cè)的出口 由于篩上物都是大塊物料 黏度減小 故設(shè)計出料斗與水平 面的角度為 35 出料斗主體用 5mm 厚 Q235 鋼板 掛耳選用 6 3 號 Q235 槽鋼 如 圖 3 2 所示 出料斗通過掛耳用螺栓和機架的出料斗斜支撐連接 圖 3 3 終端出料斗 3 3 下部出料斗的設(shè)計 為了小尺寸的篩下物能方便收集 設(shè)計下部出料斗 下部出料斗側(cè)扳同時作為防 塵擋板 防止篩下物中灰塵飄散 同時防止篩出的物料纏繞和腐蝕傳動長軸 如圖 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 25 3 4 所示 圖 3 4 下部出料斗 3 4 機械裝置存在的問題 通過對垃圾篩選機械裝置的設(shè)計 結(jié)合設(shè)計數(shù)據(jù)等其他物理條件 總結(jié)出主要以 下幾個主要的問題 1 因為機械裝置的設(shè)計無法滿足不同大小垃圾同時工作的要求 工作時需要把 不同大小和尺寸的垃圾相互區(qū)分 給加工造成了不便 2 樣本垃圾的篩選不是很穩(wěn)定 會隨著外界物理條件改變而改變 不少樣本可 能會存在漏選情況 由于生產(chǎn)技術(shù)不達標 為了盡可能的使全過程自動化 設(shè)計在原有的基礎(chǔ)上加入設(shè)計了一個振動分離裝 置 因為電機的轉(zhuǎn)速要求較高 而分離裝置轉(zhuǎn)速要求較低 可以通過減速裝置達到所 需要求如圖為設(shè)計簡圖 圖 3 5 減速裝置結(jié)構(gòu)示意圖 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 26 利用垃圾和碎屑的重力不同進行分離 經(jīng)查表得知 傳送帶的摩擦系數(shù) 大致 在 0 3 0 5 之間 取 0 4 根據(jù)力學知識 易得 tan 0 4 取 30 即為 傾斜角度 采用曲軸 如圖 3 6 所示 達到振動的效果 傳送帶必有一定的彈性 故 滾筒間的固定采用固定板 圖 3 6 曲軸結(jié)構(gòu)示意圖 3 5 使用要求及注意事項 首先連接電源裝置 然后將電機啟動 觀察電源上的指示標示與理論標志是否一 致 如果不一致的話 將電源中的兩個輸電位置調(diào)換一下 然后重新嘗試上述的步驟 首要步驟做好后 若機器各部分運轉(zhuǎn)正常且無異常聲響 即可投料生產(chǎn) 在投料生產(chǎn) 之前 應(yīng)先把準備好的的垃圾分選 把不同尺寸 不同大小的垃圾分開 這樣可以提 高機械裝置的生產(chǎn)效率 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 27 4 控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計 4 1 電氣控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)是由 PLC 輸入 輸出 I O 電路及外圍設(shè)備等零部件組成 系統(tǒng) 的規(guī)模是根據(jù)實際的需要而定 可大可小 運用在垃圾分類裝置中能夠大大縮減由于 時間上控制不精確而造成的工作時間浪費 PLC 電器控制系統(tǒng)較計算機控制系統(tǒng)的最 大的好處在于實時性和高可靠性 由于控制器是采用自動控制串接為基礎(chǔ) 信號處理 的時間間隔非常短暫 速度較快 正常處理時間可以精確到 10ms 到 20ms 之間 同時 PLC 系統(tǒng)采用獨有的抗干擾技術(shù) 具有很強的抗干擾能力 使用起來方便快捷 相比 較電源控制下的機械系統(tǒng) 可編程邏輯控制系統(tǒng) PLC 有比較大的優(yōu)勢性可言 具 有以下幾個顯著特點 1 可靠性強 抗干擾能力強 接口模塊功能強 品種多 通過控制電機轉(zhuǎn)速可根 據(jù)實際工作情況調(diào)節(jié)機器 2 硬件配套較為齊全 使用方便快捷 適應(yīng)性強 3 編程方法簡單 直觀 4 系統(tǒng)的設(shè)計 安裝 調(diào)試工作量少 5 維修工作量小 維護方便 體積小 耗能低 重量輕 4 1 1 驅(qū)動器的選擇 此設(shè)計選擇 SMD 340C 驅(qū)動器 在驅(qū)動電動機的過程中可提供最大的效率來完全 控制電動機系統(tǒng)的機電性能 該驅(qū)動器允許 15 30V 直流操作電壓 鎖相時有自動減 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 28 流功能 該型號驅(qū)動器的特點如下表 4 1 所示 表 4 1 主 要 技 術(shù) 指 標 名稱 最小值 標準值 最大值 單位 電機驅(qū)動電壓 12 30 36 V 相位峰值電流 1 5 3 4 A 4 1 2 電機驅(qū)動電路 電機驅(qū)動電路如圖 4 2 所示 該圖僅示出驅(qū)動電路的一個相 而其他兩個相相同 在圖中 晶體管 T1 用作開關(guān) 當三極管截止時 沒有集電極電流流過 并且開關(guān)等 效于斷開 當三極管飽和時 最大集電極電流流動 并且開關(guān)等效于閉合 開關(guān)的 動作 可以通過施加到基座的電流來控制 功率放大器電路由兩個晶體管 T2 和 T3 組成 它們驅(qū)動電動機的三個繞組 因此 電機繞組的靜態(tài)電流幾乎達到 2A 在電 路中使用光電耦合器來分離控制和驅(qū)動信號 當控制輸入信號為低時 T1 關(guān)閉 而 當輸出為高時 紅外發(fā)光二極管關(guān)閉 T1 開啟并飽和 接下來 紅外發(fā)光二極管導(dǎo) 通 光電晶體管導(dǎo)通 基極電流在功率驅(qū)動器級中提供給晶體管 然后導(dǎo)通 繞組通 電 圖 4 1 電 機 驅(qū) 動 電 路 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 29 4 1 3 電氣原理圖 如下圖 4 1 所示 電氣控制主要機理為 向前驅(qū)動 SB1 時 正向接觸器 KM1 通 過 KM1 的主觸點和自身觸點向前移動 SB2 向相反的方向移動 觸點 KM2 向下移 動 KM2 的主觸點在控制中組合在一起如果電機 M 不能同時工作 則如果一個接觸器 的普通觸點連接到另一接觸器的線路上 則在接通一個接觸器后不要接通另一個接觸 器 彼此實現(xiàn)控制 圖 4 2 正 反 轉(zhuǎn) 電 氣 原 理 圖 4 2 PLC 驅(qū)動電機 PLC 本身具有高速脈沖計數(shù)器和高速脈沖發(fā)生器 西門子 PLC 傳輸?shù)淖畲箢l率 為 10KHz 可以滿足電動機的要求 電動機通過磁場旋轉(zhuǎn) 每當電動機前進 1 步 振 鈴脈沖分配程序中的步數(shù)就會減少 1 當步數(shù)達到零時 振鈴脈沖分配將停止 并等 待下一個脈沖輸入 如圖 4 3 所示 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 30 圖 4 3 控 制 框 圖 下圖 4 4 為 PLC 控制接線圖 圖 4 4 I O 接 線 圖 總 結(jié) 本文分析了國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀 了解了國內(nèi)外相關(guān)研究的背景 進行了垃圾分選 機的設(shè)計 主要從以下幾個方面進行研究 機械零件設(shè)計要求 垃圾分選機的配套結(jié) 構(gòu)設(shè)計 機械裝置的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計和主要參數(shù)設(shè)計計算 本次設(shè)計的目的針對于國內(nèi) 的分選機械進行垃圾分類 不僅可以緩解工人的勞動壓力和強度 還有利于垃圾的分 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 31 類處理 既使得垃圾得到充分的利用 還有效的節(jié)約了資源 保護了環(huán)境 本設(shè)計的 另一個意義是希望能夠帶動垃圾回收利用行業(yè) 促進進一步加快我國垃圾回收行業(yè)的 整體進步 鑒于研究能力有限 垃圾分類篩選機的結(jié)構(gòu)優(yōu)化和等一些關(guān)鍵性因素還有待進一 步提升 未來希望可以更好的學習有關(guān)的知識 將垃圾分類篩選機與智能化控制方向 結(jié)合 使垃圾分類篩選機朝著更好的方向邁進一步 參考文獻 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 32 1 濮良貴 紀名剛 機械設(shè)計 第 8 版 M 北京 高等教育出版社 2016 2 張夢陽 文獻研究與理論觀照 M 上海 中國現(xiàn)代文學研究叢刊 2015 4 3 3 何品晶 馮肅偉 邵立明編著 城市固體廢物管理 北京 科學出版社 2013 4 楊玉楠 固體廢物的處理處置工程與管理 北京 科學出版社 2014 5 王琪 我國城市生活垃圾處理現(xiàn)狀及存在的問題 J 環(huán)境經(jīng)濟 2015 10 6 周菲 杭州城市生活垃圾處理體系綜合評價方法研究 D 中南大學 2010 7 何品晶 城市固體廢物管理 M 科學出版社 2013 8 劉曉明 城市生活垃圾簡易分類裝置設(shè)計與研究 D 東北農(nóng)業(yè)大學 2010 9 林建偉 城市生活垃圾管理系統(tǒng)規(guī)劃模型及其應(yīng)用研究 D 重慶大學 2013 10 羅濤 深圳市寶安區(qū)城市生活垃圾特性實驗研究及分選方案比選 D 華中科技大 學 2016 13 王婭娜 劉燕云 鼓風機在不同工藝單元中的選型與應(yīng)用 D 湖北 給水排水出版 社 2012 09 23 14 謝小東 可編程邏輯和關(guān)鍵技術(shù)研究 M 安徽 電子科技大學出版社 2011 10 01 15 張萌 基于產(chǎn)品族的機械產(chǎn)品模塊化配置設(shè)計關(guān)鍵技術(shù)研究 M 北京 國防科學技 術(shù)大學出版社 2013 4 1 16 濮良貴 紀名剛 機械設(shè)計 第 8 版 M 北京 高等教育出版社 2016 9 17 王發(fā)明 垃圾分類篩選機的安全操作 J 現(xiàn)代農(nóng)機科學 2015 01 18 何麗娜 基于全自動智能垃圾分類機的研究 J 機械工程師 2018 10 19 Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification Case study in pilot communities in Shanghai China J Sisi Chen Jialiang Huang Tingting Xiao Jun Gao Jianfeng Bai Wei Luo Bin Dong Science of the Total Environment 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 33 20 Carbon emissions under different domestic waste treatment modes induced by garbage classification Case study in pilot communities in Shanghai China J Chen Sisi Huang Jialiang Xiao Tingting Gao Jun Bai Jianfeng Luo Wei Dong Bin The Science of the total environment 21 Air pollution from industrial waste gas emissions is associated with cancer incidences in Shanghai China J Cong Xiaowei Environmental science and pollution research international 青島濱海學院機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè)畢業(yè)設(shè)計 論文 34 致 謝 不積跬步無以至千里 本課程設(shè)計能夠順利完成 得益于指導(dǎo)老師孫玉芹老師 本論文是在孫老師悉心的指導(dǎo)下完成的 孫老師擁有豐富的學術(shù)經(jīng)驗和嚴謹?shù)闹螌W態(tài) 度 在課程設(shè)計題目制定時 她首先肯定了我的研究課題 同時給了極大的勇氣 幫 我具體的分析利弊使我最終選取了垃圾分類篩選機的設(shè)計這個課題 使我在研究時有 了具體方向 當論文開題后時 具體的設(shè)計不是很清楚 在老師的幫助下 我的設(shè)計 有了明確的方向 初稿完成后 老師仔細檢查了我的寫作并指出了我的問題 為接下 來的改進提供了方向 在此十分感謝老師的細心指導(dǎo) 才能讓我順利完成畢業(yè)論文的 寫作 感謝機電工程學院的全體領(lǐng)導(dǎo)和老師 在他們認真的教導(dǎo)下 我學到了很多專業(yè) 性知識 為論文的寫作奠定了堅實的基礎(chǔ) 感謝參與本論文的批閱 和對本論文提出 寶貴意見的老師和領(lǐng)導(dǎo)