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哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目 專業(yè)年級(jí) 材型 09 X 班 學(xué)生姓名 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師 哈 爾 濱 理 工 大 學(xué) 榮 成 學(xué) 院 完成時(shí)間 2012 年 6 月 22 日 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 哈爾濱理工大學(xué)榮成學(xué)院 課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū) 學(xué)生姓名 XXX 學(xué)號(hào) XXXXXXXXX 學(xué) 院 榮成學(xué)院 專業(yè) 材料成型與控制工程 B 方向 任務(wù)起止時(shí)間 2012 年 5 月 13 日至 2012 年 6 月 22 日 課程設(shè)計(jì)題目 課程設(shè)計(jì)工作內(nèi)容和計(jì)劃 1 工作內(nèi)容 1 繪制模具裝配圖一張 A0 或 A1 圖紙 2 繪制模具零件圖兩張 A3 圖紙 手繪 由指導(dǎo)教師指定 3 編制設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 10 15 頁(yè) 2 工作計(jì)劃 2012 6 18 2012 6 19 查閱資料 工藝分析與計(jì)算 確定模具總體方案 2012 6 20 2012 6 22 結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 繪制草圖 2012 6 25 2012 6 27 完成模具裝配圖 2012 6 28 2012 6 29 完成模具零件圖 編寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 參考資料 1 楊枝靈 數(shù)字圖像獲取處理及實(shí)踐應(yīng)用 2 喬瑞萍 LabVIEW 大學(xué)實(shí)用教程 第三版 3 熊震宇 弧焊機(jī)器人焊縫圖像處理及識(shí)別方法的研究 指導(dǎo)教師意見(jiàn) 簽名 年 月 日 教研室主任意見(jiàn) 簽名 年 月 日 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) III 目錄 第 1 章 異形板的工藝性分析 4 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 4 1 2 異形板的工藝性分析 4 1 2 1 異形板的原材料分析 4 1 2 2 異形板的尺寸精度分析 4 1 2 3 異形板結(jié)構(gòu)工藝性分析 4 1 3 異形板沖裁的工藝方案確定 4 1 4 成型設(shè)備的選擇 4 1 4 1 沖壓力的計(jì)算 4 1 4 2 壓力機(jī)的選擇 4 第 2 章 異形板的沖壓模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 5 2 1 模具總體方案的確定 5 2 2 定位方式 5 2 3 缷料 壓料 出件 5 2 4 模具壓力中心 5 2 5 模具外形尺寸 5 2 6 導(dǎo)向的方式和模架類型 5 第 3 章 異形板沖壓模具的零部件設(shè)計(jì) 6 3 1 凹模板 6 3 2 確定固定板 墊板等尺寸 6 第 4 章 模具總裝圖 6 4 1 模具的總裝圖和工作過(guò)程 6 4 2 模具的裝配過(guò)程 6 參考文獻(xiàn) 7 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 第 1 章 異形板的工藝性分析 1 1 設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)任務(wù)如圖 1 1 所示 圖 1 1 異形板零件圖 已知技術(shù)參數(shù) 材料 45 鋼 料厚 2 mm 生產(chǎn)批量 大批量生產(chǎn) 1 2 異形板的工藝性分析 1 2 1 異形板的原材料分析 制件材料為 45 鋼 抗剪強(qiáng)度 432 549MPa 抗拉強(qiáng)度 539 686MPa 伸長(zhǎng)率 16 b 適于沖壓成形 零件外形尺寸為 44 截的一邊長(zhǎng)度為 15 鉸角倒鈍 均未標(biāo)注公差 按照客戶要求 制件基本偏差確定為 JS 公差等級(jí)選用 IT14 級(jí) 用一般精度的模具即可滿足制件的精 度要求 綜合以上分析 得到最終結(jié)論 該制件可以用沖壓生產(chǎn)的方式進(jìn)行生產(chǎn) 1 2 2 異形板的尺寸精度分析 如圖 1 1 所示零件圖 零件形狀關(guān)于 X 軸對(duì)稱 無(wú)懸臂 凹槽等結(jié)構(gòu) 外形簡(jiǎn)單 無(wú) 尖角結(jié)構(gòu) t 2 0mm 圓弧半徑 R1 0mm 滿足 R 0 25t 的要求 屬于落料工序 可以沖 裁成形 1 2 3 異形板結(jié)構(gòu)工藝性分析 由上分析 得到最終結(jié)論 適合沖裁成形 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 1 3 異形板沖裁的工藝方案確定 通過(guò)制件零件圖可以知道 要加工該制件 只需要外形落料一個(gè)工序 所以本項(xiàng)目只 設(shè)計(jì)一個(gè)單工序落料模 1 4 選擇沖壓設(shè)備 1 4 1 沖壓力的計(jì)算 已知制件落料周長(zhǎng) L 137 915mm 600Mpa t 2 0mmb 類 別 計(jì)算過(guò)程 結(jié) 論 沖裁力 F L t 137 915 2 600 165498N 16 55tfb 16 55tf 模具采用彈性缷料 K 0 025 0 06缷 缷料力 F 0 05F 0 05 16 55tf 0 83tfx 0 83tf 由于該異形板模具采用彈性缷料裝置 所以總沖壓力的計(jì)算公式為 F F F 16 55 0 83 tf 17 38tf總 沖 缷 1 4 2 壓力機(jī)的選擇 根據(jù)總的沖壓力 17 38tf 結(jié)合工廠實(shí)際生產(chǎn)條件 確定采用日本 DOBBY 20A 的壓力 機(jī) 其主要參數(shù)如下 公稱壓力 200KN 20tf 最大封閉高度 195mm 最大封閉調(diào)節(jié)量 50mm 工作臺(tái)尺寸 500mm 300mm 模柄孔尺寸 38 80mm 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 6 第 2 章 異形板的沖壓模具總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 2 1 模具總體方案的確定 在確定工藝方案后 需要根據(jù)所選模具類型 單工序模 復(fù)合模 級(jí)進(jìn)模等 確定 模具的各個(gè)部分的具體結(jié)構(gòu) 包括進(jìn)料方式 材料定位 定距方式 模架及卸料 壓料 出件方式等 同時(shí)還應(yīng)考慮模具維修 保養(yǎng)和吊裝的方便 同時(shí)要在各個(gè)細(xì) 小的環(huán)節(jié)盡可能考慮到操作者的安全等 由于材料比較軟 為了保證制件的平整度 所以采用正裝式復(fù)合模 即凸凹模安裝在下模 2 2 定位方式 常見(jiàn)的進(jìn)料方式有手工送料和自動(dòng)送料兩大類 其中手工送料定位簡(jiǎn)單 有時(shí)甚至 不用或少用定位零件 依靠工人自己控制 這種方法常用于小型單工序模 復(fù)合模 的工作中 自動(dòng)送料常用于級(jí)進(jìn)模加工中 這種送料需要較好的定位 定距和卸料 方式 對(duì)模具結(jié)構(gòu)要求較高 由于該模具是單工序落料 所以生產(chǎn)時(shí)采用導(dǎo)料銷配合擋料銷定位 2 3 卸料 壓料 出件方式 在實(shí)際生產(chǎn)中 條料的送進(jìn)采用手工送料 不用導(dǎo)料板或定位銷釘?shù)冉Y(jié)構(gòu) 這樣 不僅結(jié)構(gòu)緊湊很多 而且也減少了加工難度 另外 為了提高工作效率和安全性 實(shí)際生產(chǎn)時(shí)也經(jīng)常采用外置托料板的形式 裝托料板與下模座配合使用 既起到導(dǎo) 料作用 又起到托料作用 不用時(shí)拆卸下來(lái) 使模具結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 尺寸減少 工作方 便簡(jiǎn)單 2 4 模具壓力中心 該制件是不對(duì)稱形狀 所以需要校核一下該制件的壓力中心 計(jì)算過(guò)程如圖 2 3 所示 首先選取一個(gè)坐標(biāo)系 選取圖 2 3 中點(diǎn) O 位置為坐標(biāo)原點(diǎn) 然后確定各線段中點(diǎn)到該 原點(diǎn)的坐標(biāo)值 再根據(jù)如下公式進(jìn)行計(jì)算 計(jì)算過(guò)程如下 63 182 407 13 2355 9 46 17210 nlll 0 2 8 0 8 yy 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 7 由于零件的外形尺寸較小 并且形狀簡(jiǎn)單 且計(jì)算出來(lái)的壓力中心誤差不超過(guò)模具周 界尺寸的六分之一 所以我們?nèi)∽畲笸庑蔚闹行臑閴毫χ行?2 5 模具外形尺寸 制件尺寸未標(biāo)注公差 為了降低工作難度 所以在實(shí)際生產(chǎn)中按照 IT14 等級(jí)確定各尺寸公差 零件為不規(guī)則形狀 屬于落料件 所以凹模尺 寸按零件圖尺寸加工 各尺寸減去一個(gè)間隙值即為凸模尺寸 本例中間隙 按表 2 15 選取 0 120 2 6 導(dǎo)向方式與模架類型 隨著對(duì)制件精度要求的提高 現(xiàn)代模具的精度也向著高精度發(fā)展 在對(duì)生產(chǎn)批量大 零件公差要求高 壽命要求高的模具 都要采用導(dǎo)向零件 在實(shí)際應(yīng)用中 導(dǎo)向零 件一般指的是模架組合 模架主要有兩大類 一類是導(dǎo)柱導(dǎo)套類模架 包括中間導(dǎo)柱模架 對(duì)角導(dǎo)柱模架 后側(cè)導(dǎo)柱模架和四角導(dǎo)柱模架 另一類是導(dǎo)板模模架 包括對(duì)角導(dǎo)柱彈壓模架和中 間導(dǎo)柱彈壓模架兩種 模架的組成已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 在設(shè)計(jì)模具時(shí)可以選擇標(biāo)準(zhǔn)模架 也可以自行設(shè)計(jì)模架尺寸 1 導(dǎo)柱導(dǎo)套導(dǎo)向 導(dǎo)柱導(dǎo)套與模座的裝配要按照國(guó)標(biāo)規(guī)定 高度 H 為模具閉合高度 導(dǎo)套在上模座中 裝配時(shí) 要保留至少 3mm 的空隙 模具閉合時(shí) 導(dǎo)柱距離導(dǎo)套上端面也要有 10 15mm 的安全距離 導(dǎo)柱在下模座的安裝也不能與底面平齊 要有 2 3mm 的間隙 同時(shí)上模座開(kāi)橫槽 便于排氣 2 滾珠導(dǎo)向 滾珠導(dǎo)向是一種無(wú)間隙 精度高 壽命長(zhǎng)的導(dǎo)向裝置 常用于高精密沖模中 該導(dǎo)向裝置由滾珠 滾珠保持器 導(dǎo)柱和導(dǎo)套組成 各組成零件都已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化 滾 珠在導(dǎo)柱與導(dǎo)套之間應(yīng)保證導(dǎo)套內(nèi)徑與導(dǎo)柱在工作時(shí)有 0 01 0 02mm 的過(guò)盈量 所 以 md 02 1 21 式中 導(dǎo)套內(nèi)徑 1d d 導(dǎo)柱直徑 滾珠中心距 2 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 8 在此選用第一種方式 后側(cè)導(dǎo)柱模架 凹模周界 L 100mm B 100mm 閉合高度 H 140 165mm I 級(jí)精度的后側(cè)導(dǎo)柱模架 上模座 GB T2855 5 90 規(guī)格 100 100 30 下模座 GB T2855 6 90 規(guī)格 100 100 40 導(dǎo)柱 G T2861 1 90 規(guī)格 22 130 導(dǎo)套 G T2861 6 90 規(guī)格 28 70 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 第 3 章 異形板沖壓模具的零部件設(shè)計(jì) 3 1 凹模板 確定凹模周界時(shí) 首先將凹模刃口 1 1 繪制出來(lái) 然后以此為界畫(huà)一個(gè)外框 由于本 設(shè)計(jì)選擇 M6 螺釘和 6 銷釘 所以該線框?yàn)榻缦蛲鈹U(kuò)展 2 倍直徑 即是螺釘 銷釘 中心線位置 再由位置往外擴(kuò)展 2 倍直徑尺寸 即是凹模周界尺寸 則推出凹模周界 尺寸為 68 確定凹模外形尺寸后 可參考國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校核或取整 以便后續(xù)選擇 標(biāo)準(zhǔn)件的使用空間 所以將凹模周界尺寸擴(kuò)大一定尺寸 最終尺寸為 80 凹模的厚度主要是從連接螺釘?shù)姆湃肷疃扰c凹模剛度的需要考慮 一般不應(yīng)小于 10mm 隨著凹模板外形尺寸的增大 凹模板的厚度也應(yīng)增大 凹模的厚度 H 的選取可以根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式 H K b 式中 K 為系數(shù) 查表 2 25 得 K 0 28 H 80 0 28 22 4mm 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)和計(jì)算數(shù)值 最終取凹模厚度 H 25mm 3 2 確定固定板 墊板等尺寸 固定板 墊板等尺寸與確定凹模尺寸方法類似 一般以凹模板尺寸為基準(zhǔn) 確定 后需與國(guó)定標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行校核 盡量選擇標(biāo)準(zhǔn)值 缷料板厚度 查表 2 26 得 H 10mm 墊板厚度 查表 2 27 得 H 4mm 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 10 第 4 章 模具的總裝圖 4 1 模具的總裝圖和工作過(guò)程 根據(jù)沖壓工藝方案 已確定采用復(fù)合模結(jié)構(gòu) 根據(jù)零件的特點(diǎn)可用倒裝復(fù)合模結(jié) 構(gòu) 采用彈壓卸料 剛性推件 條料在模具中的定位采用活動(dòng)擋料銷 采用縱向送料 為了操作方便 采用后側(cè)導(dǎo)柱滑塊模架 裝配圖如下 4 2 模具的裝配過(guò)程 1 先把凸模 12 裝入凸模固定板 6 中 并保證凸模掛臺(tái)不高出大固定板 2 把凹模 4 和下墊板 3 用螺釘 2 與下模座 1 連接 擰緊螺釘 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 3 通過(guò)凹模上的銷釘孔配做下模座上的銷釘孔 這時(shí)把銷釘 17 裝入其中 4 把剛裝好的凸模固定板 6 和上墊板 9 用螺釘 8 連接 螺釘不能擰緊 5 把裝好的上模和下模合模 但要在固定板和凹模間墊等高塊 保證凸模下面與 凹模上面有約 0 1 0 3mm 的間隙 6 通過(guò)下模座的漏料孔 用透光法調(diào)整凸模與凹模的間隙 調(diào)好后擰緊螺釘 8 7 用報(bào)紙?jiān)嚊_紙樣 以檢查凸模和凹模的間隙是否合理 均勻 8 試沖確認(rèn)后 就可以把上模座的銷釘孔鉆鉸成 并裝入相應(yīng)的銷釘 9 上模裝上橡膠 5 缷料板 16 并用缷料螺釘 13 緊固 10 下模裝上定位銷 擋料銷 11 合模 并裝上模柄 11 12 試模 合格后投入使用 哈爾濱理工大學(xué)課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 12 參考文獻(xiàn) 1 湯忠義主編 沖壓模具設(shè)計(jì) 北京 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 1992 5 2 佘銀柱主編 沖壓工藝與模具設(shè)計(jì) 北京 北京大學(xué)出版社 2004 3 陳炎嗣等主編 沖壓模具設(shè)計(jì)與制造技術(shù) 北京出版社 1991 4 許發(fā)越主編 實(shí)用模具設(shè)計(jì)與制造手冊(cè) 2 版 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 9 5 薛啟翔等編著 沖壓模具設(shè)計(jì)制造難點(diǎn)與竅門(mén) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 7 6 謝昱北主編 模具設(shè)計(jì)與制造 北京大學(xué)出版 2005 8 7 編委會(huì)編 模具結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 北京 機(jī)械工業(yè) 出版 2003 10 8 模具設(shè)計(jì)與制造技術(shù)教育叢書(shū)編委編 模具制造工藝與裝備 北京 機(jī)械工業(yè) 出版社 2004 5 9 孫鳳勤 模具制造工藝與設(shè)備 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 1999 10 10 陳劍鶴 任建偉 模具設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 北京 機(jī)械工業(yè)出版社 2003 2 11 黃毅宏 模具制造工藝 北京 工業(yè)出版社 1989 12 孫錫紅 主編 模具制造工 中級(jí) 北京 中國(guó)勞動(dòng)社會(huì)保障出版社 2004 13 沖壓成型技術(shù) 康俊遠(yuǎn)主編 北京理工大學(xué)出版社 2008 14 沖壓模具設(shè)計(jì)實(shí)用手冊(cè) 鄭家賢主編 機(jī)械工業(yè)出版社 2005 15 沖壓工藝與模具設(shè)計(jì) 鐘毓斌主編 華北航天工業(yè)學(xué)院 2005 16 實(shí)用沖壓模具設(shè)計(jì)手冊(cè) 鄭可锽主編 北京宇航出版社 1990 17 冷沖壓模具圖集 齊衛(wèi)東主編 北京理工大學(xué)出版社 2007 18 機(jī)械制圖 郭紀(jì)林 余貴英主編 大連理工大學(xué)出版社 2005 19 互換性與技術(shù)測(cè)量基礎(chǔ) 胡鳳蘭主編 高等教育出版社 2005 20 機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè) 成大先主編 北京化學(xué)工業(yè)出版社 1994 21 金屬學(xué)與熱處理原理 劉北興主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社 2005