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沖壓模具設(shè)計(jì)中側(cè)壁起皺的分析 F k Chen and Y C Liao 臺灣 臺北市國立臺灣大學(xué)機(jī)械工程部門 在沖壓過程中 起皺一般發(fā)生在有錐度的方形杯子和帶有階梯的矩形杯子成形時(shí) 這兩種起皺類型的共同特征是起皺都發(fā)生在相對沒有支撐的側(cè)壁 在沖壓一個(gè)有錐 度的方形杯子時(shí) 當(dāng)發(fā)生起皺時(shí) 比如沖模間隙和沖壓毛壞的壓力大小等參數(shù)的影 響通過有限元模擬方法被檢查到 模擬結(jié)果顯示沖模間隙越大 起皺的就越明顯 而且起皺不能通過增加沖壓力來被抑制 在研究帶有階梯的矩形杯子沖壓過程的起 皺時(shí) 發(fā)現(xiàn)了一個(gè)有相似幾何類型的實(shí)際部分 在側(cè)壁被發(fā)現(xiàn)的起皺是因?yàn)榻橛跊_ 頭和階梯邊緣的金屬板料不平衡伸展造成的 為減少起皺 一個(gè)最適宜的沖模設(shè)計(jì) 方法就是利用有限元分析法 在無起皺產(chǎn)品中介于模擬結(jié)果和實(shí)測結(jié)果的好協(xié)議使 有限元分析法生效 而且證實(shí)了利用有限元分析法去設(shè)計(jì)沖模的優(yōu)勢 關(guān)鍵詞 側(cè)壁起皺 沖模 階梯的矩形杯子 帶有錐度的主形杯子 1 介紹 起皺是在金屬板料成形中主要的缺陷之一 由于性能和視察的原因 在產(chǎn)品中起皺 往往不能被接受 在金屬板料成形過程中 有三種形式的起皺頻繁的發(fā)生 邊緣起 皺 側(cè)壁起皺和由于殘余的彈性壓力引起的未變形區(qū)域的彈性彎曲 在沖壓一個(gè)復(fù) 雜形狀零件的操作時(shí) 側(cè)壁起皺意味著沖模腔中的起皺 由于側(cè)壁區(qū)域的金屬板料 相對于其它區(qū)域的金屬板料不被工具所保征質(zhì)量 側(cè)壁起皺的消除比邊緣起皺的抑 制更難 很明顯 在未被加固的側(cè)壁區(qū)域中的金屬材料的額外拉伸可能防止起皺 而且在實(shí)際操作中也可以通過增加沖壓力來防止起皺 但是過度的拉力會通過裂痕 導(dǎo)致失敗 因此 沖壓力必須處于一個(gè)狹小的范圍 一方面 要高于抑制起皺的力 另一方面 要低于產(chǎn)生破裂的力 沖壓力的狹小范圍很難計(jì)算 對于沖壓一個(gè)復(fù)雜 形狀的零件 當(dāng)起皺發(fā)生在中心區(qū)域時(shí) 有意義的沖壓力范圍甚至不存在 為了檢查起皺的形成結(jié)構(gòu) Yoshida et al 發(fā)明了一種測試 在這種測試?yán)?一 塊薄板料不是均勻的沿著它的斜度被拉伸 他們也計(jì)劃一個(gè)近似的理論模型 在這 種模型里面 起皺的開始取決于在壓力不均勻區(qū)域中有壓縮的側(cè)部力的彈性灣曲 Yu et al 從實(shí)驗(yàn)性和分析性上研究起皺問題 通過理論分析 他發(fā)現(xiàn)帶有兩個(gè)圓周 波的起皺可能發(fā)生 然而 實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示是四到六個(gè) 當(dāng)通過一個(gè)有錐度的模具畫 出金屬板料時(shí) Narayanasamy 和 sowerby 用平底的沖頭和半球狀的沖頭檢查金屬板 料的起皺 他們也試圖去把可以抑制起皺的道具分類 那些努力都被聚中于和簡單形狀零件關(guān)聯(lián)的起皺問題上 例如 一個(gè)圓形的杯子 在 90 年代早期 金屬板料成形中三維動態(tài)軟件和有限元方法的成功運(yùn)用使得分析包 括在沖壓一個(gè)復(fù)雜形狀零件的起皺問題成為可能 在當(dāng)前的研究中 三維有限元分 析法被用來分析在沖壓一個(gè)帶有階梯的矩形部分的過程中 產(chǎn)生起皺的金屬流動制 造參數(shù)上 一個(gè)帶有階梯的方形杯子 在杯子的每一邊都有一個(gè)傾斜的側(cè)壁 在帶有錐度的 杯子也相應(yīng)的存在傾斜的側(cè)壁 在沖壓過程中 側(cè)壁上的金屬板料相對沒被支撐 因此 這個(gè)部位更容易起皺 在當(dāng)前的研究中 起皺過程中的各種不同的制造參數(shù) 的影響都在被研究 在沖壓一個(gè)帶有階梯的方形杯子時(shí) 就像圖 1B 顯示的一樣 可 以觀測到另一種形式的起皺 為了評估分析的效力 在當(dāng)前的研究中 一個(gè)確切階 梯幾何形狀的物體被檢測 通過使用有限元分析法和用適宜的模具設(shè)計(jì)來減少起皺 起皺的原因被確定 在觀測一個(gè)實(shí)際產(chǎn)品成形時(shí) 通過有限元分析法得到的模具設(shè) 計(jì)方法得到證實(shí) 圖 1 帶有錐度方形杯子的拉伸 a 和帶有階梯的矩形杯子的拉伸 b 2 有限元模型 包括沖頭 模具和毛壞固定器等工具幾何學(xué)是用 CAD 或 PRO E 軟件來設(shè)計(jì)的 同樣 用 CAD 軟件 三節(jié)點(diǎn)和四節(jié)點(diǎn)的外形元素被采用用來為以上工具生產(chǎn)網(wǎng)眼系統(tǒng) 對 于有限元模擬來說 工具被認(rèn)為是剛硬的 而且對應(yīng)的網(wǎng)眼被用來定義工具幾何學(xué) 而不是壓力分析 同樣 CAD 軟件使用四節(jié)點(diǎn)外形元素來為板形壞料構(gòu)造網(wǎng)眼 圖 2 顯示工具的完整布置的網(wǎng)眼系統(tǒng)和用來沖壓帶有階梯方形杯子的板形壞料 由于對 稱條件 方形杯子的四分之一被分析 在模擬中 板形壞料放在壓力機(jī)上 沖模向 下移動 逆著壓力機(jī)夾緊板形壞料 然后沖模上升使得板形壞料按著模腔成形 圖 2 有限元網(wǎng)眼 為了表演一個(gè)精確的有限元分析法 金屬板料的真實(shí)應(yīng)力應(yīng)變曲線被要求是輸入 數(shù)據(jù)的一部分 在當(dāng)前的研究中 拉深成形的金屬板料也被用來模擬 為在飛機(jī)上 切割下的樣本測試被進(jìn)行 它們依次從 0 度的旋轉(zhuǎn)方向到 45 度的旋轉(zhuǎn)方向 再到 90 度的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行著 平均的流動力 計(jì)算方程為 0 2 45 90 4 因?yàn)槊恳粋€(gè)方法真實(shí)應(yīng)變通常用來模擬帶錐度方形杯子和帶階梯矩形的沖壓 就如 圖 3 顯示的那樣 當(dāng)前研究中所有的模擬利用有限元程序 PAM STAMP 涉及 SGI Indigo2 工作站 為 了完成模似所需輸入數(shù)據(jù)的設(shè)置 沖頭的速度一般設(shè)置在 10m s 庫侖摩擦系數(shù)設(shè) 置在 0 1 圖 3 金屬板料的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系 3 錐度方形杯中的起皺 正像圖 1a 顯示的那樣 草圖暗示著一些有關(guān)錐度方形杯子的尺寸 方形沖頭每一 面的長度 2W P 模腔的尺寸 2W d 和高度 H 被認(rèn)為是影響起皺的至關(guān)重要尺寸 在當(dāng)前研究中 模腔尺寸和沖頭尺寸的差距的一半稱作沖模間隙 記作 G G Wd WP 相關(guān)的在側(cè)壁沒被支撐的金屬板料的寬度取決于沖模間隙 起皺假想通過增加 沖壓力來被抑制 相對于沖壓一個(gè)錐度方形杯子 沖模間隙和沖壓力兩方面的影響 在接下來的部分被研究 3 1 沖模間隙的影響 為了檢查沖模間隙對起皺的影響 在沖壓一個(gè)錐度方形杯子時(shí) 分別用 20mm 30mm 50mm 大小的沖模間隙進(jìn)行模擬沖壓 在每次模擬沖壓中 模腔的尺寸 都是固定在 200mm 而且杯子拉深的高度都是 100mm 三次模擬中使用的金屬板料都 是 380X380 的方形尺寸 厚度也都是 0 7mm 金屬的應(yīng)力應(yīng)變曲線如圖 3 所示 圖 4 G 50mm 的帶有錐度的方形杯子 模擬結(jié)果顯示三次模擬中都發(fā)生起皺現(xiàn)象 沖模間隙為 50mm 沖壓出來的杯子模擬 形狀如圖 4 從圖 4 中可以看出 起皺分布在側(cè)壁 側(cè)壁拐角尤其明顯 這就說明 在沖壓過程中 起皺是由于在側(cè)壁有大面積區(qū)域不被支撐 同樣 由于沖模間隙不 一樣 沖頭各邊的長度和模腔尺寸也不一樣 由于橫向壓力的存大 在沖頭和模腔 中拉深成形的金屬板料越來越不牢固 在壓縮下 側(cè)壁金屬板料不受限制的拉伸是 起皺的主要原因 為了比較三種不同間隙沖壓出來的產(chǎn)品 兩個(gè)主要的應(yīng)變比率 被介紹 min max 這里的 min 和 max 分別是主要的和次要的應(yīng)變 Hosford 和 Caddell 已經(jīng)展示了 的實(shí)際值比 的評論值大 假設(shè)當(dāng)起皺發(fā)生時(shí) 的實(shí)際值越大 起皺的可能性就越大 在三個(gè)沖模間隙不同的沖壓中 同一側(cè)壁高度 沿著橫截面 M N 的 值在圖 4 中 標(biāo)記出 在圖 5 中畫出 圖 5 中說明嚴(yán)重的起皺一般發(fā)生在拐角處 而對三個(gè)沖模 間隙不同的沖壓 在側(cè)壁中心很少發(fā)生起皺 還說明了沖模間隙越大 的實(shí)際值 就越大 因此 增加沖模間隙將增加在錐度方形杯子側(cè)壁處發(fā)生起皺的可能性 3 2 沖壓力的影響 眾所周知 在沖壓過程中 增加沖壓力可以幫助排除起皺 為了研究增加沖壓力 的影響 沖模間隙為 50mm 與起皺是有關(guān)聯(lián)的 用沖模間隙為 50mm 的模具沖壓帶有 錐度方形杯子被用不同的沖壓力來模擬了 沖壓從 100KN 增加到 600KN 這兩個(gè)力 分別產(chǎn)生 0 33Mpa 和 1 98Mpa 在上述部分 剩下的模擬條件與給定的是一樣的 處于中間的 300KN 也被用來模擬 模擬結(jié)果顯示沖壓力的增加并沒有幫助消除發(fā)生在側(cè)壁的起皺 在圖 4 中已標(biāo)出 沿著橫截面 M N 的 值與沖壓力為 100KN 和 600KN 的 值作比較 模擬結(jié)果指出 兩種情況下 沿著橫截面 M N 的 值是一樣的 為了檢查兩種不同沖壓力的起皺形 狀 正如圖 4 和圖 6 標(biāo)出的那樣 側(cè)壁上從底部向上有五處不同位置的橫截面 從 圖 6 可以看出 兩個(gè)外殼的波浪形橫截面是相似的 這就說明在沖壓帶有錐度的方 形杯子時(shí) 沖壓力不影響起皺的發(fā)生 這是因?yàn)槠鸢櫟脑蛑饕怯捎谠谟袡M向壓 力存在的側(cè)壁處有大面積區(qū)域不被支撐 沖壓力對沖頭和模腔之間材料不穩(wěn)定的模 式并沒有影響 圖 5 沿著橫截面 M N 不同沖模間隙的 值 4 階梯矩形杯子 在沖壓一個(gè)階梯矩形杯子時(shí) 起皺發(fā)生在側(cè)壁即使沖模間隙并不是那么重要 輪 廓 1 顯示沖壓階梯矩形杯子的沖頭草圖 在這張草圖中 側(cè)壁 C 沿臺階 D E 而行 在近期的研究中 在一個(gè)實(shí)際的產(chǎn)品中檢查到了這種幾何形狀 這種產(chǎn)品使用的原 材料的厚度是 0 7mm 從拉力測試中獲得的應(yīng)力應(yīng)變關(guān)系如圖 3 所示 這種沖壓部分產(chǎn)品的程序包括通過清理焊縫的深拉 在這種深拉過程中 沒有焊 縫被用在沖模表面來幫助幫助金屬的流動 但是 由于沖頭拐角處的半徑過小和其 復(fù)雜的幾何形狀 如圖 7 顯示的那樣 在沖頭邊緣上部經(jīng)常發(fā)生拉裂 在真實(shí)產(chǎn)品 的側(cè)壁處經(jīng)常發(fā)生起皺 從圖 7 中可以看出 皺紋發(fā)分布在側(cè)壁上 但是在階梯邊 緣拐角處最為嚴(yán)重 就像圖 1 b 中 A D B E 顯示的那樣 在沖頭的上部邊緣 金屬往往被拉裂 就像圖 7 所示 為了進(jìn)一步的了解沖壓過程中板料的變形 誕生了一種有限元的方法 這種有限 元模擬方法被在最初的設(shè)計(jì)中 部分的模擬形狀如圖 8 所示 從圖 8 中可以看出 零件上部邊緣的網(wǎng)眼被拉深 皺紋分布在側(cè)壁上 類似真實(shí)零件中的那樣 圖 6 從圖 a 的 100KN 到圖 b 的 600KN 不同側(cè)壁高度的橫截面線條 圖 7 產(chǎn)品零件中的拉裂和起皺 圖 8 產(chǎn)品拉裂和起皺的模擬形狀 如圖 1 b 就像 A B 邊緣半徑和沖孔拐角處 A 的半徑一樣 沖孔的半徑也很小 這被認(rèn)為是拉裂的最主要原因 但是 根據(jù)有限元分析的結(jié)果 拉裂可以通過增加 以半徑來避免 這種理念在現(xiàn)實(shí)產(chǎn)品中通過增加半徑得到證實(shí) 個(gè)別的嘗試也被用來消除起皺 第一 沖壓力加到原來的 2 倍 但是 就像在拉 深帶有錐度的杯子中得到的結(jié)果一樣 沖壓力對消除起皺現(xiàn)象沒有起有很大的效果 通過增加摩擦和毛坯尺寸也得到同樣的結(jié)論 于是我們推測 這種起皺不能通過增 加沖壓力來得到抑制 由于在金屬屈服于過大壓力的區(qū)域 往往會因?yàn)榇罅康慕饘倭鲃佣鸢?一種通 過在起皺區(qū)域增加掛鉤用于消除起皺的簡單方法被用來吸收多余的材料 為了多余 的金屬能有效的被吸收 掛鉤應(yīng)該平衡的加在起皺位置 基于這種理念 兩個(gè)掛鉤 被加在鄰近在壁上吸收多余的材料 如圖 9 如示 模擬結(jié)果顯示 階梯拐角處的起 皺正如想象的那樣被吸收 但是 一些起皺仍然沒被吸收 這說明在側(cè)壁處需要更 多的掛鉤來吸收所有過量的材料 但是這在模具設(shè)計(jì)中是不允許的 利用有限元分析法分析沖壓工序的一個(gè)優(yōu)勢是沖壓過程中板料的變形形狀可以被 監(jiān)測 而這在真實(shí)的產(chǎn)品沖壓過程中是不可能的 對沖壓過程中金屬流動的精密監(jiān) 測顯示板料最開始通過沖頭的力按模腔的形狀成形 直到板料接觸到如圖 1 b 階 梯 D E 邊緣才形成起皺 起皺的形狀如 圖 9 加到側(cè)壁的起皺 圖 10 顯示的那樣 這就為模具設(shè)計(jì)的改進(jìn)提供了有價(jià)值的信息 圖 10 當(dāng)板料接觸臺階邊緣的起皺形成 圖 11 切除了的臺階拐角 對于起皺的發(fā)生 最初的一個(gè)猜想是沖頭拐角處范圍 A 和階梯拐角處范圍 D 之間 的金屬板料處于不平坦的拉深 就如圖 1 b 所示 階梯拐角處被切主要是為了改 善拉深條件 這樣就允許通過增加階梯邊緣有更多的拉伸被應(yīng)用到如圖 11 所示 從 而使得模具設(shè)計(jì)的改進(jìn)得到發(fā)展 但是 杯子側(cè)壁處仍然有起皺 這就意味著起皺 是因?yàn)檎麄€(gè)沖頭邊緣和整個(gè)階梯邊緣的不平坦引起的 不僅僅是沖頭拐角處和階梯 拐角處之間的不平坦 為了證實(shí)這種說法 兩種改進(jìn)過了的模具設(shè)計(jì)被用來實(shí)驗(yàn) 為了描述想象中的形狀用兩種拉深操作 一種是切去整個(gè)階梯 而另一種是增加更 多的拉深操作 前一個(gè)方法的模擬形狀所圖 12 所示 自從更低的階梯被切去后 拉 深工序與圖 12 中的矩形杯子拉深工序性很相似 從圖 12 中可以看出起皺現(xiàn)象已被 消除 在這兩種操作的拉深工序中 板料最初是被拉到很深的階梯處 如圖 13 a 所 示 然后 較低的階梯在第二步拉深操作中成形 同是 如圖 13 b 所示的想象 形狀也得到了 從圖 13 b 可以清晰的看出 通過兩步拉深工序可以造出沒有起 皺的階梯矩形杯子 同時(shí)也說明在兩步拉深工序中 如果相應(yīng)的順序被應(yīng)用 則更 低一些的階梯處的成形是伴隨更深階梯處成形和最深階梯邊緣處成形的最早成形 如圖 1 b 中的 A B 因?yàn)榻饘俨蝗菀淄ㄟ^較低的階梯進(jìn)入模具型腔 圖 12 改善模具設(shè)計(jì)的模擬形狀 圖 13 兩個(gè)操作步驟中的 a 第一步操作 b 第二步操作 有限元分析法說明用簡單的拉深操作來設(shè)計(jì)理想產(chǎn)品的沖壓模具設(shè)計(jì)是很難完成 的 但是 由于額外的模具費(fèi)用和操作費(fèi)用 兩個(gè)操作的制造費(fèi)用是很高的 為了 保持較低的制造費(fèi)用 零件的設(shè)計(jì)師對形狀做出了合適的改變 而且通過有限元模 擬分析法結(jié)果去切除較低的臺階來改善模具設(shè)計(jì) 如圖 12 所示 隨著設(shè)計(jì)方法的改 進(jìn) 產(chǎn)品真實(shí)的沖壓模具被制造出來 而且零件還沒有起皺 如圖 14 所示 通過有 限元模擬分析法得到的零件也沒有起皺 為了進(jìn)一步驗(yàn)證有限元模擬分析法的結(jié)果 有限元模擬分析法得到的沿橫截面 G H 的厚度分布如圖 14 所示 這與產(chǎn)品的尺寸做了比較 比較的結(jié)果顯示在圖 15 從 圖 15 可以看出有限元模擬分析法得到的預(yù)想的厚度分布和產(chǎn)品得到的厚度分布是相 符合的 這種吻合證實(shí)了有限元模擬分析法的效率 圖 14 無缺陷產(chǎn)品零件 圖 15 G H 處模擬和測量厚度 5 概要和結(jié)束語 通過有限元模擬分析法研究了兩種在沖壓過程中的起皺 而且還檢查了其起皺的 原因和消除起皺的方法 第一種形式的起皺發(fā)生在沖壓帶有錐度的方形杯子的側(cè)壁上 這種起皺的原因是 因?yàn)闆_模間隙過大 沖模間隙就是模腔的尺寸和沖頭的尺寸的差距 當(dāng)金屬被拉至 模腔中 在沖頭和型腔中有一有害的拉深時(shí) 大的沖模間隙導(dǎo)致金屬板料的大面積 區(qū)域不被支撐 因此大面積區(qū)域不被支撐導(dǎo)致起皺 有限元模擬分析法顯示這種起 皺不能通過增加沖壓力的方法來得到抑制 另一種形式的起皺發(fā)生在有階梯矩形的幾何形狀物體沖壓過程中 起皺往往發(fā)生 在臺階以上的側(cè)壁 甚至沖模的間隙不是足夠的大 通過有限元模擬法得知 這種 起皺主要是由于在沖頭和臺階邊緣存在不平坦的拉伸 在模具設(shè)計(jì)過程中 通過有 限元模擬分析法單獨(dú)的嘗試被用來消除起皺 切除了臺階的模具被建立 通過無缺 陷的零件證實(shí)了這種模具設(shè)計(jì)方法對消除起皺的作用 有限元模擬分析法得到的結(jié) 果和真實(shí)產(chǎn)品中看到的結(jié)果相吻合說明了有限元模擬分析法的準(zhǔn)確性 還證實(shí)了用 有限元分析法代替真實(shí)的模具制造方法的效力 感謝 作者希望感謝中國人民共和國民族科學(xué)委員會授于 NSC 86 2212 E002 028 編號才 使得這個(gè)項(xiàng)目得到發(fā)展 他們也希望感謝 KYM 提供了產(chǎn)品零件 參考文獻(xiàn) 1 K Yoshida H Hayashi K Miyauchi Y Yamato K Abe M Usuda R Ishida and Y Oike 在金屬板料 皺紋機(jī)械工具的效果取決于不均勻的拉深 2 T X Yu W Johnson 和 W J Stronge 圓形碟子在半球形模具中的沖壓成形 機(jī)械學(xué) 雜志 26 pp 131 148 1984 3 W J stronge M P F Sutcliffe 和 T X Yu 在沖壓期間 圓形碟子的塑性起皺 實(shí)驗(yàn)的 技巧 pp 345 353 1986 4 R Narayanasamy 和 R Sowerby 當(dāng)用一種圓錐形的沖模成形時(shí)的金屬板料起皺 材料處 理技術(shù)雜志 41 pp 275 290 1994 5 W F Hosford 和 R M Caddell 金屬成形 機(jī)械和冶金 1993 年第二季