蜂窩煤成型機(jī)說明書.doc

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裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 一、設(shè)計題目 蜂窩煤成型機(jī) 工作原理 滑梁作往復(fù)直線運動，帶動沖頭和卸煤桿完成壓實成型和蜂窩煤脫模動作。工作盤上有五個?？?，Ⅰ為上料工位，Ⅲ為沖壓工位，Ⅳ為卸料工位，工作盤間歇轉(zhuǎn)動，以完成上料、沖壓、脫模的轉(zhuǎn)換。掃屑刷在沖頭和卸煤桿退出工作盤后，在沖頭和卸煤桿下掃過，以清除其上的積屑。此外，還有型煤運出的輸送帶部分。 工作原理圖： 二、原始數(shù)據(jù) 上料及輸送機(jī)構(gòu)較為簡單，本題目主要考慮三個機(jī)構(gòu)的設(shè)計：沖壓和脫模機(jī)構(gòu)、工作盤的間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)、掃屑機(jī)構(gòu)。 已知條件 方案 1 2 3 4√ 5 6 7 8 工作機(jī)輸入功率（KW） 4.5 4.3 4.0 3.5 3.2 2.9 2.7 2.4 生產(chǎn)率 （塊/min） 60 55 50 45 40 38 35 30 型煤尺寸：Φh=100mm75mm 粉煤高度與型煤高度之比（壓縮比）：2∶1，即工作盤高度H=2h=150mm 工作條件：載荷有輕微沖擊，一班制 使用期限：十年，大修期為三年 生產(chǎn)批量：小批量生產(chǎn)（少于十臺） 動力來源：電力，三相交流（220V/380V） 轉(zhuǎn)速允許誤差：5% 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 三、執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)方案設(shè)計 1． 執(zhí)行部分機(jī)構(gòu)設(shè)計 （1） 分析沖頭、工作盤和掃屑機(jī)構(gòu)的方案 沖頭:上下往復(fù)運動 可以用來往復(fù)運動的機(jī)構(gòu)有：對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，偏置曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，移動從動件凸輪機(jī)構(gòu)，六桿機(jī)構(gòu)。 工作盤：間歇旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 可以用來間隙運動的機(jī)構(gòu)有：棘輪機(jī)構(gòu)，槽輪機(jī)構(gòu)，不完全齒輪 機(jī)構(gòu)，圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。 掃屑機(jī)構(gòu)：往復(fù)移動變平面運動 可以用附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu)，固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu)。 （2） 擬定執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案，畫出總體機(jī)構(gòu)方案示意 參考現(xiàn)有的機(jī)器，考慮到使用的可行性和合理性，初擬下面三種方案 方案一 主體機(jī)構(gòu)采用偏心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用槽輪機(jī)構(gòu)，掃煤機(jī)構(gòu)采用固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu) 方案二 主體機(jī)構(gòu)采用對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用不完全機(jī)構(gòu)齒輪，掃屑機(jī)構(gòu)采用附加滑塊搖桿機(jī)構(gòu) 方案三 主體機(jī)構(gòu)采用六桿機(jī)構(gòu)，間歇轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)采用輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)，掃屑結(jié)構(gòu)采用固定移動凸輪移動從動件機(jī)構(gòu) 方案比較 偏心曲柄搖桿機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單.合理，且可避免機(jī)構(gòu)運動 時的急回運動； 槽輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較簡單，工作可靠，齒入齒出比較平穩(wěn)，有柔性沖擊，但槽輪在工作盤上不好布置，所占空間比較大。不完全齒輪機(jī)構(gòu)齒入齒出時沖擊較大，設(shè)計計算比較復(fù)雜，但動停比不受結(jié)構(gòu)限制，尺寸較緊湊，便于布置；輪齒式棘輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，從動棘輪的轉(zhuǎn)角容易實現(xiàn)有級調(diào)節(jié)。常用于低速、輕載下實現(xiàn)間歇運動，但開始和終止轉(zhuǎn)動時有剛性沖擊，工作中有沖擊和噪聲，棘齒易磨損，在高速下尤其嚴(yán)重。 ⑶ 執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖圓周式 ① 圓周式 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ② 直角坐標(biāo)式： 四．執(zhí)行機(jī)構(gòu)尺寸設(shè)計，畫出總體機(jī)構(gòu)方案圖，并標(biāo)明主要尺寸 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 五． 傳動裝置設(shè)計 初定電機(jī)轉(zhuǎn)速及傳動裝置方案 ⑴ 初定電機(jī) 型號 額定功率Ped(KW) 滿載轉(zhuǎn)速(r/Min) 中心高H（mm） 外形尺寸 軸伸尺寸 1440 132 ⑵ 初定傳動裝置方案 初步確定用二級圓柱齒輪減速器； 由于減速器所減的速度還不符合要求，所以在減速器外要加一對齒輪 繼續(xù)減速。 ⑶ 計算總傳動比，并分配傳動比 傳動裝置的總傳動比為 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 式中：------電動機(jī)滿載轉(zhuǎn)速，r/min； ------工作機(jī)的轉(zhuǎn)速，r/min。 減速器外的減速齒輪的傳動比為2.3。 則減速器的傳動比 減速器中高速級的傳動比是低速級的（1.2~1.4）倍； 取高速級的傳動比等于低速級傳動比的1.30倍。 圓柱齒輪的傳動比 。 （[1]P169/表13-2） 式中：------高速級傳動比 ------低速級傳動比 可求得 =4.3，=3.3 傳動比誤差： ⑷計算各軸的運動和動力參數(shù) ① 計算輸入功率（KW） 電機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 工作機(jī)輸入軸 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ② 計算轉(zhuǎn)速（r/min） 電機(jī)軸 Ⅰ軸 Ⅱ軸 Ⅲ軸 工作機(jī)輸入軸 ③計算轉(zhuǎn)矩（） 電機(jī)軸 Ⅰ軸 II軸 III軸 工作機(jī)輸入軸 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ④列入各軸的運動和動力參數(shù) 軸號 輸入功率（KW） 轉(zhuǎn)速（r/Min） 輸入轉(zhuǎn)矩 （N. mm） 電機(jī)軸 I II III 工作機(jī)輸入 六 傳動件的設(shè)計計算 ㈠高速級齒輪的設(shè)計 ⒈選材料，定熱處理 小齒輪：40Cr 調(diào)質(zhì)，280HBS； 大齒輪：45 調(diào)質(zhì)，240HBS。 ⒉按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 ⑴試算 （[2]P218/式10-21） 式中： （[2]P192/式10-2） （[2]P193/表10-2） （[2]P194/圖10-8） （[2]P195/表10-3） （[2]P196/表10-4） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 （[2]P205/表10-7） 初選 初定 （[2]P201/表10-6） 其中 （[2]P207/圖10-19） （[2]P206/式10-13） （[2]P206/式10-12） （[2]P209/圖10-21） （[2]P207/圖10-19） （[2]P206/式10-13） （[2]P206/式10-12） （[2]P206/圖10-21） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ⑵初定傳動主要尺寸及參數(shù) ①齒數(shù) ②模數(shù)、中心距和螺旋角 取標(biāo)準(zhǔn) （[7]P114/表6-1） ， 取整 修正 ③分度圓直徑和齒寬 取整 ④圓周速度和精度等級 選擇8級精度 （[2]P210/表10-8） ⑶精確計算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 式中： （[2]P192/式10-2） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 （P193/表10-2） （P192/圖10-8） （[2]P195/表10-3） （[2]P196/表10-4） 故上述齒輪主要尺寸和參數(shù)適用 ⒊校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 （[2]P216/式10-16） ⑴求 式中 （[2]P195/表10-3） （[2]P198/圖10-13） （[2]P200/10-5） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 （[2]P200/10-5） （[2]P217/圖10-28） 斜齒輪的縱向重合度： （[2]P213） 故 ⑵求 計算式 （[2]P205/式10-12） （[2]P206/圖10-18） （[2]P207/圖10-20） （[2]P206/式10-12） 故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ▲高速級齒輪的傳動比是 傳動比誤差是： （二） 低速級齒輪的設(shè)計 ⒈選材料，定熱處理 小齒輪：40Cr 調(diào)質(zhì)，280HBS； 大齒輪：45 調(diào)質(zhì)，240HBS。 ⒉按齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算 ⑴試算 （[2]P218/式10-21） 式中： （[2]P192/式10-2） （[2]P193/表10-2） （[2]P194/圖10-8） （[2]P195/表10-3） （[2]P196/表10-4） （[2]P205/表10-7） 初選 初定 （[2]P201/表10-6） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 其中 （[2]P207/圖10-19） （[2]P206/式10-13） （[2]P206） （[2]P209/圖10-21） （[2]P203/圖10-19） （[2]P202/式10-13） （[2]P202） （[2]P206/圖10-21） ⑵初定傳動主要尺寸及參數(shù) ①齒數(shù) ②模數(shù)、中心距和螺旋角 取標(biāo)準(zhǔn) （[7]P114/表6-1） ， 取整 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 修正 ③分度圓直徑和齒寬 取整 ④圓周速度和精度等級 選擇8級精度 （[2]P210/表10-8） ⑶精確計算齒面接觸疲勞強(qiáng)度 式中： （[2]P192/式10-2） （[2]P190/表10-2） （[2]P192/圖10-8） （[2]P195/表10-3） （[2]P196/表10-4） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 故上述齒輪主要尺寸及參數(shù)適用。 ⒊校核齒根彎曲疲勞強(qiáng)度 ⑴求 式中 （[2]P195/表10-3） （[2]P198/圖10-13） （[2]P200表10-5） （[2]P200表10-5） （[2]P217/圖10-28） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 斜齒輪的縱向重合度： （[2]P216） 故 ⑵求 計算式 （[2]P205/式10-12） （[2]P206/圖10-18） （[2]P207/圖10-20） （[2]P206/式10-12） 故齒根彎曲疲勞強(qiáng)度足夠。 ▲低速級齒輪的傳動比是 傳動比誤差是： （三） 選擇潤滑 由于高速級齒輪的速度大于2m/s，而低速級齒輪的速度小于2m/s。 則選用油潤滑。 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 七． 軸的設(shè)計 Ⅰ軸的設(shè)計 （一） 初估最小軸徑 ⑴選材料，定熱處理 40cr 鋼，調(diào)質(zhì)。[]=70MPa （[2]P362/表15-1） ⑵初算軸徑 （[2]P370/式15-2） 取 考慮單鍵槽 取整 （二） 選擇聯(lián)軸器 根據(jù) （[2]P351/式14-1） =1.3 （[2]P351/表14-1 查[1]P99 選LX3型彈性柱銷聯(lián)軸器 得 密封圈處的軸徑選用 32mm （三） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ⒈根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ⑴為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，A-B軸段右端需制出一定位軸肩，故取B-C 段的直徑 ；為了保證聯(lián)軸器不壓在軸的端面上，故A-B段的 長度應(yīng)比L略短一些，取。 ⑵初步選擇滾動軸承。因為軸承要同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸軸承。B-C段和C-D段有一非定位軸肩，所以。則可得軸承 的型號是7208AC，， 。 知 由于兩個軸承的一端用端蓋固定，另一端用擋油板固定，則擋油板的另一端 采用軸肩定位。由手冊上查得7208AC型軸承的定位軸肩高度，因此，取。 ⑶取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為10mm，軸承的位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取為 5mm。聯(lián)軸器的內(nèi)端距離端蓋的外壁為15mm，且算得箱體的內(nèi)壁到端蓋的外 壁的距離是55mm，則可得。 ⑷取擋油板的寬度為13mm，則可得。 由計算可得內(nèi)壁間的距離為161mm，則。 2. 軸上的零件的周向定位 齒輪采用齒輪軸。 聯(lián)軸器采用平鍵聯(lián)接。由查手冊得平鍵截面 同時為了保證聯(lián)軸器與軸的配合有良好的對中性，故選擇聯(lián)軸器與軸的配合為 H7/r6。 Ⅱ軸設(shè)計 （一） 初估最小軸徑 ⑴選材料，定熱處理 45鋼，調(diào)質(zhì)。[]=60MPa （[2]P362/表15-1 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ⑵初算軸徑 （[2]P370/式15-2） 取 考慮單鍵槽 取整 （二） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ⒈根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ⑴初步選擇滾動軸承。因為軸承要同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸軸承。由于第二根軸的軸承要比第一根的大，且A-B段和B-C段有一非定位軸肩，所以。則可得軸承的型號是7209AC，， 。 知。 由于兩個軸承的一端用端蓋固定，另一端用擋油板或軸套固定，則擋油板的另端采用軸肩定位。由手冊上查得7209AC型軸承的定位軸肩高度，因此，取 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ⑵齒數(shù)為35的齒輪，其齒寬為72mm，一端由定位軸肩定位，另一端由擋油板 定位；可得，且。另外可知道。 齒數(shù)為116的齒輪，其齒寬為50mm，一端由定位軸肩定位，另一端由軸套 定位；一端軸的直徑是。另外可知道。 ⑶齒數(shù)為35的齒輪一邊離箱體內(nèi)壁的距離為8mm，容易得到， 。 ⒉軸上的零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由查手冊得平鍵截面。 同時為了保證齒輪與軸的配合有良好的對中性，故選擇齒輪與軸的配合為 H7/r6。 Ⅲ軸的設(shè)計 （一） 初估最小軸徑 ⑴選材料，定熱處理 45鋼，調(diào)質(zhì)。[]=60MPa （[2]P362/表15-1） ⑵初算軸徑 （[2]P3670/式15-2） 取 考慮單鍵槽 取整 （二） 選擇聯(lián)軸器 根據(jù) 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 （[2]P351/式14-1） =1.3 （[2]P351/表14-1 查[1]P99 選HL3型彈性柱銷聯(lián)軸器 得 密封圈處的軸徑選用 45mm （[1]P85/表7-12） （三） 軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計 ⒈根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度 ⑴為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位要求，B-C軸段右端需制出一定位軸肩，故取BC段的直徑 ；為了保證聯(lián)軸器不壓在軸的端面上，故A-B的長度應(yīng)比L略短一些，取。 ⑵初步選擇滾動軸承。因為軸承要同時受到徑向力和軸向力的作用，故選用角接觸軸承。D-E段有一非定位軸肩，所以。則可得軸承的型號是7210AC，， 。 知。 由于兩個軸承的一端用端蓋固定，另一端用軸套固定或是用定位軸肩固定，則軸套的另一端采用軸肩定位。由手冊上查得7210AC型軸承的定位軸肩高度,因此，取 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ⑶齒數(shù)為116的齒輪，其齒寬為72mm，一端由定位軸肩定位，另一端由軸套 定位；可得，且。另外可知道。 ⑷取齒輪距箱體內(nèi)壁的距離為12mm，軸承的位置應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離，取為 5mm。聯(lián)軸器的內(nèi)端距離端蓋的外壁為15mm，則可得， ，，。 ⒉、軸上的零件的周向定位 齒輪與軸的周向定位采用平鍵聯(lián)接。由查手冊得平鍵截面。 同時為了保證齒輪與軸的配合有良好的對中性，故選擇齒輪與軸的配合為 H7/r6。 （四）軸的強(qiáng)度校核 求跨距： ⑴求彎矩M ①求水平面支反力和彎矩 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 ②求垂直面支反力和彎矩 ③求合成彎矩 ⑵作扭矩圖T ⑶求當(dāng)量彎矩 ⑷校核危險截面強(qiáng)度 最大處： 所以安全。 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 (八)滾動軸承的設(shè)計計算 1、 求作用在軸承上的徑向力 通過對軸的強(qiáng)度校核可知 求得 2、求載荷 派生軸向力 3、求當(dāng)量動載荷 （[2]P321/表13-5） 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 取 =1.5 ([2] P321/表13-6） 則滾動軸承的壽命是： （[2] P312/式13-5） 式中：對于球軸承，。 （[2] P319） 7210AC的Cr= 40.8KN。 （[1]P74） 九)鍵的設(shè)計計算 軸徑為62mm的軸段，選圓頭普通平鍵 軸徑為38mm的軸段，選圓頭普通平鍵 普通平鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度條件為： （[2]P103/式6-1） 軸的直徑是62mm的軸： 軸的直徑是35mm的軸： 式中： ------ 鍵的工作長度 （[2]P103/表6-1） ------ 鍵的直徑 ------ 鍵、軸、輪轂三者中最弱材料的許用擠壓應(yīng)力 （[2]P104/表6-2） 所以，鍵聯(lián)結(jié)的強(qiáng)度安全。 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 十、設(shè)計小結(jié) 經(jīng)過這次課程設(shè)計，讓我真正第一次接近我們專業(yè)的工作?？傆^這次的設(shè)計，給我的感覺是很煩瑣，做設(shè)計必須要每步小心，要找到每步的依據(jù)，不能憑空想象。 現(xiàn)在總結(jié)一下自己在一個月時間里，完成設(shè)計的一些得失。 首先談?wù)勛约旱氖斋@。這次的設(shè)計，使我接近了工程師的工作，知道了設(shè)計的艱辛。在設(shè)計的過程中，有許多細(xì)小的地方很容易被忽視。這就要求我在設(shè)計的時候要全身心的投入，每一步要小心的求證；在求證無誤的情況下，再進(jìn)行下面的設(shè)計。這次的設(shè)計的過程中，我做了很多返工的工作。原因我覺得有以下幾個方面：第一，在設(shè)計前，資料閱讀得不夠多，對一些要求不是很明確，致使多次做無用功；第二，在設(shè)計過程中，對一些細(xì)節(jié)沒有深究，有時也不是認(rèn)真的對待，沒有去找尋其依據(jù)，總認(rèn)為是理所當(dāng)然。經(jīng)過這次的設(shè)計，會使我在今后的設(shè)計或是在工作中做什么事都要認(rèn)真仔細(xì)。尤其是在設(shè)計中，要作到什么都要憑依據(jù)。 其次是說說自己對課程設(shè)計的觀點。這次的課程設(shè)計我覺得在時間上有點倉促。第一，在開始的時候，有點不知道要做些什么，有點盲目?？梢哉f在這段時間里，浪費了比較多的時間。第二，在后期的工作中，返工的次數(shù)比較多，在這方面浪費的時間也比較多。總的說，執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計的時間相對比較少，可以說在還沒完全完成的情況下就開始設(shè)計減速器了；設(shè)計減速器的時間相對的較多。 最后總結(jié)一下，這次的課程設(shè)計，使我更加的了解機(jī)械設(shè)計，讓我重溫了過去所學(xué)的知識。讓我知道了一些所設(shè)課程的使用。這次的課程設(shè)計為我今后的設(shè)計打下基礎(chǔ)。 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 十一、參考文獻(xiàn) 1、 吳宗澤 羅圣國 主編.機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計手冊（第三版） 北京：高等教育出版社，2006 2、 濮良貴 紀(jì)名剛 主編 西北工業(yè)大學(xué)機(jī)械原理及機(jī)械零件教研室 編著 .機(jī)械設(shè)計（第八版） 北京：高等教育出版社，2002 3、 龔溎義主編 哈爾濱工業(yè)大學(xué) 龔溎義 潘沛霖 陳秀 嚴(yán)國良編 機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計圖冊（附機(jī)械設(shè)計作業(yè)圖例）（第三版） 北京：高等教育出版社，2006 4、 《現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊》編輯委員會 編.現(xiàn)代機(jī)械傳動手冊 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1995 5、 陳榕林 陸同理 主編.新編機(jī)械工程師手冊 北京：中國輕工業(yè)出版社，1994 6、 甘永立 主編.幾何量公差與檢測 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社，2007 7、 Ye Zhonghe Lan Zhanghui M.R. Smith 主編.MECHANISMS AND MACHINE THEORY（機(jī)械原理） 北京：高等教育出版社，2001 8、 黃茂林 秦 偉 主編.機(jī)械原理 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2002 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 十二.附錄 一、 計算各個齒輪的各個參數(shù) 計算過程中所有的參數(shù)都參照[3]P74 1、 齒數(shù)，模數(shù) ，分度圓直徑 齒寬，所在的軸徑； ， ， 2、 齒數(shù)，模數(shù) ，分度圓直徑 齒寬，所在的軸徑； ， ， 附錄： 二、 計算各個齒輪的各個參數(shù) 計算過程中所有的參數(shù)都參照[1]P163表11-6 3、 齒數(shù)，模數(shù) ，分度圓直徑 齒寬，所在的軸徑； ， ， 4、 齒數(shù)，模數(shù) ，分度圓直徑 齒寬，所在的軸徑； ， ， 裝 訂 位 置 計 算 及 說 明 結(jié) 論 二、計算傳動件中的嚙合參數(shù) 零件圖的齒輪中 1、法向齒高 法向齒厚 （[6]P193式10-1） 式中 ------分度圓弦齒厚之半的對應(yīng)中心角，； ------齒輪齒頂圓半徑； ------齒輪的模數(shù)、齒數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)壓力角、變位系數(shù)。 其中： ； ； 帶入數(shù)據(jù)可求得： ； 。 2、公法線平均長度公差 齒厚極限偏差參考值為HL 圓柱齒輪的為 齒厚上偏差為 齒厚下偏差為 公法線平均長度上偏差 公法線平均長度下偏差 其中 （[1]P133/表10-7） 十三、切刀的運動分析圖 YC ------ 切刀的位移 VCY/100------ 切刀在Y方向上的速度的1/00 ACY/10 0------ 切刀在Y方向上的加速度的1/100