智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計【含4張CAD圖紙+文檔全套】
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
南華大學本科生畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
設(shè)計（論文）題目
智能化自尋跡程控車模外形及其控制系統(tǒng)設(shè)計
設(shè)計（論文）題目來源
自選課題
設(shè)計（論文）題目類型
工程設(shè)計類
起止時間
2006.12.25~2007.6.5
一、 設(shè)計（論文）依據(jù)及研究意義：
本設(shè)計利用紅外反射式傳感器實現(xiàn)小車自動尋跡導(dǎo)航的設(shè)計與實現(xiàn)。自動尋跡是基于自動導(dǎo)引小車（AGV—auto-guided vehicle）機器人系統(tǒng)，用以實現(xiàn)小車自動識別路線，判斷并自動規(guī)避障礙，以及選擇正確的路線。實驗中采用與地面顏色有較大差別的線條作引導(dǎo)，使用反射式紅外傳感器感知導(dǎo)引線和判斷障礙物。系統(tǒng)控制核心采用AT89系列單片機,系統(tǒng)驅(qū)動采用控制方式為直流電機。該技術(shù)可以應(yīng)用于無人駕駛機動車，無人工廠、倉庫、服務(wù)機器人等領(lǐng)域
.
二、設(shè)計（論文）主要研究的內(nèi)容、預(yù)期目標：（技術(shù)方案、路線）
1．車體設(shè)計
底盤設(shè)計
電機選擇
驅(qū)動方式
2．控制系統(tǒng)設(shè)計
單片機系統(tǒng)設(shè)計
系統(tǒng)程序設(shè)計
預(yù)期目標：
根據(jù)設(shè)計要求選定的參數(shù)，依照車模的結(jié)構(gòu)和尺寸，進行計算及校核，總圖及零件圖的繪制。
技術(shù)路線：
1．根據(jù)任務(wù)書上的要求，搜集資料，進行程控小車的外形設(shè)計和控制系統(tǒng)設(shè)計
2．用pro/e繪制全部的三維圖及其裝配圖
三、設(shè)計（論文）的研究重點及難點：
重點：1．程控車車模外形造型
2．控制系統(tǒng)電路設(shè)計和程序設(shè)計
難點：1．控制系統(tǒng)電路及程序設(shè)計
四、設(shè)計（論文）研究方法及步驟（進度安排）：
1．2006年12月15日—2007年1月25日通過老師對智能自尋跡程控車造型內(nèi)和控制系統(tǒng)設(shè)計的講解，對這一設(shè)計有一個初步的認識，并通過網(wǎng)絡(luò)，圖書館查
找相關(guān)資料，加強理論知識以及控制系統(tǒng)的設(shè)計知識。
2．2007年3月21日—2007年4月10日進行程控小車控制系統(tǒng)的初步設(shè)計
3．2007年4月11日—2007年4月30日車模外形設(shè)計和造型
4．2007年5 月1 日—2007年5月31日專題研究
5．2007年6月1 日—2007年6月5日編寫說明書，整理資料，準備答辯。
五、 進行設(shè)計（論文）所需條件：
1．裝有pro/e軟件的計算機一臺。
2．與設(shè)計所需理論技術(shù)有關(guān)的書籍和資料
3．制作程控小車所需的材料
四、 指導(dǎo)教師意見：
簽名： 年 月 日
收藏
編號：98145051
類型：共享資源
大?。?span id="7rl3nlt" class="font-tahoma">1.11MB
格式：ZIP
上傳時間：2022-05-28
50
積分
- 關(guān) 鍵 詞：
-
含4張CAD圖紙+文檔全套
智能化
程控
車模
外形
及其
控制系統(tǒng)
設(shè)計
CAD
圖紙
文檔
全套
- 資源描述：
-
喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ======================== 喜歡就充值下載吧。。資源目錄里展示的文件全都有，，請放心下載，，有疑問咨詢QQ:414951605或者1304139763 ========================
展開閱讀全文
- 溫馨提示:
1: 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
2: 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
3.本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
5. 裝配圖網(wǎng)僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負責。
6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
裝配圖網(wǎng)所有資源均是用戶自行上傳分享，僅供網(wǎng)友學習交流，未經(jīng)上傳用戶書面授權(quán)，請勿作他用。