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河北建筑工程學院
畢業(yè)設計（論文）外文資料翻譯
系別： 機械工程系
專業(yè)： 機械設計在制造及其自動化
班級： 機 094
姓名： 王 猛
學號： 2009307419
外文出處：Cutting tool applications
附 件：1、外文原文；2、外文資料翻譯譯文。
指導教師評語：
簽字：
年 月 日
注：請將該封面與附件裝訂成冊。
河北建筑工程學院
畢業(yè)設計（論文）任務書
課題
名稱
QTZ40塔式起重機—變幅機構的優(yōu)化設計
系： 機械工程系
專業(yè)： 機械設計制造及其制動化
班級： 機094
姓名： 王猛
學號： 2009307419
起迄日期： 2013年3月25日~ 2013年 6月21日
設計（論文）地點:
指導教師： 李常勝
輔導教師：
發(fā)任務書日期： 2013年3月 5 日
1、畢業(yè)設計（論文）目的：
本次畢業(yè)設計是對機械專業(yè)學生在畢業(yè)前的一次全面訓練，目的在于鞏固和擴大學生在校所學的基礎知識和專業(yè)知識，訓練學生綜合運用所學知識分析和解決問題的能力。是培養(yǎng)、鍛煉學生獨立工作能力和創(chuàng)新精神的最佳手段。畢業(yè)設計要求每個學生在工作過程中，要獨立思考，刻苦鉆研，有所創(chuàng)新、解決相關技術問題。通過畢業(yè)設計，使學生掌握塔式起重機的總體設計、變幅機構的設計、變幅小車的設計和計算等內容，為今后步入社會工作崗位打下良好的基礎。
2、畢業(yè)設計（論文）任務內容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術要求、工作要求等）：
（1） 設計任務：
① 總體參數(shù)的選擇（QTZ40級別）
② 結構形式
（2） 總體設計
① 主要技術參數(shù)性能
② 設計原則
③ 平衡重的計算
④ 塔機的風力計算
⑤ 整機傾翻穩(wěn)定性的計算
（3） 變幅機構的設計和計算
① 變幅機構的形式
② 確定卷筒尺寸
③ 選擇電動機、減速器、制動器、聯(lián)軸器
④ 驗算實際變幅速度
⑤ 驗算起、制動時間
⑥ 電動機發(fā)熱驗算
⑦ 卷筒強度的計算
（4） 變幅小車的設計
① 變幅小車的形式
② 變幅小車的強度計算
（5） 設計要求
① 主要任務：學生應在指導教師指導下獨立完成一項給定的設計任務，編寫符合要求的設計說明書，并正確繪制機械與電氣工程圖紙，獨立撰寫一分畢業(yè)論文，并繪制有關圖表。
② 知識要求：學生在畢業(yè)設計工作中，應綜合運用多學科的理論、知識與技能，分析與解決工程問題。通過學習、鉆研與實踐，深化理論認識、擴展知識領域、延伸專業(yè)技能。
③ 能力培養(yǎng)要求：學生應學會依據(jù)技術課題任務，完成資料的調研、收集、加工與整理，正確使用工具書；培養(yǎng)學生掌握有關工程設計的程序、方法與技術規(guī)范，提高工程設計計算、圖紙繪制、編寫技術文件的能力；培養(yǎng)學生掌握實驗、測試等科學研究的基本方法；鍛煉學生分析與解決工程實際問題的能力。
④ 綜合素質要求：通過畢業(yè)設計，學生應掌握正確的設計思想；培養(yǎng)學生嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風；在工程設計中，應能樹立正確的生產(chǎn)觀、經(jīng)濟觀與全局觀。
⑤ 設計成果要求：
1） 凡給定的設計內容，包括說明書、計算書、圖紙等必須完整，不得有未完的部分，不應出現(xiàn)缺頁、少圖紙現(xiàn)象。
2） 對設計的全部內容，包括設計計算、機械構造、工作原理、整機布置等，均有清晰的了解。對設計過程、計算步驟有明確的概念，能用圖紙完整的表達機械結構與工藝要求，有比較熟練的認識圖紙能力。對運輸、安裝、使用等亦有一般了解。
3） 說明書、計算書內容要精練，表述要清楚，取材合理，取值合適，設計計算步驟正確，數(shù)學計算準確，各項說明要有依據(jù)，插圖、表格及字跡均應工整、清楚、不得隨意涂改。制圖要符合機械機械制圖標準，且清潔整齊。
4） 對國內外塔式起重機情況有一般的了解，對各種塔式起重機有一定的分析、比較能力。
其他各項應符合本資料有關部分提出的要求。
3、畢業(yè)設計（論文）成果要求（包括圖表、實物等硬件要求）：
① 計算說明書一份
內容包括：設計任務要求的選型、設計計算內容、畢業(yè)實習報告等。作到內容完整，論證充分（包括經(jīng)濟性論證），字跡清楚，插圖和表格正規(guī)（分別進行統(tǒng)一編號）、批準，字數(shù)要求不少于2萬字；撰寫中英文摘要；提倡學生應用計算機進行設計、計算與繪圖。
② 圖紙一套
不少于四張零號圖紙量
4、主要參考文獻：
[1] 哈爾濱建筑工程學院主編.工程起重機.北京：中國建筑工業(yè)出版社
[2] 董剛、李建功主編.機械設計.機械工業(yè)出版社
[3] 機械設計手冊.化學工業(yè)出版社（5冊）
[4] GB/T9462—1999 塔式起重機技術條件
[5] GB/T13752—1992 塔式起重機設計規(guī)范
[6] GB5144—1994 塔式起重機安全規(guī)程
5、本畢業(yè)設計（論文）課題工作進度計劃：
起 迄 日 期
工 作 內 容
2013.3.25-2013.3.28
2013.3.29-2013.4.13
2013.4.14-2013.4.20
2013.4.21-2013.5.15
2013.5.16-2013.6.5
2013.6.6-2013.6.19
2013.6.20-2013.6.21
熟悉整理資料
方案選擇及總體設計
繪制總圖
變幅機構、變幅小車的設計
繪制變幅機構、變幅小車裝配圖
繪制零件圖紙
準備論文及答辯
教研室審查意見：
教研室主任簽字：
年 月 日
系審查意見：
系主任簽字：
年 月 日
河北建筑工程學院
畢業(yè)實習報告
系 別 機械工程系
專 業(yè) 機械設計制造及其自動化
班 級 機094
姓 名 王 猛
學 號 2009307419
指導教師 李常勝
實習成績
畢業(yè)實習報告
一、實習目的
畢業(yè)實習是工科本科學生的一個很重要的實踐性教學環(huán)節(jié)。其任務是根據(jù)機械設計及其自動化專業(yè)的培養(yǎng)目標，組織學生參觀相關的機械企業(yè)或部門，培養(yǎng)學生重視實踐、增強理論聯(lián)系實際的觀念，深入調查研究、拓寬視野、增強面向人才市場、服務于社會的觀念。
我們這半學期的主要任務就是進行畢業(yè)設計，把我們大學四年所學到的機械知識理論聯(lián)系現(xiàn)實生產(chǎn)需求進行綜合應用。這樣即可以進一步鞏固所學的理論知識，又對即將走向的工作崗位作一次實戰(zhàn)性的演習。因此這次畢業(yè)設計對于我們這些即將走向工作崗位的大四的畢業(yè)生來說是很重要的。為了給畢業(yè)設計做一個良好的鋪墊，畢業(yè)實習是一個不可缺少的環(huán)節(jié)。
二、實習內容及進度
最初是為期兩周的與機械相關的英文資料的翻譯，期間我們查閱了大量與設計相關的資料，其后就進入了畢業(yè)實習階段。
我們在老師的帶領下去宣化一家工程機械生產(chǎn)工廠。首先對我們進行安全教育。老師給我們看安全生產(chǎn)記錄還有事故案例，一些注意事項加血淋淋的案例，盡管我很害怕，不敢聽不敢看，但我不能，我必須聽還要看，還要做筆記，這些血淋淋的案件給人們敲響了警鐘。老師給我們提了好多要求，我們都必須做到，畢竟事故發(fā)生了誰也負擔不起。生命是無價的，一旦有嚴重損傷是無法恢復的。
安全規(guī)范如下：不允許穿涼鞋進廠；進廠必須穿長褲； 禁止在廠里吸煙，被發(fā)現(xiàn)者罰款；進廠后衣服不準敞開，外套不準亂掛在身上，不得背背包進廠； 人在廠里不要成堆，不要站在主干道上 注重自身和學校形象；不準亂按按扭、開關。
再老師的帶領下我們了學習了從了解需求到設計，工藝制定，生產(chǎn)裝配及測試的流程。老師告誡我們產(chǎn)品設計是個綜合信息處理的復雜過程，它最終的結果是把線條、符號、數(shù)字繪制成合理的設計圖樣，設計人員應從以下幾個方面綜合考慮；
（l）簡化每個零件的形狀，使機器結構簡單；
（2）合并零件的功能，減少零件的種類或數(shù)量；
（3）應用新結構、新工藝、新材料、新原理來簡化產(chǎn)品結構，提高產(chǎn)品的可*性；
（4）分解部件，研究其裝配、組裝的最簡單的結構；
（5）對相似零件進行分組；
（6）對相似產(chǎn)品按標準數(shù)序列進行產(chǎn)品系列化分析；
（7）實現(xiàn)產(chǎn)品零件的通用化和標準化。
產(chǎn)品設計人員提高設計質量的關鍵在于自覺、主動地學習與生產(chǎn)加工過程和加工工藝方面有關的知識，熟練掌握設計技巧。
好的設計如果沒有好的工藝是會大打折扣的，工藝沒有最好只有更好，工藝的改進是無止境的。改進工藝方案：
（l）避免沒有必要的切削加工，特別是沒必要的裝夾基準面的切削加工。
焊接件準備用自動化程度較高的焊接機器人進行焊接時，應考慮組成零件的焊前加工，保證焊接件各組成零件之間的相互位置尺寸，否則誤差太大，機器人將無法自動跟蹤焊接。
(2)在保證零部件可*、合理使用的前提下，降低尺寸公差、表面粗糙度、形位公差等加工精度等級要求。
（3）減少零件的彎曲形狀和復雜程度，降低廢品率和生產(chǎn)制造成本。
（4）型鋼在進行長度下料時，盡量把火焰切割改為型鋼剪切下料；一般板料的火焰切割改為用剪板機剪切下料；長方形條狀工件從四邊剪切改為用條鋼，僅僅是長度上的剪切下料。
通過對工程機械的生產(chǎn)過程參觀，對生產(chǎn)過程的細節(jié)問題有了更深的認識，紙上的來終覺淺。如配合和公差以前以為機械是粗糙的活，現(xiàn)在才發(fā)現(xiàn)自己是有偏見的，機械是粗中有細。軸承配合誤差不能超過倆道（一百道一毫米）。機架要平行且上面的空要定位精確才能保證安裝省時省力，提高效率。通過互聯(lián)網(wǎng)我們了解了國外的先進設備和制造工藝，我們的差距還很大。
三、實習結果
通過這次的畢業(yè)實習加上老師在實習過程中的現(xiàn)場指導，使我對其他同學的課題有了進一步的認識。更了解了自己的不足生產(chǎn)實習是教學計劃中一個重要的實踐性教學環(huán)節(jié)，雖然時間不長，但在實習的過程中，都學到了很多東西。
在實習的過程中，我對于各種加工機床有了更加直觀的了解，通過現(xiàn)場觀看各種零件在機床上的加工過程，我對《機械制造技術基礎》上所講的夾具、定位方法、加工工序、工步等概念有了更加深入的認識；我了解到大多數(shù)零件生產(chǎn)工序大致有兩種，一種是最原始的手搖手柄定位加工，精確性不高，要求工人有很強的操作能力；另一種是數(shù)控控制，由設備自動控制完成的，操作者只是裝卸輔助，但這個前提是操作者會操作機器。
實習中，我認識到書本理論知識與現(xiàn)實操作的差距，比如，在課堂上時說到自由度、刀具什么的都頭頭是道，可真正到了工廠里一問這個限定了幾個自由度就蒙了，更別說辨認刀具了。但是，這也并不是說書本知識與實際生產(chǎn)完全脫節(jié)，在實習參觀過程中，有好多知識都得到了體現(xiàn)。紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！古人誠不我欺??！
在這短短的一個星期的實習中，老師帶領和教導下以及自已的努力參與學習，對機械專業(yè)的各個方面有了深刻的理解和認識，并且鞏固了書本上的知識，將理論運用到實際中去，從實際施工中豐富自已的理論知識，學會運用辯證法去處理機械生產(chǎn)中遇到的各種問題，我堅信能過這一段時間的實習，所獲得的實踐經(jīng)驗對我終身受益，在我畢業(yè)后的實際工作中將不斷的得到驗證。
四、實習總結
生產(chǎn)實習是我們機械專業(yè)知識結構中不可缺少的組成部分，其目的在于通過實習使學生獲得基本生產(chǎn)的感性認識，理論聯(lián)系實際，擴大我們的知識面；同時又是鍛煉和培養(yǎng)學生業(yè)務能力及素質的重要渠道，培養(yǎng)當代大學生具有吃苦耐勞的精神，也是學生接觸社會、了解企業(yè)的一個絕好的機會。我們的實習達到了我們所希望的效果，相信通過此次畢業(yè)實習，會使我們每一位同學將理論與實際結合的更緊密，更能夠使我們掌握工程機械設計的基本流程、各種參數(shù)的選取、各種影響因素產(chǎn)生的特點；使我們從容的面對以后的設計和即將踏入的工作崗位。
為期一個學期的畢業(yè)設計即將結束，也就意味著我的大學生活即將結束。實習雖然結束了，再過兩個多月，我們真的就要走上工作崗位了，想想自己大學四年的生活，雖然有過失去，但也學會了很多，感謝老師們對我的諄諄教會。不管前方有多少風雨，我一定會謹記自己所學，按自己的人生規(guī)劃一直走下去。
河北建筑工程學院
畢業(yè)設計（論文）開題報告
課題
名稱
QTZ40塔式起重機—變幅機構的優(yōu)化設計
系 別： 機械工程系
專 業(yè)： 機械設計制造及其自動化
班 級： 機094
學生姓名： 王 猛
學 號： 2009307419
指導教師： 李常勝
課題來源
導師課題
課題類別
畢業(yè)設計
一、論文資料的準備
裝載機工作裝置是組成裝載機的關鍵部件之一。它按有無鏟斗托架可分為有鏟斗托架和無鏟斗托架兩種類。有鏟斗托架的工作裝置其鏟斗裝在托架上，并由托架上的鏟斗液壓油缸控制鏟斗轉動。由于鏟斗托架重量大，使得鏟斗的裝載重量相應減少，因此，國內外裝載機廣泛采用無鏟斗托架式工作裝置。按組成連桿機構的構件數(shù)不同可分為三桿、四桿、五桿、六桿和八桿；按輸入和輸出桿的轉向不同，又可分為正轉機構（輸入桿件與輸出桿件轉向相同）和反轉機構（輸入桿件與輸出桿件轉向相反）。其中轉斗缸后置式反轉六連桿機構由于機構簡單緊湊、容易布置，同時又能滿足主要設計要求，如能獲得大的傳動比和掘起力，良好的鏟斗平移性能。
ZL50裝載機工作裝置為無鏟斗托架轉斗油缸后置式反轉六連桿機構，反轉六連桿機構由搖臂、動臂、鏟斗和連桿組成的四連桿機構，鏟斗液壓缸與動臂液壓缸等組成，裝載機的鏟掘和裝卸作業(yè)是通過工作裝置的運動來實現(xiàn)的。當動臂處于某種作業(yè)位置不動時，在鏟斗液壓缸作用下，連桿機構可使鏟斗繞其鉸點轉動；當鏟斗液壓缸閉鎖時，動臂在動臂液壓缸作用下提升或下降鏟斗過程中，連桿機構能使鏟斗保持平移或斗底平面與地面的夾角控制在很小的范圍內，以免裝裝滿物料的的鏟斗由于傾斜而撒落；當動臂下降時，能使鏟斗平放在地面上。
鏟斗用以鏟裝物料；動臂和舉升油缸用來提升鏟斗；轉斗油缸通過搖臂、連桿使鏟斗轉動。工作裝置的作業(yè)過程大致是這樣的：動臂油缸回縮，將動臂下放至下限位置（即動臂油缸全縮）后，鏟斗插入地面，斗尖觸地，開動裝載機，鏟斗借助機器的牽引力插入料堆；然后轉斗油缸伸出，轉動鏟斗，鏟取物料：待鏟斗收斗后，轉斗缸閉鎖，動臂油缸伸出，舉升動臂，將鏟斗升到適當?shù)倪\輸位置，然后驅動裝載機，載重駛向卸料點；到達卸料點后，保持轉斗缸長度不變，動臂油缸繼續(xù)伸長，將鏟斗舉升到任意卸料高度；然后將動臂油缸閉鎖，轉斗油缸收縮翻轉鏟斗，裝載機卸載；卸料結束后，動臂油缸回縮，下放動臂，實現(xiàn)鏟斗自動。
對裝載機工作裝置的主要設計要求，在裝載機工作時要保證：當動臂處于某種作業(yè)位置不動時（此時動臂油缸封閉），在轉斗油缸作用下，通過連桿機構使鏟斗繞其鉸接點轉動卸料，通常要求卸料角不小于４５度，以保證卸料干凈。當動臂在動臂油缸作用下，提升或降低鏟斗過程中（此時轉斗油缸閉鎖），連桿機構應能使鏟斗在提升時保持平移或控制斗底平面與地面的夾角在很小的范圍內變化，以免由于鏟斗產(chǎn)生傾斜而使裝滿的物料散落而造成安全事故。通常，要求鏟斗在上升。下降過程中最大轉角差不大于15度；而在動臂下降時，又自動將鏟斗放平，以減輕駕駛員的勞動強度，提高生產(chǎn)率。此外，連桿機構還應具有良好的動力傳遞性能，運動中不與其他構件發(fā)生干擾，而且具有足夠的強度和剛度等。這些就是后面的運動仿真分析和有限元結構分析所考慮的問題了。
1929年生產(chǎn)出第一臺輪式裝載機，（斗容0.753立方米，載重680公斤）。這是較早的裝載機，采用門架式結構。在這之前是用鋼繩提斗式的裝卸機具。這一時期的裝載機結構特點是：發(fā)動機前置，前輪小，后輪大，單橋驅動，前輪轉向，輪架式工作裝置用鋼繩提臂翻斗，拖拉機底盤，牽引力小，鏟斗切入力小，作業(yè)速度低。
到了四十年代有了專用底盤，由克拉克公司于1947年生產(chǎn)，采用的是液壓-連桿機構，取代了以前的門架式結構。專用底盤具備了現(xiàn)代裝載機的外形，提高了提升速度，卸載高度和掘起力，因而可用于松散的土方和石方，這是裝載機發(fā)展過程中的第一次重大突破。
到了五十年代，裝載機的結構性能更加完善了，1951年美國開始采用液力機械傳動，同時車架結構采用三點支撐，提高了車輛的越野性和牽引性。這時候裝載機開始形成系列化專業(yè)化生產(chǎn)。這時期的裝載機傳動系統(tǒng)形成了柴油機-液力變矩器-動力換擋變速箱-雙橋驅動，這又是一次重大突破。
六十年代，生產(chǎn)出了能在礦山作業(yè)的大型裝載機，這時期采用的是鉸接式的裝載機，這是第三次重大突破。鉸接轉向的優(yōu)點是：鏟斗隨前車架轉向，可滿足原地轉向；與剛性車架相比，一個作業(yè)循環(huán)內平均行駛路程少，生產(chǎn)效率高，轉彎半徑小，機動性好，適用于狹窄場地作業(yè)。
七十至八十年代，這個時期的裝載機工作裝置朝著安全、操作省力、維修方便等方面發(fā)展。如鉗盤式制動器取代了蹄式制動器。（沾水復原性好，散熱性好，壽命長等）銷軸采用二硫化鉬潤滑，由10小時加一次潤滑脂變?yōu)?00小時加一次。
二、本課題的目的（重點及擬解決的關鍵問題）
設計工作結構和參數(shù)計算并分析確定其液壓系統(tǒng)的工作原理和工作過程。繪制裝載機工作裝置結構原理圖，并完成各部分零部件圖的繪制，按要求編制總體設計說明書。完成上述要求要用到機械設計及原理、理論力學、材料力學、機械制造、和熟練運用相關軟件等知識。
在掌握裝載機基本構造、工作原理和性能要求等知識的基礎上，綜合運用機械原理、機械設計優(yōu)化設計、力學等基礎知識，借助于計算機輔助設計手段，對裝載機工作機構進行參數(shù)化設計，擺脫進行大量計算的傳統(tǒng)設計方法，減少重復設計，縮短工作機構的設計周期，提高設計質量。
在利用計算機進行運動仿真之前，我們要對裝載機的各個零件進行設計計算及繪圖，具體步驟如下：
1.分析裝載機的發(fā)展狀況和推土機的結構類別。
2.選擇裝載機機的各部件形式。
3.計算裝載機作業(yè)的阻力
4.確定裝載機總體參數(shù)。
5.對裝載機的工作裝置進行總體布置。
6.計算裝載機的穩(wěn)定性。
7.選擇工作裝置結構形式。
8.對工作裝置運動和受力進行分析
最后，利用Proe建立裝載機工作裝置的實體模型，并在電腦屏幕上進行模擬工作系統(tǒng)運動仿真，以便能及早的發(fā)現(xiàn)機構參數(shù)上的設計錯誤，從而減少了物理樣品試制過程中出項的各種問題。利用其中的動態(tài)模擬自動檢測各桿件在運動過程中的干涉問題，效率高、準確度好，解決了傳統(tǒng)設計中的難題，使桿件干涉問題在設計過程中得到了有效的解決?？s短新產(chǎn)品的開發(fā)周期，為裝載機工作機構的設計提供方便、實用的設計方法、仿真分析。有助于理解和分析工作裝置運動時產(chǎn)生的結果，并提供相應的改進信息。應用Proe 軟件的建模和動態(tài)模擬仿真分析等模塊，成功地解決裝載機工作裝置傳統(tǒng)設計中無法直觀觀察工作裝置空間運動狀況的難題，是直觀、方便地進行裝載機工作裝置的設計、布局、模擬和動態(tài)分析的一次有益嘗試，為生產(chǎn)高質量、高性能的裝載機工作裝置提供了可靠保障。
三、主要內容、研究方法、研究思路
主要內容：
1.確定ZL50裝載機工作裝置的結構方案，并闡述裝載機的適用范圍與功能優(yōu)勢。
2.確定裝載機總體參數(shù)、工作裝置主要參數(shù)，了解各零部件的加工方案。
3.對系統(tǒng)中各零部件進行設計計算,確定個零部件的尺寸。
4.對裝載機工作裝置進行設計計算。
5.繪制出其裝配圖及若干零件。
6.利用Proe設計軟件對裝載機工作裝置進行三維建模和運動仿真。
研究方法：
前期人工計算出裝載機工作裝置各個零件的確切數(shù)據(jù)，繪制零件圖。然后對裝載機工作裝置的設計數(shù)據(jù)錄入裝載機工作裝置數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)，此系統(tǒng)包括管理模塊、查詢模塊、文件管理模塊和幫主模塊。然后對工作裝置的設計數(shù)據(jù)進行分類。這樣可以實現(xiàn)對復雜數(shù)據(jù)的快速提取，并采用直觀的樹形圖顯示參數(shù)信息，方便完成查詢操作，數(shù)據(jù)的同列與匯總。然后利用Proe設計軟件對裝載機工作裝置進行三維建模和運動仿真。
研究思路：
利用Proe設計軟件，建立裝載機工作裝置的三維實體模型，并對工作裝置的模型添加運動副約束與運動約束。最后對裝載機工作裝置進行力學與運動學仿真分析。
四、總體安排和進度（包括階段性工作內容及完成日期）
2013.3.29-2013.4.11 熟悉整理資料
2013.4.12-2013.4.25 方案選擇及總體設計
2013.4.26-2013.5.9 繪制總圖
2013.5.10-2013.5.23 工作裝置設計
2013.5.24-2013.6.13 工作裝置運動及受力分析計算
2013.6.14-2013.6.22 繪制零件圖紙
2013.6.23-2013.6.27 準備論文及答辯
五、主要參考文獻
[ 1 ]寧曉斌,孟彬,姚宏,等. 裝載機工作裝置強度的動態(tài)仿真研究[J ] . 工程機械, 2008年.
[ 2 ]馬文蕾,畢玲霞,畢玉強. 裝載機工作裝置優(yōu)化設計及多體系統(tǒng)動力學仿真[J ] . 機械研究與應用,2008年.
[ 3 ]陳亮,宋德朝. 基于Pro/ Mechanism 的裝載機工作裝置運動仿真[J ] . 機械,2008年 .
[ 4 ]葛永斌, 陳秀玉,肖威威. 基于Pro/ E 的裝載機工作裝置優(yōu)化設計[J ] . 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程,2008年.
[ 5 ]呂其惠,王力夫. 基于Pro/ E 的多功能裝載機工作裝置的設計及仿真分析[J ] . 農(nóng)業(yè)裝備與車輛工程, 2007年.
[ 6 ]曹旭陽. 裝載機工作裝置的仿真與校核[J ] . 建筑機械,2008年.
[ 7 ]趙耀虹?；赑roe的裝載機工作裝置的仿真研究[ J ].陜西科技大學學報2009年27期.
[ 8 ]吳永平等.工程機械設計機 北京 化學工業(yè)出版社 2007.
[ 9 ]楊占敏.輪式裝載機.北京,化學工業(yè)出版社,2007.
[ 10 ]吳慶鳴 何小新 工程機械設計 武漢 武漢大學出版社 2006.
[ 11 ]楊國平 現(xiàn)代工程機械技術 北京 機械工業(yè)出版社 2006.
[ 12 ]楊晉升 輪式裝載機設計 北京 機械工業(yè)出版社 1986
[ 13 ]楊衛(wèi)平等.三維實體造型技術在裝載機工作裝置設計中的應用[J].礦山機械2005年3期
[ 14 ]郭衛(wèi)等. 基于Proe軟件的裝載機工作裝置虛擬樣機與仿真分析[J].工程機械2005年3期
[ 15 ]楊占敏，王智明，張春秋，等. 輪式裝載機［M］. 北京：化學工業(yè)出版社，2006.
指導教師意見：
指導教師簽名： 日期：
教研室意見：
教研室主任簽名： 日期：
系意見：
系領導簽名： 日期：
系蓋章
課題來源：導師課題、社會實踐、自選、其他
課題類別：工程設計、施工技術、新品開發(fā)、軟件開發(fā)、科學實驗、畢業(yè)論文。
目錄 第 1 章 前言 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.1 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 1.2 發(fā)展趨勢 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????1 第 2 章 總體設計 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.1 概述 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2 確定總體設計方案 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2.1 金屬結構 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????2 2.2.2 工作機構 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????19 2.2.3 安全保護裝置 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????27 2.3 總體設計原則 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.1 整機工作級別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.2 機構工作級別 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????29 2.3.3 主要技術性能參數(shù) ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 2.4 平衡重的計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????30 2.5 起重特性曲線 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????32 2.6 塔機風力計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????34 2.6.1 工作工況Ⅰ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????35 2.6.2 工作工況Ⅱ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????38 2.6.3 非工作工況Ⅲ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????40 2.7 整機的抗傾覆穩(wěn)定性計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????43 2.7.1 工作工況Ⅰ ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????44 此工況下，塔機穩(wěn)定可靠。 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 2.7.2 工作工況Ⅱ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????45 2.7.3 非工作工況Ⅲ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????46 2.7.4 工作工況Ⅳ ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????47 2.8 固定基礎穩(wěn)定性計算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????48 第 3 章 變幅機構的設計和計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.1 變幅機構的形式 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2 確定卷筒的尺寸 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2.1 卷筒的名義直徑 D??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????50 3.2.2 多層繞卷筒相關參數(shù)計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????51 3.3. 選擇電動機、減速器、制動器、聯(lián)軸器 ???????????????????????????????????????????????????????????????????51 3.3.1 選擇電動機 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52 3.3.2 選擇減速器 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????52 3.3.3 變幅機構制動器的選擇 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????53 3.3.4 變幅機構聯(lián)軸器的選擇 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????54 3.4. 驗算變幅速度 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56 3.5 驗算起、制動時間驗算 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????56 3.6 電動機發(fā)熱校驗 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????58 3.7 校驗卷筒強度 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????59 第 4 章 變幅小車的設計 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.1 變幅小車的形式 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2 變幅小車的設計 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2．1 繩索牽引式小車構造及其驅動方式 ???????????????????????????????????????????????????????????????????60 4.2．2 運行小車牽引力計算 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????61 4.2.3 牽引繩最大張力 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 4.2.4 選擇牽引繩 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 4.2.5 牽引卷筒計算 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????65 第 5 章 畢業(yè)設計小結 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????70 參考文獻 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????71