六足機(jī)器人

1、六 足 清 障 機(jī) 器 人 六 足 清 障 機(jī) 器 人u題 目 來(lái) 源u作 品 功 能 及 特 點(diǎn)u作 品 結(jié) 構(gòu)u作 品 工 作 原 理u作 品 創(chuàng) 新 點(diǎn)u推 廣 應(yīng) 用 價(jià) 值 山 體 塌 方 車(chē)輛被掩埋行人道路受阻題 目 來(lái) 源 現(xiàn)。

2、六足機(jī)器人簡(jiǎn)介第四組：張海剛組長(zhǎng) 徐磊 陶家鳳 闕佳麗 六足機(jī)器人 1 .課題來(lái)源 2 .作品結(jié)構(gòu) 3 .作品工作原理 4 .推廣和應(yīng)用 課題來(lái)源在汶川地震救援中，很多地方人員無(wú)法進(jìn)入，本來(lái)可以拯救更多的人，如果有一種機(jī)器人能代替人員進(jìn)行探。

3、六足仿生機(jī)器人機(jī)電工程學(xué)院 一研究意義二研究?jī)?nèi)容及實(shí)施方案三進(jìn)度安排四小組分工五中期及結(jié)題預(yù)期目標(biāo) 相對(duì)于傳統(tǒng)輪式和履帶式機(jī)器人，六足機(jī)器人具有更多優(yōu)點(diǎn)：1.足式機(jī)器人可以更容易跨過(guò)比較大的障礙， 越障能力更強(qiáng)。2.機(jī)器人六足之間的協(xié)作及配。

4、六足仿生機(jī)器人,北京景山學(xué)校 張麗德 陳曉霽,一、概述：研究背景,仿生學(xué)和人工智能 六足機(jī)器人的功能 研究目的,二、機(jī)器人結(jié)構(gòu),昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官 足部結(jié)構(gòu) 整體構(gòu)造 運(yùn)動(dòng)分析,昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官,昆蟲(chóng)的運(yùn)動(dòng)器官,機(jī)器人的足,機(jī)器人的足,機(jī)器人的整體構(gòu)造,機(jī)器人的運(yùn)動(dòng),三、機(jī)器人控制,硬件設(shè)備 控制原理 程序結(jié)構(gòu),硬件設(shè)備,Fortaba S3003 Atmel 90S8515/A TDA2822,硬件設(shè)。

5、六足仿生機(jī)器人,立項(xiàng)背景,遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡管如此，由于輪子本身的弱點(diǎn)，必須在地面平坦、土質(zhì)較硬及摩擦大的地面 上移動(dòng)。對(duì)于地形復(fù)雜、土質(zhì)松軟的環(huán)境，輪子的移動(dòng)就顯示出很大的不足。因此， 應(yīng)用仿生學(xué)原理，模擬生物的運(yùn)動(dòng)形式，就成為機(jī)器人領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。,隨著。

6、六足清障機(jī)器人,作者：鄧作鵬 孫捷夫 馬慕嘉 吳麗娜 明澤,六足清障機(jī)器人,題目來(lái)源 作品功能及特點(diǎn) 作品結(jié)構(gòu) 作品工作原理 作品創(chuàng)新點(diǎn) 推廣應(yīng)用價(jià)值,山 體 塌 方,車(chē)輛被掩埋,行人道路受阻,題 目 來(lái) 源,現(xiàn)有的大型機(jī)械很難進(jìn)入塌方事故現(xiàn)場(chǎng)完成清障任務(wù)，即使到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)也容易造成二次傷亡，而且效率低下。,基于這些，我們想到設(shè)計(jì)一款功能更加齊全的清障機(jī)器人來(lái)解決以上問(wèn)題。

7、聊城大學(xué)本科畢業(yè)論文 摘 要 四足機(jī)器人作為仿生機(jī)器人的一種 得到了廣泛的研究 行走機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī) 構(gòu)是四足機(jī)器人最關(guān)鍵的部分 目前 行走機(jī)構(gòu)的研究大多采用在腿機(jī)構(gòu)的關(guān)節(jié) 處安裝伺服電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng) 增加了機(jī)器人的重量和控制策略的難度 并且 機(jī)器 人本體大多是一個(gè)剛性整體 轉(zhuǎn)彎?rùn)C(jī)構(gòu)研究不足 為此 項(xiàng)目將四足機(jī)器人本體 作為一個(gè)柔性整體 采用三維建模軟件 Pro E4 0 設(shè)計(jì)了四足機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) 提出。

8、摘 要 隨著工業(yè)水平的發(fā)展 重要的大型焊接結(jié)構(gòu)件的應(yīng)用越來(lái)越多 其中大量的焊接工作必須在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè) 如集裝箱波紋板焊接機(jī)器人 大型艦船艙體 甲板的焊接 大型球罐 儲(chǔ)罐 的焊接等 而這些焊接場(chǎng)合下 焊接機(jī)器人要適應(yīng)。

9、六足仿生機(jī)器人機(jī)電學(xué)院110810907張曉強(qiáng) 王新春 王旭陽(yáng) 吳斌斌 盛文濤 立項(xiàng)背景 遠(yuǎn)古時(shí)代，人們就發(fā)明了輪子作為移動(dòng)機(jī)械和地面相互作用的運(yùn)動(dòng)體。輪子的 發(fā)明不僅造福于我們的祖先，而且在推動(dòng)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展中也發(fā)揮著不可估量的作 用。盡。

10、四足仿生機(jī)器人國(guó)外研究現(xiàn)狀,典型樣機(jī)（機(jī)械機(jī)構(gòu)特點(diǎn)） 單自由度旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模塊,典型四足步行機(jī)器人,1、引言,傳統(tǒng)的步行機(jī)器人設(shè)計(jì)往往是一個(gè)很復(fù)雜的過(guò)程，為了達(dá)到設(shè)想的運(yùn)動(dòng)方式，就要進(jìn)行復(fù)雜的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和規(guī)劃工作。而仿生學(xué)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用，使得這一工作得到了簡(jiǎn)化。動(dòng)物的身體結(jié)構(gòu)，運(yùn)動(dòng)方式，自由度分配和關(guān)節(jié)的布置，為步行機(jī)器人的設(shè)計(jì)提供了很好的借鑒。,2003 年日本電氣通信大學(xué)的 木村浩等研制成功四。

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