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三自由度并聯(lián)機構(gòu)運動平臺的設(shè)計
并聯(lián)機構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計
一、選題
1、理論意義
三自由度并聯(lián)機構(gòu)的出現(xiàn)被認為是本世紀最具革命性的機構(gòu)設(shè)計突破。如果充分發(fā)揮這種新型機構(gòu)在結(jié)構(gòu)上的優(yōu)勢，就有可能為大幅度地提高機構(gòu)的性能開辟一條新途徑。虛擬軸機構(gòu)不太適合加工大范圍、多坐標運動的零件。但從另一個角度看，在實際生產(chǎn)中需要多坐標加工的復雜零件畢竟是少數(shù)，而占主導地位的還是普通常規(guī)零件的加工。因此，研究如何利用虛擬軸機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點，在常規(guī)零件的高速、高效加工上發(fā)揮其優(yōu)勢，將更具有實際意義。
3、研究內(nèi)容
設(shè)計機構(gòu)，利用鉸鏈副，實現(xiàn)三根電動推桿的上下運動，從而調(diào)節(jié)道具的位置，進行銑削加工。確保試驗臺機械強度基本控制。
（1）并聯(lián)實驗裝置總體結(jié)構(gòu)設(shè)計
（2）對實驗裝置的運動進行仿真計算分析
4、系統(tǒng)功能
能夠在設(shè)計的試驗臺下調(diào)節(jié)進給長度，以達到加工復雜表面零件的目的。
（1） 完成并聯(lián)機構(gòu)實驗裝置的總體設(shè)計方案
（2） 完成并聯(lián)機構(gòu)實驗裝置驅(qū)動與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計方案
三、實現(xiàn)方法及預期目標
作為在校的學生，所接觸過的機械問題比較淺薄，考慮問題不夠全面，研究課題完全靠自己。無論是資料、設(shè)備都不夠齊全，條件比較艱苦，好在信息飛速發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)是個很好的助手，可以在畢設(shè)期間給予我很大幫助。
在研究過程中，肯定會有很多意想不到或難以解決的問題。我認為最大的難點就是計算各個零部件及聯(lián)接點的剛度、受力，還有實現(xiàn)自動化控制著兩大核心部分。
四、對進度的具體安排
1、第1-3周 實習調(diào)研基本結(jié)束；
2、第4周 撰寫并提交調(diào)研報告和開題報告；
3、第5-6周 系統(tǒng)的整體方案的確立；
4、第7-9周 計算零件的尺寸
5、第10-11周 繪制草圖
6、第12 周 校核零件強度
7、第13-14周 繪制大圖
7、第15-16周 撰寫并提交畢業(yè)論文；審閱、評審并修改畢業(yè)論文
8、第17周 完成畢業(yè)答辯
五、參考文獻
東北大學 沈陽10004 (劉陽;蔡光起);沈陽建筑工程學院 沈陽110025(羅繼曼)
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指導教師：(簽署意見并簽字) 年 月 日
督導教師：(簽署意見并簽字) 年 月 日
領(lǐng)導小組審查意見：
審查人簽字： 年 月 日