液體成品自動(dòng)稱重包裝輸送線設(shè)計(jì)【8張CAD高清圖紙、文檔所見(jiàn)所得】【YC系列】

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上海電機(jī)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）開(kāi)題報(bào)告 課題名稱 _液體成品自動(dòng)稱重包裝輸送線設(shè)計(jì) 學(xué) 院 機(jī)械學(xué)院 專 業(yè) 機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 班 級(jí) BJ1004 學(xué) 號(hào) 101002050403 姓 名 陳嘉輝 指導(dǎo)教師 劉秦 定稿日期： 2014 年 2月28 日 11 液體成品自動(dòng)稱重包裝輸送線設(shè)計(jì) 1 選題背景及其意義 從二十世紀(jì)20年代開(kāi)始，隨著汽車(chē)、滾動(dòng)軸承、小型電動(dòng)機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開(kāi)始出現(xiàn)自動(dòng)線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動(dòng)線。在此之前，首先是在汽車(chē)工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動(dòng)生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動(dòng)線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的機(jī)械制造業(yè)中，自動(dòng)線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動(dòng)線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動(dòng)線能提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動(dòng)條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。? 本課題來(lái)源于企業(yè)，原小型化工廠的的主導(dǎo)產(chǎn)品-聚氨酯的稱重、包裝、輸送全靠人工操作，不僅占用人力，而且包裝的重量也難做到準(zhǔn)確。制品的輸出是不連續(xù)的。為提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量并減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，有必要開(kāi)發(fā)自動(dòng)裝置，以解決這一問(wèn)題。本課題嘗試除空桶上線和成品桶下線用人工外，其余稱重與包裝自動(dòng)化、輸送實(shí)現(xiàn)連續(xù)化，設(shè)計(jì)分裝物為液體聚氨酯，成品額定重量為24kg±0.2kg，生產(chǎn)效率為1200kg/h,液體注入口直徑為48mm，輸送距離為10m，無(wú)彎曲。該課題不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)，還需要實(shí)施順序控制和零部件傳輸。該課題涉及到設(shè)計(jì)、繪圖、控制等各方面的知識(shí)，可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)解決具體工程項(xiàng)目的能力。 2 文獻(xiàn)綜述（國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)） 2.1國(guó)外包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀 在全球包裝機(jī)械市場(chǎng)上，德國(guó)占有十分重要的地位。德國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)值約占世界總產(chǎn)值的1/5，德國(guó)包裝機(jī)械出口額占世界總額的約三成。德國(guó)包裝機(jī)械業(yè)是典型的出口型產(chǎn)業(yè)，2010年德國(guó)包裝機(jī)械出口額為39億歐元，占德國(guó)包裝機(jī)械產(chǎn)值的81%，相當(dāng)于世界總出口額的29.5%。從德國(guó)機(jī)械工業(yè)的整體狀況來(lái)說(shuō)，2010年包裝機(jī)械業(yè)發(fā)展?fàn)顩r較好，產(chǎn)值達(dá)到歷史最高值的85%。德國(guó)包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)主要有：一是大力提高工藝流程自動(dòng)化程度；二是適應(yīng)變化設(shè)計(jì)柔性靈活性設(shè)備，三是普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。 2.2中國(guó)包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀 中國(guó)包裝機(jī)械起步較晚，經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展，中國(guó)包裝機(jī)械已成為機(jī)械工業(yè)中十大行業(yè)之一，為中國(guó)包裝工業(yè)快速發(fā)展提供了有效的保障，有些包裝機(jī)械填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，已能基本滿足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求，部分產(chǎn)品還有出口。中國(guó)包裝機(jī)械出口額還不足總產(chǎn)值的5%，進(jìn)口額卻與總產(chǎn)值大抵相當(dāng)，與發(fā)達(dá)國(guó)家相去甚遠(yuǎn)。中國(guó)包裝機(jī)械行業(yè)的產(chǎn)品從產(chǎn)品結(jié)構(gòu)看，中國(guó)包裝機(jī)械品種只有1300多種，配套數(shù)量少，缺少高精度和大型化產(chǎn)產(chǎn)品，不能滿足市場(chǎng)需求：產(chǎn)品質(zhì)量差距表現(xiàn)在產(chǎn)品性能低，穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、表面處理粗糙，許多元器件質(zhì)量差，壽命短、可靠性低，影響了整體產(chǎn)品的質(zhì)量；從企業(yè)狀況看，國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)缺少龍頭企業(yè)，生產(chǎn)規(guī)模大、產(chǎn)品檔次高的企業(yè)不多；從產(chǎn)品開(kāi)發(fā)看，中國(guó)還基本停留在測(cè)試仿制階段，自行開(kāi)發(fā)能力弱，缺少科研生產(chǎn)中試基地，科研經(jīng)費(fèi)僅占銷售額的1%，而國(guó)外高達(dá)8-10%。中國(guó)包裝機(jī)械的技術(shù)水平相較于先進(jìn)國(guó)家的整體技術(shù)水平落后20年，在產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)、性能、質(zhì)量、可靠性、服務(wù)等方面的競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。 不斷發(fā)展的前提下，在包裝行業(yè)，可以看到包裝機(jī)械行業(yè)中矛盾重重，企業(yè)無(wú)法應(yīng)對(duì)形勢(shì)的變化，行業(yè)發(fā)展思想觀念與形勢(shì)發(fā)展不相適應(yīng)；技術(shù)創(chuàng)新能力弱，工藝技術(shù)進(jìn)展緩慢，新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)還沒(méi)有從根本上擺脫仿研跟蹤的局面，競(jìng)爭(zhēng)力不強(qiáng)，經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)、效益提升仍然主要靠規(guī)模拉動(dòng)。此外，還存在一些包裝機(jī)械企業(yè)管理粗放，精細(xì)化管理尚未實(shí)現(xiàn)；市場(chǎng)意識(shí)、競(jìng)爭(zhēng)意識(shí)、憂患意識(shí)不強(qiáng)，服務(wù)市場(chǎng)、服務(wù)客戶的意識(shí)以及發(fā)展的緊迫感、責(zé)任感不強(qiáng)，一些包裝機(jī)械企業(yè)對(duì)人的認(rèn)識(shí)和使用與市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)規(guī)律之間不相適應(yīng)等現(xiàn)象。面對(duì)不利因素，最緊迫的是改變包裝機(jī)械行業(yè)中各企業(yè)的發(fā)展方式，企業(yè)要站在新的起點(diǎn)上去審視和解決好以上的矛盾和問(wèn)題，轉(zhuǎn)變發(fā)展理念，強(qiáng)化自主創(chuàng)新，增強(qiáng)市場(chǎng)意識(shí)，大力推進(jìn)國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械行業(yè)發(fā)展。要改變包裝機(jī)械行業(yè)現(xiàn)狀，促進(jìn)包裝機(jī)械的發(fā)展，行業(yè)在大步前進(jìn)的同時(shí)要注意包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)。 中國(guó)已經(jīng)成為世界最大的商品生產(chǎn)和出口大國(guó)，與此同時(shí)，全球的目光也聚焦在發(fā)展最快、規(guī)模最大、最具潛力的中國(guó)包裝市場(chǎng)。盡管?chē)?guó)內(nèi)包裝機(jī)械市場(chǎng)前景廣闊，但諸如單機(jī)自動(dòng)化、穩(wěn)定性和可靠性差、外觀造型不美觀、壽命短等問(wèn)題也使國(guó)內(nèi)包裝機(jī)械產(chǎn)品飽受詬病。 中國(guó)包裝機(jī)械未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)： （1）安全檢測(cè)技術(shù)：安全在任何一個(gè)行業(yè)都是第一關(guān)鍵詞，在包裝行業(yè)更是如此。在食品行業(yè)，安全檢測(cè)技術(shù)發(fā)展迅速。食品安全在包裝機(jī)械上的體現(xiàn)不只局限在簡(jiǎn)單的物理參數(shù)的范圍，同時(shí)也要關(guān)注食品的顏色、原料等因素。包裝機(jī)械應(yīng)用的范圍在擴(kuò)大，這樣不斷地為機(jī)械廠家以及自動(dòng)化產(chǎn)品供應(yīng)商提出新的要求。 （2）運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)：運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在國(guó)內(nèi)的發(fā)展十分迅速，但是在包裝機(jī)械行業(yè)的發(fā)展動(dòng)力卻顯得上升乏力。運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品及技術(shù)在包裝機(jī)械上的作用主要是達(dá)到精確的位置控制和嚴(yán)格的速度同步的要求，主要用于裝卸、輸送、打標(biāo)、碼垛、卸垛等工序。李教授認(rèn)為運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)是區(qū)別高、中、低端包裝機(jī)械的關(guān)鍵因素之一，也是我國(guó)包裝機(jī)械升級(jí)的技術(shù)支撐。 （3）柔性化生產(chǎn)：各大企業(yè)為適應(yīng)市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來(lái)越短。據(jù)了解，化妝品生產(chǎn)，一般可達(dá)到三年一變，甚至一個(gè)季度一變，同時(shí)生產(chǎn)量又相對(duì)較大，所以對(duì)包裝機(jī)械的柔性與靈活性提出了很高的要求：即包裝機(jī)械的壽命要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于產(chǎn)品的壽命周期。因?yàn)?，只有這樣才能符合產(chǎn)品生產(chǎn)經(jīng)濟(jì)性的要求。要從三個(gè)方面考慮柔性化的概念：量的靈活性、構(gòu)造的靈活性以及供貨的靈活性。 （4）制造執(zhí)行系統(tǒng)：近幾年來(lái)，集成技術(shù)在包裝行業(yè)發(fā)展勢(shì)頭迅猛。包裝機(jī)械設(shè)備種類較多，這就使得不同廠商的產(chǎn)品接口對(duì)接、設(shè)備與工控機(jī)、信息與設(shè)備之間的傳輸方式遇到了很大難題。在這種情況下，包裝企業(yè)轉(zhuǎn)而向制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）尋求解決方案。 3 研究?jī)?nèi)容 3.1 液體成品輸入流量自動(dòng)控制部件的設(shè)計(jì) 以電動(dòng)調(diào)節(jié)閥（如圖1所示）及其伺服放大器為核心組成，可按設(shè)定參數(shù)自動(dòng)控制液體成品的快輸出、慢輸出及閥門(mén)關(guān)閉。 圖1 電動(dòng)調(diào)節(jié)閥 3.2 電子秤部件設(shè)計(jì) 以稱重傳感器及稱重控制器為核心組成，可對(duì)裝桶成品的重量進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)、反饋、顯示，并可按設(shè)定的數(shù)據(jù)發(fā)出前期報(bào)警信號(hào)和額定值報(bào)警信號(hào)。 3.3 工作臺(tái)部件設(shè)計(jì) 以工作臺(tái)框架結(jié)合件和滑板為主組成，滑板可在框架中移動(dòng)，有三個(gè)工作位置，在控制系統(tǒng)的控制下，可自動(dòng)完成成品桶定位、液體成品裝桶、成品桶裝蓋三項(xiàng)工作。工作臺(tái)框架結(jié)合件是鋼板焊接件，工作臺(tái)滑板在氣缸的推動(dòng)下，可在框架內(nèi)左右移動(dòng)，工作臺(tái)滑板（如圖2所示）有三個(gè)位置，其左右兩側(cè)的位置有螺栓定位，其壓蓋機(jī)如圖3所示。 1-定位氣缸 2-漏斗 3-裝蓋氣缸 4-滑板移動(dòng)氣缸 圖2 工作臺(tái)滑板示意圖 圖3 壓蓋機(jī) 3.4 輸送機(jī)設(shè)計(jì) 考慮到輸送的是化學(xué)物質(zhì)，舍棄了帶式輸送機(jī)，改為滾柱式輸送機(jī)（如圖4所示）。由帶電動(dòng)機(jī)的減速器、傳動(dòng)鏈、滾柱輸送機(jī)機(jī)體、滾柱等件組成?？紤]到機(jī)架的安裝條件較差，加工精度不高，滾柱采用調(diào)心球軸承支承?？紤]到輸送機(jī)的頻繁啟動(dòng)，電動(dòng)機(jī)選用三相異步電動(dòng)機(jī)。 圖4 輸送機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)圖 3.5 氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 氣源為車(chē)間原有的壓縮空氣網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)氣源三聯(lián)件處理后，壓縮空氣被分別送到氣缸，在各自的電磁換向閥的控制下，分別去完成工作臺(tái)滑板移動(dòng)、閘閥開(kāi)關(guān)及成品桶定位、卡緊、壓蓋等工作、 3.6 生產(chǎn)線的程序控制過(guò)程與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 由主電路和控制電路組成，主電路是輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電路，控制電路分為交流控制盤(pán)和直流控制盤(pán)兩部分，采用行程開(kāi)關(guān)——繼電器——?dú)鈩?dòng)控制和繼電器——專用的電子控制儀器相結(jié)合的控制模式，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)程序的自動(dòng)控制。 4 研究方案 4.1 總體方案 經(jīng)研究，本課題由如下部分組成：液體成品自動(dòng)控制部件，電子秤部件，工作臺(tái)部件，輸送機(jī)部分，氣動(dòng)控制部分，電氣控制部分。本課題涉及的主要技術(shù)參數(shù)有：成品額定重量為24kg±0.2kg；生產(chǎn)效率為1200kg/h；液體注入口直徑為48mm；輸送距離為10m，無(wú)彎曲。 （1）方案一 1-定位電動(dòng)推桿 2-漏斗 3-卡緊杠桿 4-卡緊電動(dòng)推桿 5-電動(dòng)機(jī) 6-稱重傳感器 7-裝蓋電動(dòng)推桿 8-移動(dòng)電動(dòng)推桿 9-帶式輸送機(jī) 圖4 總裝示意圖 該方案中，工人將成品桶放上生產(chǎn)線后，由定位電動(dòng)推桿向下推動(dòng)定位元件進(jìn)行定位，然后由卡緊電動(dòng)推桿推動(dòng)卡緊杠桿，卡緊成品桶，然后由移動(dòng)電動(dòng)推桿推動(dòng)工作臺(tái)滑板，使漏斗處于工作軸線，物料由漏斗往成品桶中灌入，當(dāng)成品桶重量達(dá)到額定要求后，移動(dòng)電推桿推動(dòng)工作臺(tái)滑板，使裝蓋電動(dòng)推桿處于工作軸線，由裝蓋電動(dòng)推桿對(duì)成品桶進(jìn)行裝蓋。裝蓋完成后，卡緊電動(dòng)推桿收縮，卡緊杠桿恢復(fù)原樣，成品桶解除解除卡緊，帶式輸送機(jī)啟動(dòng)，成品桶前移。 （2） 方案二 1-定位氣缸 2-漏斗 3-卡緊杠桿 4-卡緊氣缸 5-電動(dòng)機(jī) 6-稱重傳感器 7-裝蓋氣缸 8-移動(dòng)氣缸 9-帶式輸送機(jī) 圖5 總裝示意圖 該方案中，將方案一中的電動(dòng)推桿改為了氣壓傳動(dòng)，因?yàn)殡妱?dòng)推桿動(dòng)作緩慢、維護(hù)性差、適應(yīng)性差，而氣壓傳動(dòng)動(dòng)作快、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維護(hù)簡(jiǎn)單，相比電動(dòng)推桿跟適合本課題。 （3） 方案三 1-定位氣缸 2-漏斗 3-卡緊杠桿 4-卡緊氣缸 5-電動(dòng)機(jī) 6-稱重傳感器 7-裝蓋氣缸 8-移動(dòng)氣缸 9-滾柱式輸送機(jī) 圖6 總裝示意圖 該方案中，將方案二中的帶式輸送機(jī)改為了滾柱輸送機(jī)，由于本課題是包裝化學(xué)物品，帶式輸送機(jī)容易受到灑落液體的腐蝕，不易維護(hù)。所以改為具有輸送量大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、成本低、不易受到腐蝕的滾柱式輸送機(jī)。 4.2 擬采取的技術(shù)措施 經(jīng)過(guò)以上三種方案的對(duì)比論證，最終采用方案三作為最終研究方向。通過(guò)液體成品自動(dòng)控制部件、電子秤部件、工作臺(tái)部件、滾柱輸送機(jī)部件、氣動(dòng)控制部件、電氣控制部件進(jìn)行液體成品自動(dòng)稱重包裝輸送。 5 進(jìn)度計(jì)劃 2013.12.02—2013.12.06 按照任務(wù)書(shū)收集、研究資料 2013.12.07—2014.01.16 擬訂總體設(shè)計(jì)方案 2014.02.01—2014.03.09 修改、完善開(kāi)題報(bào)告；參加開(kāi)題答辯 2014.03.09—2014.03.31 系統(tǒng)有關(guān)設(shè)計(jì)計(jì)算，繪制總裝配圖 2014.04.01—2014.04.15 修改完善總裝配圖,準(zhǔn)備中期檢查 2014.04.16—2014.04.30 繪制主要零件的零件施工圖 2014.05.01—2014.05.05 修改完善主要零件的零件施工圖 2014.05.06—2014.05.20 撰寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū) 2014.05.21—2014.05.25 修改及準(zhǔn)備答辯 參考文獻(xiàn) [1]郭潤(rùn)蘭.德國(guó)包裝機(jī)械的發(fā)展.中國(guó)包裝，2013.(4）：32-35. 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