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目錄
摘 要 3
第1章 緒論 5
1.1 選題背景及其意義 5
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢 5
1.2.1國外包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀 5
1.2.2中國包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀 6
1.3 本課題的研究方案 8
1.3.1液體成品輸入流量自動控制部件的設(shè)計(jì) 8
1.3.2 電子秤部件設(shè)計(jì) 8
1.3.3工作臺部件設(shè)計(jì) 8
1.3.4輸送機(jī)設(shè)計(jì) 9
1.3.5氣動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
1.3.6生產(chǎn)線的程序控制過程與電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 10
1.4研究方案 10
1.4.1總體方案 10
1.4.2擬采取的技術(shù)措施 13
第2章 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14
2.1 本課題的主要技術(shù) 14
2.2 輸送機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 14
2.2.1 滾柱 15
2.2.2機(jī)架 15
2.2.3傳動部分 16
2.2.4表面涂裝 16
2.2.5 整機(jī)安裝 16
2.2.6整機(jī)運(yùn)行性能 16
2.2.7安全 17
2.3基本參數(shù)計(jì)算 17
2.3.1滾柱長度 17
2.3.2 滾柱間距 18
2.3.3 滾柱直徑 19
2.3.4 輸送機(jī)高度 20
2.3.5 輸送速度 20
2.4鏈輪的牽引力計(jì)算 20
2.5輪架的設(shè)計(jì)校核 22
第3章 氣缸的設(shè)計(jì) 25
3.1 氣缸的介紹 25
3.2 氣壓缸工作原理 25
3.3氣缸的校核 28
3.5缸筒和缸蓋的連接 29
3.6氣缸推力驗(yàn)算 29
總結(jié) 30
致謝 31
摘 要
隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。?
本課題來源于企業(yè)，原小型化工廠的的主導(dǎo)產(chǎn)品聚氨酯的稱重、包裝、輸送線全靠人工操作，不僅占用人力，而且包裝的重量也難做到準(zhǔn)確。制品的輸出是不連續(xù)的。為提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量并減輕工人的勞動強(qiáng)度，有必要開發(fā)自動裝置，以解決這一問題。本課題嘗試除空桶上線和成品桶下線用人工外，其余稱重與包裝自動化、輸送實(shí)現(xiàn)連續(xù)化，不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)，還需要實(shí)施順序控制和零部件傳輸。該課題涉及到設(shè)計(jì)、繪圖、控制等各方面的知識，可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決具體工程項(xiàng)目的能力。
關(guān)鍵字：稱重；包裝；輸送線；機(jī)械結(jié)構(gòu)
ABSTRACT
Along with the automobile, rolling bearing, small motors and sewing machine industry development, automatic line started in mechanical manufacturing, the earliest is the combined machine tool automatic line. Prior to this, the first is the production line and automatic production line appears in the automotive industry, then become automatic line. After the Second World War, in the industrial developed countries in mechanical manufacturing industry, a number of automatic line there has been a dramatic increase in. The automatic line of products should be large enough to yield; product design and process should be advanced, stable, reliable, and maintained for a long time constant. The automatic line in the mass production, improve labor productivity, stabilize and improve product quality, improve working conditions, reduce the production area, reduce the production cost, shorten the production cycle, to ensure balanced production, with significant economic benefits.
This topic originates from the enterprise, the original small chemical factory leading products of polyurethane, packaging, weighing conveyor line depend on manual operation, not only takes the human, but also difficult to achieve accurate packaging weight. Product output is not continuous. In order to improve production efficiency, quality and reduce the labor intensity of workers, it is necessary to develop the automatic device, in order to solve this problem. This research tries to except the empty barrel and barrel assembly using artificial product line, the rest of weighing and packaging automation, transportation to achieve continuous, not only need to design the mechanical structure and mechanism, also need to implement the sequential control and transmission parts. The subject involves all aspects of the design, drawing, control knowledge, ability can train students to use the knowledge to solve specific engineering project.
Keywords: Weigh；Packing；Transmission Line；The Mechanical Structure
第1章 緒論
1.1 選題背景及其意義
從二十世紀(jì)20年代開始，隨著汽車、滾動軸承、小型電動機(jī)和縫紉機(jī)等工業(yè)發(fā)展，機(jī)械制造中開始出現(xiàn)自動線，最早出現(xiàn)的是組合機(jī)床自動線。在此之前，首先是在汽車工業(yè)中出現(xiàn)了流水生產(chǎn)線和半自動生產(chǎn)線，隨后發(fā)展成為自動線。第二次世界大戰(zhàn)后，在工業(yè)發(fā)達(dá)國家的機(jī)械制造業(yè)中，自動線的數(shù)目出現(xiàn)了急劇增加。采用自動線進(jìn)行生產(chǎn)的產(chǎn)品應(yīng)有足夠大的產(chǎn)量；產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝應(yīng)先進(jìn)、穩(wěn)定、可靠，并在較長時間內(nèi)保持基本不變。在大批、大量生產(chǎn)中采用自動線能提高勞動生產(chǎn)率，穩(wěn)定和提高產(chǎn)品質(zhì)量，改善勞動條件，縮減生產(chǎn)占地面積，降低生產(chǎn)成本，縮短生產(chǎn)周期，保證生產(chǎn)均衡性，有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。?
本課題來源于企業(yè)，原小型化工廠的的主導(dǎo)產(chǎn)品-聚氨酯的稱重、包裝、輸送全靠人工操作，不僅占用人力，而且包裝的重量也難做到準(zhǔn)確。制品的輸出是不連續(xù)的。為提高生產(chǎn)效率、質(zhì)量并減輕工人的勞動強(qiáng)度，有必要開發(fā)自動裝置，以解決這一問題。本課題嘗試除空桶上線和成品桶下線用人工外，其余稱重與包裝自動化、輸送實(shí)現(xiàn)連續(xù)化，設(shè)計(jì)分裝物為液體聚氨酯，成品額定重量為24kg±0.2kg，生產(chǎn)效率為1200kg/h,液體注入口直徑為48mm，輸送距離為10m，無彎曲。該課題不僅需要設(shè)計(jì)機(jī)械結(jié)構(gòu)與機(jī)構(gòu)，還需要實(shí)施順序控制和零部件傳輸。該課題涉及到設(shè)計(jì)、繪圖、控制等各方面的知識，可以培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識解決具體工程項(xiàng)目的能力。
1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢
1.2.1國外包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀
在全球包裝機(jī)械市場上，德國占有十分重要的地位。德國包裝機(jī)械產(chǎn)值約占世界總產(chǎn)值的1/5，德國包裝機(jī)械出口額占世界總額的約三成。德國包裝機(jī)械業(yè)是典型的出口型產(chǎn)業(yè)，2010年德國包裝機(jī)械出口額為39億歐元，占德國包裝機(jī)械產(chǎn)值的81%，相當(dāng)于世界總出口額的29.5%。從德國機(jī)械工業(yè)的整體狀況來說，2010年包裝機(jī)械業(yè)發(fā)展?fàn)顩r較好，產(chǎn)值達(dá)到歷史最高值的85%。德國包裝機(jī)械的發(fā)展趨勢主要有：一是大力提高工藝流程自動化程度；二是適應(yīng)變化設(shè)計(jì)柔性靈活性設(shè)備，三是普遍使用計(jì)算機(jī)仿真設(shè)計(jì)技術(shù)。
1.2.2中國包裝機(jī)械的發(fā)展與現(xiàn)狀
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