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畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)任務(wù)書、指導(dǎo)書
畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）任務(wù)書、指導(dǎo)書
學(xué) 院： 機(jī)電工程學(xué)院
專業(yè)年級： 10機(jī)械設(shè)計(jì)及其自動化
學(xué)生姓名: 寧勁松 學(xué) 號: 20081356
設(shè)計(jì)(論文)題目：10SCY14-1B手動變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
起 迄 日 期: 2013.12.30—2014.05.20
指 導(dǎo) 教 師: 張艷來
教研室負(fù)責(zé)人:
日期: 2013 年 12 月 30 日
1．畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）題目：
10SCY14-1B手動變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題的目的：
1、 通過畢業(yè)設(shè)計(jì)這一重要的教學(xué)環(huán)節(jié)，使學(xué)生了解和基本掌握谷物干燥設(shè)備設(shè)計(jì)的基本過程，為今后的設(shè)計(jì)工作做一次全面訓(xùn)練；
2、 將本科階段所學(xué)的所有課程和知識全面地整理、復(fù)習(xí)和應(yīng)用進(jìn)行訓(xùn)練；進(jìn)一步加深理解所學(xué)的知識和提高學(xué)生的實(shí)際應(yīng)用能力，包括計(jì)算機(jī)應(yīng)用能力（繪圖、計(jì)算、編程等）和外文資料閱讀翻譯能力；
3、 學(xué)會查找資料（包括各種有關(guān)的文獻(xiàn)、教材、雜志和網(wǎng)上檢索等）；
4、 培養(yǎng)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，養(yǎng)成獨(dú)立思考、敬業(yè)、負(fù)責(zé)以及虛心好問的習(xí)慣，刻苦求實(shí)和一絲不茍的科學(xué)研究態(tài)度，力戒浮躁、不求實(shí)績的不良習(xí)氣。
5、 該設(shè)計(jì)主要是針對柱塞泵結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)的，使學(xué)生對此種設(shè)備的設(shè)計(jì)過程有全面的了解，并培養(yǎng)在設(shè)計(jì)過程中出現(xiàn)的問題能夠獨(dú)立解決的能力。
3．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題任務(wù)的內(nèi)容和要求（包括原始數(shù)據(jù)、技術(shù)參數(shù)、工作要求等）：
總體設(shè)計(jì)要求：
1）清楚設(shè)計(jì)任務(wù)，明確設(shè)計(jì)內(nèi)容，注意設(shè)計(jì)重點(diǎn)；
2）查閱與本設(shè)計(jì)有關(guān)的文獻(xiàn)及資料，并根據(jù)材料分析綜合，取其有點(diǎn)，合理選用；
3）設(shè)計(jì)方案合理，有一定的特色和見解；設(shè)計(jì)步驟清晰，計(jì)算結(jié)果正確；
4）設(shè)計(jì)合理，圖紙應(yīng)符合國家標(biāo)準(zhǔn)，并用計(jì)算機(jī)繪圖、出圖；
5）設(shè)計(jì)說明書文字通常、語言簡練、符合文本格式要求，圖示清楚；
6）按照設(shè)計(jì)要求時(shí)間進(jìn)度，在指導(dǎo)教師指導(dǎo)下，獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)。
具體設(shè)計(jì)要求：
1）液壓泵是液壓系統(tǒng)的動力源，為液壓系統(tǒng)提供壓力，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)中的各項(xiàng)工作，該設(shè)計(jì)是根據(jù)液壓與氣壓傳動的基本知識進(jìn)行設(shè)計(jì)的，了解流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的工作原理及結(jié)構(gòu)；
2）根據(jù)基本工作條件和要求，確定轉(zhuǎn)速、線速度，裝置的基本尺寸，比較各種多頭螺旋機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn)，選用結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉的結(jié)構(gòu)膨化機(jī)構(gòu)，并進(jìn)行基本的理論設(shè)計(jì)分析；
3）根據(jù)基本工作狀況，確定裝機(jī)功率，設(shè)計(jì)傳動形式，要求結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，維修和檢查方便，工作穩(wěn)定可靠；
5）保證設(shè)計(jì)合理、加工方便、外觀美觀、外觀顏色搭配合理。
4．課題的成果要求〔包括畢業(yè)設(shè)計(jì)論文、圖表、實(shí)物樣品等〕：
1）、圖紙10張以上，其中：
①、零號圖紙（總裝配圖）1～2張；
②、1號圖紙（部件圖、傳動原理圖等）2～3張；
③、其余部件圖、零件圖7～8張；
④、所有圖紙從幅面、邊框、線條、標(biāo)注、標(biāo)題欄、技術(shù)要求、尺寸線、數(shù)字、文字、字母等的形式、字體大小均需嚴(yán)格按照“制圖標(biāo)準(zhǔn)”和“公差標(biāo)準(zhǔn)”進(jìn)行繪制和標(biāo)注。
2）、設(shè)計(jì)說明書（論文）1本，1.5萬字以上（約30頁），版面、字體、圖表、頁眉等嚴(yán)格按學(xué)校教務(wù)處網(wǎng)上提供的格式處理；要求有中英文題目、摘要、關(guān)鍵詞、目錄、前言、正文（可設(shè)小標(biāo)題）、結(jié)束語、參考文獻(xiàn)等內(nèi)容。
3）、圖紙按標(biāo)準(zhǔn)摺疊方法摺疊好，加銅版紙封面裝訂成冊（大16開）；設(shè)計(jì)說明書、譯文（中英文）、任務(wù)書、指導(dǎo)書、開題報(bào)告、實(shí)習(xí)報(bào)告、評閱書亦用銅版紙封面裝訂成冊。（用檔案袋裝好）。
4）、所有設(shè)計(jì)成果、文件需有電子文檔提供。
5．課題完成步驟和方法（收集資料或采集數(shù)據(jù)的方法和地點(diǎn)，分析技術(shù)，制作技巧，設(shè)計(jì)使用的工具等）：
1）收集資料數(shù)據(jù)：根據(jù)不同的設(shè)計(jì)階段，收集資料和數(shù)據(jù)要貫切設(shè)計(jì)的全過程，開始階段可集中5～10天在圖書館、教科書、網(wǎng)上、相關(guān)雜志上查找資料，亦可到有關(guān)工廠、市場上參觀實(shí)習(xí)等。
2）設(shè)計(jì)方案的確定：包括符號意義、外形尺寸、流量、電機(jī)功率、基本傳動結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等。準(zhǔn)備2～3個(gè)方案進(jìn)行分析比較，畫出初步結(jié)構(gòu)簡圖（中期檢查時(shí)需檢查此項(xiàng)內(nèi)容）。
3）需熟悉計(jì)算機(jī)及相關(guān)軟件的使用方法，所有設(shè)計(jì)工作必須按照要求在計(jì)算機(jī)上完成（尤其是圖形、函數(shù)式的計(jì)算、打印材料等），如能做相關(guān)的運(yùn)動仿真分析則更好。
6．主要參考文獻(xiàn)：
1）機(jī)械原理、機(jī)械零件、機(jī)械制圖、液壓與氣壓傳動、互換性與測量技術(shù)、機(jī)械CAD、工程材料、金屬工藝學(xué)、機(jī)制工藝學(xué)、可靠性設(shè)計(jì)等教材。
2）液壓與氣壓相關(guān)方面的專業(yè)雜志及相關(guān)的專業(yè)文章。
3）網(wǎng)上資料：百度、相關(guān)雜志的網(wǎng)站發(fā)布的歷年發(fā)表的文章等。
4）相關(guān)的機(jī)械設(shè)計(jì)手冊、金屬材料手冊、輸送裝備手冊、標(biāo)準(zhǔn)等。
5）查閱具體參考文獻(xiàn)需20篇以上（必須含有外文資料），序號用方括號[]框標(biāo)注，且文中應(yīng)用引用出處。
7．本畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）課題工作進(jìn)度計(jì)劃：
起 迄 日 期
工 作 內(nèi) 容
13年12月20日～14年1月28日
2月1日～
3月20日
3月21日～
4月5日
4月6日～4月20日
4月21日～
5月5日
5月6日～5月15日
5月16日～
5月20日
收集設(shè)計(jì)資料，包括參觀實(shí)習(xí)（自行安排）,方案比較，翻譯外文參考資料，寫出實(shí)習(xí)報(bào)告、開題報(bào)告。
確定設(shè)計(jì)方案，畫出原理圖，與指導(dǎo)教師討論修改，方案中必須有具體的相關(guān)技術(shù)參數(shù)，如型號、功率、轉(zhuǎn)速等，打印出實(shí)習(xí)報(bào)告和開題報(bào)告。
進(jìn)行設(shè)計(jì)計(jì)算，為撰寫設(shè)計(jì)說明書做文字、參數(shù)計(jì)算等方面做準(zhǔn)備，并形成初步文件。
完成裝配圖、部件圖、零件圖的繪制設(shè)計(jì)工作（并用word文檔處理），并提供電子文檔給指導(dǎo)老師審閱。
完成電子文檔的設(shè)計(jì)說明書的全部工作，提供給指導(dǎo)老師審閱。
根據(jù)指導(dǎo)老師的審閱意見全面修改圖紙、設(shè)計(jì)說明書，形成正式版本，再交指導(dǎo)老師審閱。
根據(jù)指導(dǎo)老師審閱意見進(jìn)行最后一次修改，打印出符合要求的紙質(zhì)文檔和相同的電子文檔作為畢業(yè)設(shè)計(jì)成果交指導(dǎo)老師。
做畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯的準(zhǔn)備工作：
①、 擬出答辯提綱；
②、 做好答辯的多媒體播放材料（包括文字、圖表或動畫等）；
③、 在教師和同組同學(xué)參與下試答辯一次。、
所在專業(yè)審查意見：
負(fù)責(zé)人：
年 月 日
學(xué)院意見：
院領(lǐng)導(dǎo)：
年 月 日
5
10SCY14-1B手動變量軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
目 錄
摘 要 1
Abstract 2
第1 章 緒論 3
1.1選題的背景及意義 3
1.2軸向柱塞泵概述 4
1.3軸向柱塞泵研究現(xiàn)況 5
1.4直軸式軸向柱塞泵的工作原理 6
第2章 主要零部件設(shè)計(jì) 8
2.1柱塞設(shè)計(jì) 8
2.1.1柱塞結(jié)構(gòu)型式的選擇 8
2.1.2柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 9
2.1.3 柱塞摩擦副比壓P﹑比功驗(yàn)算 11
2.2滑靴設(shè)計(jì) 12
2.2.1滑靴的結(jié)構(gòu)型式的選擇 13
2.2.2滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì) 14
2.3配油盤設(shè)計(jì) 14
2.3.1過渡區(qū)設(shè)計(jì) 15
2.3.2配油盤主要尺寸確定 15
2.3.3驗(yàn)算比壓p、比功pv 16
2.4缸體設(shè)計(jì) 17
2.4.1通油孔分布圓和面積 17
2.4.2缸體內(nèi)﹑外直徑﹑的確定 18
2.4.3缸體高度H 19
2.5柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 19
2.6變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 21
2.6.1手動變量機(jī)構(gòu) 21
2.6.2手動伺服變量機(jī)構(gòu) 22
2.6.3恒功率變量機(jī)構(gòu) 23
2.6.4恒流量變量機(jī)構(gòu) 23
3 主要零件受力分析與校核 25
3.1柱塞受力分析與校核 25
3.2滑靴受力分析與校核 28
3.3配油盤受力分析與校核 31
結(jié) 論 35
參考文獻(xiàn) 36
致 謝 37
38
摘 要
軸向柱塞泵（英文名：Piston pump）在機(jī)械行業(yè)中運(yùn)用是相當(dāng)廣泛的, 特別是履帶行走的機(jī)械,如履帶式修路機(jī)、柏油鋪路機(jī)、甘蔗收割機(jī)、番茄收割機(jī)等 ,都廣泛用到這類泵體.特別是這些年來, 數(shù)控加工得到廣泛應(yīng)用,機(jī)械加工工藝得到全面提升 ,加工成本也得到降低,液壓行走系統(tǒng)也越來越被一些機(jī)械設(shè)計(jì)人員所接受和選擇,拋棄了傳統(tǒng)的機(jī)械傳遞,改為了結(jié)構(gòu)簡單,重量輕,設(shè)計(jì)成本相對較低的液壓系統(tǒng).即提高了其機(jī)具的檔次.也增加了產(chǎn)品的競爭力.
該類泵其原理是依靠柱塞在缸體中往復(fù)運(yùn)動，使密封工作容腔的容積發(fā)生變化來實(shí)現(xiàn)吸油、壓油,從而將機(jī)械能轉(zhuǎn)化成液壓能, 將帶有一定壓力和流速的液壓油傳遞給液壓元件使其做功.軸向柱塞泵具有額定壓力高、結(jié)構(gòu)緊湊、效率高和流量調(diào)節(jié)方便等優(yōu)點(diǎn).其中SCY型軸向柱塞泵是可以手動調(diào)節(jié)輸出流量的柱塞泵，其原理為轉(zhuǎn)動手輪使變量活塞上下移動，帶動變量頭傾斜角變化，改變柱塞行程長短，達(dá)到變量的目的。
本設(shè)計(jì)對10SCY14-1B手動變量軸向柱塞泵對軸向柱塞泵進(jìn)行了資料的收集和分析,主要分析了該類柱塞泵的結(jié)構(gòu)組成,工作原理,例如,柱塞的結(jié)構(gòu)型式﹑滑靴結(jié)構(gòu)型式﹑配油盤結(jié)構(gòu)型式等進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì),還包括這些結(jié)構(gòu)受力情況分析與計(jì)算.對缸體的材料選用以及校核,最后對變量機(jī)構(gòu)分類型式也進(jìn)行了詳細(xì)的分析,比較了它們的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn).該設(shè)計(jì)最后對軸向柱塞泵的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了整體的分析,對液壓今后對我國軍事工業(yè),農(nóng)業(yè)機(jī)械等行業(yè)產(chǎn)生的深遠(yuǎn)影響進(jìn)行分析.
關(guān)鍵詞: 柱塞泵,液壓系統(tǒng),履帶式行走,結(jié)構(gòu)型式,今后發(fā)展
Abstract
Axial piston pump is widely used in machinery industry, especially the crawler machinery, such as Caterpillar road machine, asphalt paver, sugarcane harvester, tomato harvesters etc., are widely used in this kind of pump body. Especially in recent years, is widely used in CNC machining, to improve the machining process, machining cost can be reduced, the hydraulic driving system is also more and more by some mechanical design personnel to accept and choose, abandon the traditional mechanical transmission, to has the advantages of simple structure, light weight, hydraulic system design and relatively low cost. Improve the equipment level. Also increased the competitiveness of their products
This type of pump and its principle is to rely on the piston reciprocating in the cylinder motion, make volume sealed working chamber to change oil, oil pressure, thereby converting the mechanical energy into hydraulic energy, hydraulic fluid with certain pressure and flow velocity is transferred to the hydraulic element to make it work. Axial plunger pump with a rated pressure, compact structure, high efficiency and flow and easy adjustment. The SCY type axial plunger pump plunger pump can be manually adjusted output flow, its principle is the variable rotate the handwheel piston to move up and down, driving the variable head tilt angle change, change the plunger stroke length, to achieve variable objective.
The design of the 10SCY14-1B manual variable axial plunger pump for data collection and analysis of axial piston pump, the main components of the structure, the principle of the piston pump, for example, structure type, piston slipper structure, plate structure is analyzed and designed, including analysis and calculation the force of these structures. To block the material selection and verification, the variable mechanism type are also analyzed in detail, and compares their advantages and disadvantages. The final design of axial piston pump the advantages and disadvantages of the overall analysis, the future of China hydraulic industry, analyzed influence of agricultural machinery and other industries
Keyword: The Plunger pump, hydraulic system, pedrail walking, structure, development
第1 章 緒論
隨著中國綜合國力的增強(qiáng),中國經(jīng)濟(jì)也得到了飛速發(fā)展,在紛繁復(fù)雜的國際環(huán)景中發(fā)展并不容易,很多關(guān)鍵技術(shù)受到國外封鎖,而液壓系統(tǒng)也是其中一項(xiàng),很多國內(nèi)知名企業(yè)如三一重工,中聯(lián)重科都還在進(jìn)口國外液壓成套系統(tǒng),很大一部分利潤被分走.工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，對液壓元件的需求也越來越廣.而作為液壓傳動系統(tǒng)不可或缺的液壓泵就顯得尤為重要了。軸向柱塞泵/馬達(dá)在發(fā)展中基本結(jié)構(gòu)保持了穩(wěn)定，高速高壓以及良好的控制方法是其發(fā)展的方向。隨著電子、計(jì)算機(jī)、材料、制造等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，多學(xué)科交叉應(yīng)用于泵/馬達(dá)的研究，使仿真和試驗(yàn)更為接近現(xiàn)實(shí)，泵/馬達(dá)設(shè)計(jì)和優(yōu)化的效率大大進(jìn)步。我國的軸向柱塞泵/馬達(dá)技術(shù)還比較落后，但旺盛的需求對軸向柱塞泵/馬達(dá)技術(shù)的發(fā)展有很大的推動作用。只有在結(jié)構(gòu)和技術(shù)上不斷的開拓創(chuàng)新，我國軸向柱塞泵/馬達(dá)技術(shù)和產(chǎn)品一定可以上一個(gè)新臺階,我相信,隨著國力的增強(qiáng),國家對自我創(chuàng)新力和研發(fā)力度加大,中國的液壓技術(shù)水平會越來越強(qiáng),在關(guān)鍵技術(shù)上也會得到更大的突破,擺脫國外技術(shù)封鎖,讓國內(nèi)的液壓技術(shù)走在世界前列
1.1選題的背景及意義
液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動力元件,它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件,合理的選擇液壓泵對于液壓系統(tǒng)的能耗﹑提高系統(tǒng)的效率﹑降低噪聲﹑改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要.
選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機(jī)工況﹑功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力﹑流量大小確定其規(guī)格型號.
一般來說,由于各類液壓泵各自突出的特點(diǎn),其結(jié)構(gòu)﹑功用和運(yùn)轉(zhuǎn)方式各不相同,因此應(yīng)根據(jù)不同的使用場合選擇合適的液壓泵.一般在機(jī)床液壓系統(tǒng)中,往往選用雙作用葉片泵和限壓式變量葉片泵;而在筑路機(jī)械﹑港口機(jī)械以及小型工程機(jī)械中,往往選擇抗污染能力比較強(qiáng)的齒輪泵;在負(fù)載大﹑功率大的場合往往選擇柱塞泵.
正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動外，同時(shí)需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。
1.2軸向柱塞泵概述
本設(shè)計(jì)對柱塞泵的結(jié)構(gòu)作了詳細(xì)的研究，在柱塞泵中有閥配流﹑軸配流﹑端面配流三種配流方式。這些配流方式被廣泛應(yīng)用于柱塞泵中，并對柱塞泵的高壓﹑高速化起到了不可估量的作用。可以說沒有這些配流方式，就沒有柱塞泵。但是，由于這些配流方式在柱塞泵中的單一使用，也給柱塞泵帶來了一定的不足。設(shè)計(jì)中對軸向柱塞泵結(jié)構(gòu)中的滑靴作了介紹，滑靴一般分為三種形式；對缸體的尺寸﹑結(jié)構(gòu)等也作了設(shè)計(jì)；對柱塞的回程結(jié)構(gòu)也有介紹。
柱塞式液壓泵是靠柱塞在柱塞腔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，改變柱塞腔容積實(shí)現(xiàn)吸油和排油的。是容積式液壓泵的一種。柱塞式液壓泵由于其主要零件柱塞和缸休均為圓柱形，加工方便配合精度高，密封性能好，工作壓力高而得到廣泛的應(yīng)用。
柱塞式液壓泵種類繁多，前者柱塞平行于缸體軸線，沿軸向按柱塞運(yùn)動形式可分為軸向柱塞式和徑向往塞式兩大類運(yùn)動，后者柱塞垂直于配油軸，沿徑向運(yùn)動。這兩類泵既可做為液壓泵用，也可做為液壓馬達(dá)用。
泵的內(nèi)在特性是指包括產(chǎn)品性能、零部件質(zhì)量、整機(jī)裝配質(zhì)量、外觀質(zhì)量等在內(nèi)的產(chǎn)品固有特性，或者簡稱之為品質(zhì)。在這一點(diǎn)上，是目前許多泵生產(chǎn)廠商所關(guān)注的也是努力在提高、改進(jìn)的方面。而實(shí)際上，我們可以發(fā)現(xiàn)，有許多的產(chǎn)品在工廠檢測符合發(fā)至使用單位運(yùn)行后，往往達(dá)不到工廠出廠檢測的效果，發(fā)生諸如過載、噪聲增大，使用達(dá)不到要求或壽命降低等等方面的問題；而泵在實(shí)際當(dāng)中所處的運(yùn)行點(diǎn)或運(yùn)行特征，我們稱之為泵的外在特性或系統(tǒng)特性。
正如科學(xué)技術(shù)的發(fā)展一樣，現(xiàn)階段科技領(lǐng)域中交叉學(xué)科、邊緣學(xué)科越來越豐富，跨學(xué)科的共同研究是十分普遍的事情，作為泵產(chǎn)品的技術(shù)發(fā)展亦是如此。以屏蔽式泵為例，取消泵的軸封問題，必須從電機(jī)結(jié)構(gòu)開始，單局限于泵本身是沒有辦法實(shí)現(xiàn)的；解決泵的噪聲問題，除解決泵的流態(tài)和振動外，同時(shí)需要解決電機(jī)風(fēng)葉的噪聲和電磁場的噪聲；提高潛水泵的可靠性，必須在潛水電機(jī)內(nèi)加設(shè)諸如泄漏保護(hù)、過載保護(hù)等措施；提高泵的運(yùn)行效率，須借助于控制技術(shù)的運(yùn)用等等。這些無一不說明要發(fā)展泵技術(shù)水平，必須從配套的電機(jī)、控制技術(shù)等方面同時(shí)著手，綜合考慮，最大限度地提升機(jī)電一體化綜合水平。
1.3軸向柱塞泵研究現(xiàn)況
軸向柱塞泵由于柱塞結(jié)構(gòu)緊湊、工作壓力高、效率高、容易實(shí)現(xiàn)變量等優(yōu)點(diǎn)，因此被廣泛應(yīng)用于工作壓力高、流量大而又需要調(diào)節(jié)的液壓系統(tǒng)中。
軸向柱塞泵可分為閥配流與軸配流兩大類。閥配流軸向柱塞泵存在故障率高、效率低等缺點(diǎn)。國際上70、80年代發(fā)展的軸配流軸向柱塞泵克服了閥配流軸向柱塞泵的不足。由于軸向泵結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)，軸配流軸向柱塞泵耐沖擊、壽命長、控制精度高。使其成為一種優(yōu)良的高壓泵，代表當(dāng)今國際上液壓泵制造的先進(jìn)水平。但是，它技術(shù)含量高、加工制造難度大，國際上只有博世（ BOSCH）公司、沃依特（ VOITH）公司等少數(shù)幾家公司能夠生產(chǎn)。而博世公司只能生產(chǎn)90mL以下規(guī)格的泵，沃依特公司只生產(chǎn) 110一250mL／r規(guī)格的泵。
我國從80年代末90年代初有很多科研機(jī)構(gòu)與生產(chǎn)廠家開始研究開發(fā)這種產(chǎn)品，但都沒有取得實(shí)質(zhì)性進(jìn)展。主要因?yàn)樵诶碚撋嫌写罨?，在?shí)際生產(chǎn)中不能解決轉(zhuǎn)子與配流軸、滑靴與定子兩對摩擦副燒研的問題。有些生產(chǎn)廠家在柱塞內(nèi)孔通過澆鑄軸承合金等方法來克服燒研，但效果并不理想。這種辦法在小排量泵中使用，雖然能夠防止摩擦副燒研的問題，但泵的使用壽命不長。由我國著名的液壓專家盧望研究員和材料專家閏秉均教授及其課題組經(jīng)過多年研究與開發(fā)，取得了“過平衡壓力補(bǔ)償方法及雙排軸向柱塞泵”和“一種新型高壓大排量軸向柱塞泵”兩項(xiàng)技術(shù)專利、“合金奧氏體一貝氏體球鐵開發(fā)應(yīng)用研究”一項(xiàng)國家新材料技術(shù)成果。這些技術(shù)成果的取得，使我國軸向柱塞泵的研制在設(shè)計(jì)理論與材料工藝方面取得突破性進(jìn)展。蘭州永新科技股份有限公司以上述兩項(xiàng)專利與一項(xiàng)新材料技術(shù)成果為支持，成功地開發(fā)生產(chǎn)的JBP系列機(jī)電控制式軸向柱塞泵，是國家科技部“八五”攻關(guān)和國家科技部火炬計(jì)劃項(xiàng)目。該泵在多家企業(yè)進(jìn)行了2-3年的工業(yè)考核試驗(yàn)，性能優(yōu)良。
泵的技術(shù)發(fā)展一如其他產(chǎn)業(yè)的發(fā)展一樣，是由市場需求的推動取得的。當(dāng)今社會，可進(jìn)發(fā)展日新月異，人們在以環(huán)保、電子等領(lǐng)域高科技發(fā)展及世界可持續(xù)發(fā)展為主所產(chǎn)生的巨大需求的大背景下，對于包括泵行業(yè)在內(nèi)的許多行業(yè)或領(lǐng)域都帶來了技術(shù)的飛速變革和發(fā)展。隨著電子、計(jì)算機(jī)、材料、制造等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展，多學(xué)科交叉應(yīng)用于軸向柱塞泵的研究，使仿真和試驗(yàn)更為接近現(xiàn)實(shí)，軸向柱塞泵設(shè)計(jì)和優(yōu)化的效率大大提高。
產(chǎn)品的生命力在于市場的需求。如今的市場需求正是要求創(chuàng)新，做到與眾不同，正是這一點(diǎn)，造就了泵產(chǎn)品的多元化趨勢。它的多元性主要體現(xiàn)在：
（1） 輸送介質(zhì)的多樣性
（2） 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的差異性
（3） 運(yùn)行要求的不同性
從輸送介質(zhì)來看，最早泵的輸送對象為單一的水及其它可流動的液體、氣體或漿體到現(xiàn)在可輸送固液混合物、氣液混合物、固液氣混合物，直至輸送活的物體，如土豆、魚等等。不同的輸送對象對于泵的內(nèi)部結(jié)構(gòu)要求均不同。
除了輸送對象對泵的結(jié)構(gòu)有不同要求外，泵的安裝形式、管道布置形式、維護(hù)維修等方面對泵的內(nèi)在或外在的結(jié)構(gòu)也提出了新要求。同時(shí)，各個(gè)生產(chǎn)廠商在結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)上又加入了各自企業(yè)的理念，更加提高了泵結(jié)構(gòu)的多元化程度。
基于可持續(xù)發(fā)展和環(huán)保的總體背景，泵的運(yùn)行環(huán)境對泵的設(shè)計(jì)又提出了眾多的要求，如泄漏減少、噪聲振動降低、可調(diào)性增加、壽命延長等等均對泵的設(shè)計(jì)提出了不同的側(cè)重點(diǎn)或幾個(gè)著重點(diǎn)并行均需考慮，也必然形成泵的多元化形式。
目前我國的軸向柱塞泵技術(shù)還比較落后，但旺盛的需求對軸向柱塞泵技術(shù)的發(fā)展有很大的推動作用。因此只要能緊跟國際技術(shù)潮流，發(fā)揮后發(fā)優(yōu)勢，一定能趕上國際先進(jìn)水平，甚至后來居上。
1.4直軸式軸向柱塞泵的工作原理
軸向柱塞泵是依靠柱塞在缸體孔內(nèi)的往復(fù)運(yùn)動，造成密封容積的變化，來實(shí)現(xiàn)吸油和排油。直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)如圖1-1所示，柱塞的頭部安裝有滑靴，滑靴底面始終貼著斜盤平面運(yùn)動。當(dāng)缸體帶動柱塞旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于斜盤平面相對缸體平面（xoy面）存在一傾斜角r，迫使柱塞在柱塞腔內(nèi)作直線往復(fù)運(yùn)動。缸體按n方向旋轉(zhuǎn)，在～范圍內(nèi)，柱塞由開始不斷伸出，柱塞腔容積不斷增大，直至。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤吸油窗相通，油液被吸人柱塞腔內(nèi)，這是吸油過程。隨著缸體繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，在～，柱塞在斜盤約束下開始不斷進(jìn)入腔內(nèi)，柱塞腔容積不斷減小，直至下孔點(diǎn)止。在這過程中，柱塞腔剛好與配油盤排油窗相通，油液通過排油窗排出。這就是排油過程?？梢?，缸體每轉(zhuǎn)一圈，各個(gè)柱塞有半周吸油、半周排油。如果缸體不斷旋轉(zhuǎn)，泵便連續(xù)地吸油和排油。如果改變傳動軸的旋轉(zhuǎn)方向或斜盤的傾斜方向，就可改變泵的吸、排油方向；泵的排量大小可通過改變斜盤的傾角r的大小來實(shí)現(xiàn)。這也是斜盤式軸向柱塞泵通常為雙向變量泵的原因。
1-斜盤 2-回程盤 3-滑靴 4-柱塞 5-缸體 6-配油盤 7-傳動軸
圖1-1 直軸式軸向柱塞泵工作原理
第2章 主要零部件設(shè)計(jì)
10SCY14-1B手動變量軸向柱塞泵參數(shù)如下：
最大工作壓力
公稱排量
額定流量 =15L/min
最大流量
額定轉(zhuǎn)速 n=1500r/min
2.1柱塞設(shè)計(jì)
2.1.1柱塞結(jié)構(gòu)型式的選擇
軸向柱塞泵均采用圓柱形柱塞。根據(jù)柱塞頭部結(jié)構(gòu)，可有以下三種形式：
1）點(diǎn)接觸式柱塞
如圖2-1（a）所示，這種柱塞頭部為一球面，與斜盤為點(diǎn)接觸，其零件簡單，加工方便。但由于接觸應(yīng)力大，柱塞頭部容易磨損﹑剝落和邊緣掉塊，不能承受過高的工作壓力，壽命較低。這種點(diǎn)接觸式柱塞在早期泵中可見，現(xiàn)在很少有應(yīng)用。
2）線接觸式柱塞
如圖2-1（b）所示，柱塞頭部安裝有擺動頭，擺動頭下部可繞柱塞球窩中心擺動。擺動頭上部是球面或平面與斜盤或面接觸，以降低接觸應(yīng)力，提高泵工作壓。擺動頭與斜盤的接觸面之間靠殼體腔的油液潤滑，相當(dāng)于普通滑動軸承，其值必須限制在規(guī)定的范圍內(nèi)。
3）帶滑靴的柱塞
如圖2-1（c）所示，柱塞頭部同樣裝有一個(gè)擺動頭，稱滑靴，可以繞柱塞球頭中心擺動。滑靴與斜盤間為面接觸，接觸應(yīng)力小，能承受較高的工作壓力。高壓油液還可以通過柱塞中心孔及滑靴中心孔，沿滑靴平面泄漏，保持與斜盤之間有一層油膜潤滑，從而減少了摩擦和磨損，使壽命大大提高。目前大多采用這種軸向柱塞泵。
圖2-1 柱塞結(jié)構(gòu)型式
可見，柱塞大多做成空心結(jié)構(gòu)，以減輕柱塞重量，減小柱塞運(yùn)動時(shí)的慣性力。采用空心結(jié)構(gòu)還可以利用柱塞底部高壓油液使柱塞局部擴(kuò)張變形補(bǔ)償柱塞與柱塞腔之間的間隙，取得良好的密封效果?？招闹麅?nèi)還可以安放回程彈簧，使柱塞在吸油區(qū)復(fù)位。但空心結(jié)構(gòu)無疑增加了柱塞在吸排油過程中的剩余無效容積。在高壓泵中，由于液體可壓縮性能的影響，無效容積會降低泵容積效率，增加泵的壓力脈動，影響調(diào)節(jié)過程的動態(tài)品質(zhì)。
綜上，本設(shè)計(jì)選用圖2-1（c）所示的型式。
2.1.2柱塞結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
1）柱塞直徑及柱塞分布塞直徑
柱塞直徑﹑柱塞分布直徑和柱塞數(shù)Z都是互相關(guān)聯(lián)的。根據(jù)統(tǒng)計(jì)資料，在缸體上各柱塞孔直徑所占的弧長約為分布圓周長的75%，即
由此可得
式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)。隨柱塞數(shù)Z而定。對于軸向柱塞泵，其值如表2-1所示。
表2-1柱塞結(jié)構(gòu)參數(shù)
Z
7
9
11
m
3.1
3.9
4.5
當(dāng)泵的理論流量和轉(zhuǎn)速根據(jù)使用工況條件選定之后，根據(jù)流
量公式得柱塞直徑為
（2-1）
式中 γ—斜盤最大傾角，取γ=20°
由上式計(jì)算出的數(shù)值要圓整化，并應(yīng)按有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)選取標(biāo)準(zhǔn)直徑,應(yīng)選取22mm.
柱塞直徑確定后，應(yīng)從滿足流量的要求而確定柱塞分布圓直徑，即
（2-2）
2）柱塞名義長度
由于柱塞圓球中心作用有很大的徑向力T，為使柱塞不致被卡死以及保持有足夠的密封長度，應(yīng)保證有最小留孔長度，一般?。?
這里取 。
因此，柱塞名義長度應(yīng)滿足：
式中 —柱塞最大行程；
—柱塞最小外伸長度，一般取。
根據(jù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，柱塞名義長度常?。?
這里取。
3）柱塞球頭直徑
按經(jīng)驗(yàn)常取，如圖2-2所示。
圖2-2柱塞尺寸圖
這里取
為使柱塞在排油結(jié)束時(shí)圓柱面能完全進(jìn)入柱塞腔，應(yīng)使柱塞球頭中心至圓柱面保持一定的距離，一般取，這里取。
4）柱塞均壓槽
高壓柱塞泵中往往在柱塞表面開有環(huán)行均壓槽，起均衡側(cè)向力﹑改善潤滑條件和存儲贓物的作用。均壓槽的尺寸常?。荷頷=0.3～0.7mm；間距t=2～10mm。
這里取。
2.1.3 柱塞摩擦副比壓P﹑比功驗(yàn)算
對于柱塞與缸體這一對摩擦副，過大的接觸應(yīng)力不僅會增加摩擦副之間的磨損，而且有可能壓傷柱塞或缸體。其比壓應(yīng)控制在摩擦副材料允許的范圍內(nèi)。取柱塞伸出最長時(shí)的最大接觸應(yīng)力作為計(jì)算比壓值，則
（2-3）
柱塞相對缸體的最大運(yùn)動速度應(yīng)在摩擦副材料允許范圍內(nèi)，即
（2-4）
由此可得柱塞缸體摩擦副最大比功為
（2-5）
上式中的許用比壓﹑許用速度﹑許用比功的值，視摩擦副材料而定，可參考表2-1。
表2-1材料性能
材料牌號
許用比壓
Mpa
許用滑動速度
m/s
許用比功
Mpa.m/s
ZQAL9-4
30
8
60
ZQSn10-1
15
3
20
球墨鑄鐵
10
5
18
柱塞與缸體這一對摩擦副，不宜選用熱變形相差很大的材料，這對于油溫高的泵更重要。同時(shí)在鋼表面噴鍍適當(dāng)厚度的軟金屬來減少摩擦阻力，不選用銅材料還可以避免高溫時(shí)油液對銅材料的腐蝕作用。
2.2滑靴設(shè)計(jì)
目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)?；ゲ粌H增大了與斜盤的接觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動，使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對運(yùn)動件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。
滑靴設(shè)計(jì)常用剩余壓緊力法。剩余壓緊力法的主要特點(diǎn)是：滑靴工作時(shí)，始終保持壓緊力稍大于分離力，使滑靴緊貼斜盤表面。此時(shí)無論柱塞中心孔還是滑靴中心孔，均不起節(jié)流作用。靜壓油池壓力與柱塞底部壓力相等，即
=
將上式代入式中，可得滑靴分離力為
（2-6）
設(shè)剩余壓緊力，則壓緊系數(shù)
，這里取0.1。
滑靴力平衡方程式即為
用剩余壓緊力法設(shè)計(jì)的滑靴，油膜厚度較薄，一般為0.008～0.01mm左右。滑靴泄漏量少，容積效率教高。但摩擦功率較大，機(jī)械效率會降低。若選擇適當(dāng)?shù)膲壕o系數(shù)，剩余壓緊力產(chǎn)生的接觸應(yīng)力也不會大，仍有較高的總效率和較長的壽命。剩余壓緊力法簡單適用，目前大多數(shù)滑靴都采用這種方法設(shè)計(jì)。
2.2.1滑靴的結(jié)構(gòu)型式的選擇
滑靴結(jié)構(gòu)有如圖2-3所示的3種型式。
圖2-3滑靴結(jié)構(gòu)型式
圖2-3（a）所示為簡單型，靜壓油池較大，只有封油帶而無輔助支承面。結(jié)構(gòu)簡單，是目前常用的一種型式。
圖2-3（b）所式滑靴增加了內(nèi)﹑外輔助支承面。減小了由剩余壓緊力產(chǎn)生的比壓，同時(shí)可以克服滑靴傾倒產(chǎn)生的偏磨使封油帶被破壞的情況。
圖2-3（c）所示的滑靴在支承面上開設(shè)了阻尼形螺旋槽與縫隙阻尼共同形成液阻。從而實(shí)現(xiàn)滑靴油膜的靜壓支承。
經(jīng)比較，本設(shè)計(jì)采用圖2-3（a）所示的結(jié)構(gòu)型式。
2.2.2滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)
圖2-4 滑靴外徑的確定
滑靴在斜盤上的布局，應(yīng)使傾角時(shí)，互相之間仍有一定的間隙s，如圖2-4所示。
1）滑靴外徑：
（2-7）
一般取s=0.2～1，這里取0.2。
2）油池直徑
初步計(jì)算時(shí)，可設(shè)定，這里取0.8.
3）中心孔﹑及長度
如果用剩余壓緊力法設(shè)計(jì)滑靴，中心孔和可以不起節(jié)流作用。為改善加工工藝性能，取
（或）=0.8～1.5=1.0mm
2.3配油盤設(shè)計(jì)
配油盤是軸向柱塞泵主要零件之一，用以隔離和分配吸﹑排油油液以及承受由高速旋轉(zhuǎn)的缸體傳來的軸向載荷。它設(shè)計(jì)的好壞直接影響泵的效率和壽命。
配油盤設(shè)計(jì)主要是確定內(nèi)封油帶尺寸﹑吸排油窗口尺寸以及輔助支承面各部分尺寸。
2.3.1過渡區(qū)設(shè)計(jì)
為使配油盤吸排油窗之間有可靠的隔離和密封，大多數(shù)配油盤采用過渡角大于柱塞腔通油孔包角的結(jié)構(gòu)，稱正重迭型配油盤。具有這種結(jié)構(gòu)的配油盤，當(dāng)柱塞從低壓腔接通高壓腔時(shí)，柱塞腔內(nèi)封閉的油液會受到瞬間壓縮產(chǎn)生沖擊壓力；當(dāng)柱塞從高壓腔接通底壓腔時(shí)，封閉的油液會瞬間膨脹產(chǎn)生沖擊壓力。這種高低壓交替的沖擊壓力嚴(yán)重降低流量脈動品質(zhì)，產(chǎn)生噪音和功率消耗以及周期性的沖擊載荷。對泵的壽命影響很大。為防止壓力沖擊，我們希望柱塞腔在接通高低壓時(shí)，腔內(nèi)壓力能平緩過渡從而避免壓力沖擊。
2.3.2配油盤主要尺寸確定
圖2-5 配油盤主要尺寸
1）配油窗尺寸
配油窗口分布圓直徑一般取等于或小于柱塞分布圓直徑
配油窗口包角，在吸油窗口包角相等時(shí)，取
為避免吸油不足，配油窗口流速應(yīng)滿足
滿足要求。
式中 —泵理論流量；
—配油窗面積，；
—許用吸入流速，=2～3m/s。
由此可得
=
2）封油帶尺寸
設(shè)內(nèi)封油帶寬度為，外封油帶寬度為，和確定方法為：
考慮到外封油帶處于大半徑，加上離心力的作用，泄漏量比內(nèi)封油帶泄漏量大，取略大于，即
當(dāng)配油盤受力平衡時(shí)，將壓緊力計(jì)算示與分離力計(jì)算示帶入平衡方程式可得
（2-8）
聯(lián)立解上述方程，即可確定配油盤封油帶尺寸：
2.3.3驗(yàn)算比壓p、比功pv
為使配油盤的接觸應(yīng)力盡可能減小和使缸體與配油盤之間保持液體摩擦，配油盤應(yīng)有足夠的支承面積。為此設(shè)置了輔助支承面，如圖4-9中的﹑。輔助支承面上開有寬度為B的通油槽，起卸荷作用。配油盤的總支承面積F為
式中 —輔助支承面通油槽總面積；且：（K為通油槽個(gè)數(shù)，B為通油槽寬度）
﹑—吸﹑排油窗口面積。
根據(jù)估算：
配油盤比壓p為
（2-9）
式中 —配油盤剩余壓緊力；
—中心彈簧壓緊力；
—根據(jù)資料取300pa；
在配油盤和缸體這對摩擦副材料和結(jié)構(gòu)尺寸確定后，不因功率損耗過大而磨損，應(yīng)驗(yàn)算pv值，即
式中 —平均切線速度，=。
根據(jù)資料取。
2.4缸體設(shè)計(jì)
下面通過計(jì)算確定缸體主要結(jié)構(gòu)尺寸
2.4.1通油孔分布圓和面積
圖2-6 柱塞腔通油孔尺寸
為減小油液流動損失，通常取通油孔分布圓半徑與配油窗口分布圓半徑相等。即
式中﹑為配油盤配油窗口內(nèi)﹑外半徑。
通油孔面積近似計(jì)算如下（如圖2-6所示）。
式中 —通油孔長度，；
—通油孔寬度，；
2.4.2缸體內(nèi)﹑外直徑﹑的確定
為保證缸體在溫度變化和受力狀態(tài)下，各方向的變形量一致，應(yīng)盡量使各處壁厚一致（如圖2-7），即。壁厚初值可由結(jié)構(gòu)尺寸確定。然后進(jìn)行強(qiáng)度和剛度驗(yàn)算。
圖2-7缸體結(jié)構(gòu)尺寸
缸體強(qiáng)度可按厚壁筒驗(yàn)算
（2-10）
式中 —筒外徑，且=100mm。
—缸體材料許用應(yīng)力，對ZQAL9—4：=600～800
缸體剛度也按厚壁筒校驗(yàn)，其變形量為
= （2-11）
式中 E—缸體材料彈性系數(shù)；
—材料波桑系數(shù)，對剛質(zhì)材料=0.23～0.30，青銅=0.32～0.35；
—允許變形量，一般剛質(zhì)缸體取，青銅則??；
符合要求。
2.4.3缸體高度H
從圖2-7中可確定缸體高度H為
式中 —柱塞最短留孔長度；
—柱塞最大行程；
—為便于研磨加工，留有的退刀槽長度，盡量取短；
—缸體厚度，一般=（0.4～0.6），這里取0.5=11。
2.5柱塞回程機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
直軸式軸向柱塞泵一般都有柱塞回程結(jié)構(gòu)，其作用是在吸油過程中幫助把柱塞從柱塞腔中提伸出來，完成吸油工作，并保證滑靴與斜盤有良好的貼合。
固定間隙式回程結(jié)構(gòu)使用于帶滑靴的柱塞。它的特點(diǎn)是在滑靴頸部裝一回程盤2，如圖2-8，并用螺紋環(huán)聯(lián)結(jié)在斜盤上。當(dāng)滑靴下表面與回程盤貼緊時(shí)，應(yīng)保證滑靴上表面與斜盤墊板3之間有一固定間隙，并可調(diào)。
回程盤是一平面圓盤，如圖2-8所示。盤上為滑靴安裝孔徑，為滑靴安裝孔分布圓直徑。這兩個(gè)尺寸是回程盤的關(guān)鍵尺寸，設(shè)計(jì)不好會使滑靴頸部及肩部嚴(yán)重磨損。下面主要研究這兩個(gè)尺寸的確定方法。
圖2-8 回程盤結(jié)構(gòu)尺寸
如前所述，滑靴在斜盤平面上運(yùn)動軌跡是一個(gè)橢圓，橢圓的兩軸是
短軸
長軸
和的選擇應(yīng)保證泵工作時(shí)滑靴不與回程盤發(fā)生干涉為原則。因此，取橢圓長﹑短軸的平均值較合理，即
從圖2-8中可以看出回程盤上安裝孔中心O與長﹑短軸端點(diǎn)A或B的最大偏心距相等，且為，因而
（2-12）
為了允許滑靴在任一方向偏離，而不與回程盤干涉，回程盤的安裝孔徑應(yīng)比滑靴徑部直徑d大。同時(shí)，考慮到加工﹑安裝等誤差，應(yīng)在安裝孔與滑靴徑部之間保留有適當(dāng)間隙J。這樣安裝孔的直徑為
式中 —滑靴頸部直徑；
—間隙，一般取=0.5～1mm。
2.6變量機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
軸向柱塞泵通過變量機(jī)構(gòu)改變直軸泵斜盤傾斜角或斜軸泵擺缸擺動角，以改變輸出流量的方向和大小。變量機(jī)構(gòu)的型式很多，按照控制方式，可分為手動式、機(jī)動式、電動式、液動式、電液比例控制式等。按照變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)可分為機(jī)械式、液壓伺服機(jī)構(gòu)式、液壓缸式，如圖2-9。按照性能參數(shù)還可分為恒功率式、恒壓式、恒流量式等。
圖2-9變量執(zhí)行機(jī)構(gòu)
以上各種型式的變量機(jī)構(gòu)常常組合使用。例如，圖2-9(a)所示，手動變量機(jī)構(gòu)采用杠桿或采用手輪轉(zhuǎn)動絲杠，帶動斜盤改變傾斜角，如果用可逆電機(jī)旋轉(zhuǎn)絲杠可實(shí)現(xiàn)電動變量。圖2-9(b)所示，在伺服閥C端用手輪或杠桿輸入一位移量，稱手動伺服變量式；若以電機(jī)或液壓裝置輸入位移量時(shí)，則稱電動或液動伺服變量式；如果輸入的控制信號量使得泵輸出的功率為常值，則構(gòu)成了壓力補(bǔ)償變量式。再如圖2-9(c)中，用帶有電磁閥的外液壓源控制，可成為遠(yuǎn)程液控變量式；如果用伺服閥控制變量缸，并使泵出口壓力為恒值，可成為恒壓變量型式。
由此可知，變量的型式是多種多樣的，下面介紹其中最常用的幾種變量機(jī)構(gòu)。并予以比較選擇。
2.6.1手動變量機(jī)構(gòu)
手動變量機(jī)構(gòu)是一種最簡單的變量機(jī)構(gòu)，適用于不經(jīng)常變量的液壓系統(tǒng)。變量時(shí)用手輪轉(zhuǎn)動絲杠旋轉(zhuǎn)，絲杠上的螺母直線運(yùn)動帶動斜盤改變傾斜角實(shí)現(xiàn)變量。手動變量機(jī)構(gòu)原理圖及變量特性如圖2-10所示。
圖2-10手動變量機(jī)構(gòu)原理及特征
圖中表明手動變量機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)雙向變量。流量Q的方向和大小與變量機(jī)構(gòu)行程y成正比。
2.6.2手動伺服變量機(jī)構(gòu)
該機(jī)構(gòu)用機(jī)械方式通過伺服閥帶動變量缸改變斜盤傾角實(shí)現(xiàn)變量。手動伺服變量機(jī)構(gòu)的原理圖和變量特性如圖2-11所示。
圖2-11手動伺服變量機(jī)構(gòu)
圖中伺服變量機(jī)構(gòu)由雙邊控制閥和差動變量缸組成?？刂崎y的閥套與變量活塞桿相連，變量缸的缸體與泵體相連。當(dāng)控制閥處于中位時(shí)，斜盤穩(wěn)定在一定的位置上。變量時(shí)，若控制閥C端向左移動，油路1和2連通，變量缸A﹑B兩腔都是泵出口壓力。由于B腔面積大于A腔，變量活塞在液壓力作用下向右移動，推動斜盤傾斜角減小，流量隨之減少。與此同時(shí)，由于閥套與活塞桿相連，閥套也向右移動逐步關(guān)閉油路l和2，于是斜盤穩(wěn)定在新的位置上。
反之，控制閥向右移動時(shí)，油路2和3連通，變量缸B腔與回油路接通，變量活塞在A腔液壓力作用下向左移動，使斜盤傾角增大，流量也增大。同理，由于控制閥閥套的反饋移動，使斜盤穩(wěn)定在新的位置。
這種利用機(jī)械位置反饋的伺服變量機(jī)構(gòu)減少了變量控制力，大大提高了變量的性能和精度。變量信號輸入可以是手動，也可以是電動。如用外液壓源可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程無級變量。因此，這種變量型式廣泛用于頻繁變速的行定車輛、工程機(jī)械、機(jī)床等許多液壓系統(tǒng)中。
2.6.3恒功率變量機(jī)構(gòu)
恒功率變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)泵出口壓力調(diào)節(jié)輸出流量，使泵輸出流量與壓力的乘積近似保持不變，即原動機(jī)輸出功率大致保持恒定。變量機(jī)構(gòu)原理如圖10-3(a)所示。圖中恒功率變量機(jī)構(gòu)仍由雙邊控制閥和差動變量缸組成。與手動伺服變量機(jī)構(gòu)不同的是控制閥C端由彈簧預(yù)壓調(diào)定，D端用控制油路接通泵出口管路。利用液壓力與彈簧力平衡的關(guān)系控制變量活塞，改變斜盤傾角。工作原理與手動伺服變量機(jī)構(gòu)類似。
為使泵功率為一恒值，理論上，泵出口壓力與輸出流量應(yīng)保持雙曲線關(guān)系，如圖5-4所示。但是，實(shí)際泵的變量機(jī)構(gòu)都是采用彈簧來控制的。因此，只能用一段折線(一根彈簧)或二段折錢(二根彈簧)來近似替代雙曲線。圖2-11（a）所示的變量特性就是采用內(nèi)外雙彈簧和機(jī)械限位裝置控制的恒功率變量特性。
2.6.4恒流量變量機(jī)構(gòu)
恒流量變量機(jī)構(gòu)是根據(jù)裝于泵出口主油路中的節(jié)流閥兩側(cè)的壓力差調(diào)節(jié)輸出流量，保持流量為一恒值。變量機(jī)構(gòu)原理及變量特性如圖2-12所示。
圖2-12恒流量變量機(jī)構(gòu)原理及特征
圖中恒流量變量機(jī)構(gòu)由帶有節(jié)流閥的雙邊控制閥(恒流量閥)和差動變量缸組成。控制閥C端預(yù)壓彈簧調(diào)定后，節(jié)流閥兩側(cè)壓力差在控制閥閥芯上產(chǎn)生的液壓力與彈簧力相平衡，閥芯處于中垃，斜盤傾角固定在某一角度，泵輸出流量為調(diào)定值。
當(dāng)泵轉(zhuǎn)速增加時(shí)，輸出流量也相應(yīng)增加。由于節(jié)流器面積不變，則節(jié)流器兩端壓力差增大，推動控制閥閥芯左移，帶動變量活塞左移，斜盤傾角減小，流量城少，直至恢復(fù)到調(diào)定值。此時(shí)，閥芯上液壓力與彈簧力重新平衡閥芯處于中位，斜盤傾角穩(wěn)定，泵輸出流量為恒定值。反之，當(dāng)泵轉(zhuǎn)速減小后，輸出流量減少。類似的分析可知，斜盤傾角會增加，流量也隨之增加，仍保持為一恒定值。
恒流量變星泵用于對液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)要求速度恒定的設(shè)備中。例如，機(jī)床、運(yùn)輸機(jī)械等液壓系統(tǒng)。但是恒流量變量泵恒定流星的精度不高，誤差較大，這也限制了它的應(yīng)用。
綜合比較以上幾種變量機(jī)構(gòu)，本設(shè)計(jì)選擇手動伺服變量機(jī)構(gòu)。
3 主要零件受力分析與校核
3.1柱塞受力分析與校核
柱塞是柱塞泵主要受力零件之一。單個(gè)柱塞隨缸體旋轉(zhuǎn)一周時(shí)，半周吸油﹑一周排油。柱塞在吸油過程與在排油過程中的受力情況是不一樣的。下面主要討論柱塞在排油過程中的受力分析，而柱塞在吸油過程中的受力情況在回程盤設(shè)計(jì)中討論。圖5-1是帶有滑靴的柱塞受力分析簡圖。
圖5-1 柱塞受力分析
作用在柱塞上的力有：
3.1.1柱塞底部的液壓力
柱塞位于排油區(qū)時(shí)，作用于柱塞底部的軸向液壓力為
（5-1）
式中 —泵最大工作壓力。
3.1.2柱塞慣性力
柱塞相對缸體往復(fù)直線運(yùn)動時(shí)，有直線加速度a，則柱塞軸向慣性力為
（5-2）
式中﹑為柱塞和滑靴的總質(zhì)量。
慣性力方向與加速度a的方向相反，隨缸體旋轉(zhuǎn)角a按余弦規(guī)律變化。當(dāng)和時(shí)，慣性力最大值為
（5-3）
3.1.3離心反力
柱塞隨缸體繞主軸作等速圓周運(yùn)動，有向心加速度，產(chǎn)生的離心反力通過柱塞質(zhì)量重心并垂直軸線，是徑向力。其值為
（5-4）
3.1.4斜盤反力
斜盤反力通過柱塞球頭中心垂直于斜盤平面，可以分解為軸向力P及徑向力 即
（5-5）
軸向力P與作用于柱塞底部的液壓力及其它軸向力相平衡。而徑向力T則對主軸形成負(fù)載扭矩，使柱塞受到彎矩作用，產(chǎn)生接觸應(yīng)力，并使缸體產(chǎn)生傾倒力矩。
3.1.6柱塞與柱塞腔壁之間的接觸應(yīng)力和
該力是接觸應(yīng)力和產(chǎn)生的合力?？紤]到柱塞與柱塞腔的徑向間隙遠(yuǎn)小于柱塞直徑及柱塞腔內(nèi)的接觸長度。因此，由垂直于柱塞腔的徑向力T和離心力引起的接觸應(yīng)力和可以看成是連續(xù)直線分布的應(yīng)力。
3.1.6摩擦力和
柱塞與柱塞腔壁之間的摩擦力為
（5-6）
式中 為摩擦系數(shù)，常取=0.05～0.12，這里取0.1。
分析柱塞受力，應(yīng)取柱塞在柱塞腔中具有最小接觸長度，即柱塞處于上死點(diǎn)時(shí)的位置。此時(shí)，N﹑和可以通過如下方程組求得
（5-7）
式中 —柱塞最小接觸長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這里取==44mm；
—柱塞名義長度，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)=，這里取==189mm；
—柱塞重心至球心距離，=-
以上雖有三個(gè)方程，但其中也是未知數(shù)，需要增加一個(gè)方程才能求解。
根據(jù)相似原理有
（5-8）
又有
所以
將式代入求解接觸長度。為簡化計(jì)算，力矩方程中離心力相對很小可以忽略，得
（5-9）
將式代入可得
（5-10）
將以上兩式代入可得
（5-11）
式中為結(jié)構(gòu)參數(shù)，且
（5-12）
3.2滑靴受力分析與校核
目前高壓柱塞泵已普遍采用帶滑靴的柱塞結(jié)構(gòu)。滑靴不僅增大了與斜盤的接觸面﹑減少了接觸應(yīng)力，而且柱塞底部的高壓油液，經(jīng)柱塞中心孔和滑靴中心孔，再經(jīng)滑靴封油帶泄露到泵殼體腔中。由于油液在封油帶環(huán)縫中的流動，使滑靴與斜盤之間形成一層薄油膜，大大減少了相對運(yùn)動件間的摩擦損失，提高了機(jī)械效率。這種結(jié)構(gòu)能適應(yīng)高壓力和高轉(zhuǎn)速的需要。
液壓泵工作時(shí)，作用于滑靴上有一組方向相反的力。一是柱塞底部液壓力圖把滑靴壓向斜盤，稱為壓緊力；另一是由滑靴面直徑為的油池產(chǎn)生的靜壓力與滑靴封油帶上油液泄漏時(shí)油膜反力，二者力圖使滑靴與斜盤分離開，稱為分離。當(dāng)壓緊力與分離力相平衡時(shí)，封油帶上將保持一層穩(wěn)定的油膜，形成靜壓油墊。下面對這組力進(jìn)行分析。3.2.1分離力
圖5-4 滑靴結(jié)構(gòu)及分離力分布
圖5-4為滑靴結(jié)構(gòu)與分離力，根據(jù)流體學(xué)平面圓盤放射流動可知，油液經(jīng)滑靴封油帶環(huán)縫流動的泄漏量q的表達(dá)式為
（5-18）
若，則
（5-19）
式中為封油帶油膜厚度。
封油帶上半徑為的任儀點(diǎn)壓力分布式為
（5-20）
若，則
（5-21）
從上式可以看出，封油帶上壓力隨半徑增大而呈對數(shù)規(guī)律下降。封油帶上總的分離力可通過積分求得。如圖4-4，取微環(huán)面，則封油帶分離力為
（5-22）
油池靜壓分離力為
總分離力為
（5-23）
3.2.2分離力
滑靴所受壓緊力主要由柱塞底部液壓力引起的，即
（5-24）
3.2.3力平衡方程式
當(dāng)滑靴受力平衡時(shí)，應(yīng)滿足下列力平衡方程式
即 （5-25）
將上式代入式中，得泄漏量為
=3 L/min （5-26）
除了上述主要力之外，滑靴上還作用有其他的力。如滑靴與斜盤間的摩擦力，由滑靴質(zhì)量引起的離心力，球鉸摩擦力，帶動滑靴沿斜盤旋轉(zhuǎn)的切向力等。這些力有的使滑靴產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，有利于均勻摩擦；有的可能使滑靴傾倒而產(chǎn)生偏磨，并破壞了滑靴的密封，應(yīng)該在滑靴結(jié)構(gòu)尺寸設(shè)計(jì)中予以注意。
3.3配油盤受力分析與校核
不同類型的軸向柱塞泵使用的配油盤是有差別的，但是功用和基本構(gòu)造則相同。圖5-7是常用的配油盤簡圖。
液壓泵工作時(shí)，高速旋轉(zhuǎn)的缸體與配油盤之間作用有一對方向相反的力；即缸體因柱塞腔中高壓油液作用而產(chǎn)生的壓緊力；配油窗口和封油帶油膜對缸體的分離力。
1-輔助支撐面 2-外封油帶 3-內(nèi)封油帶 4-吸油窗 5-過渡區(qū) 6-減震槽 7-排油窗
圖5-7配油盤基本構(gòu)造
3.3.1壓緊力
壓緊力是由于處在排油區(qū)是柱塞腔中高壓油液作用在柱塞腔底部臺階上，使缸體受到軸向作用力，并通過缸體作用到配油盤上。
對于奇數(shù)柱塞泵，當(dāng)有個(gè)柱塞處于排油區(qū)時(shí)，壓緊力為
（5-29）
當(dāng)有個(gè)柱塞處于排油區(qū)時(shí)，壓緊力為
（5-30）
平均壓緊力為
3.3.2分離力
分離力由三部分組成。即外封油帶分離力，內(nèi)封油帶分離力，排油窗高壓油對缸體的分離力。
對于奇數(shù)泵，在缸體旋轉(zhuǎn)過程中，每一瞬時(shí)參加排油的柱塞數(shù)量和位置不同。封油帶的包角是變化的。實(shí)際包角比配油盤油窗包角有所擴(kuò)大，如圖5-8所示。
圖5-8封油帶實(shí)際包角的變化
當(dāng)有個(gè)柱塞排油時(shí)，封油帶實(shí)際包角為
當(dāng)有個(gè)柱塞排油時(shí)，封油帶實(shí)際包角為
平均有個(gè)柱塞排油時(shí)，平均包角為
式中 —柱塞間距角， ；
—柱塞腔通油孔包角，這里取。
1)外封油帶分離力
外封油帶上泄漏流量是源流流動，對封油帶任儀半徑上的壓力從到積分，并以代替，可得外封油帶上的分離力為
（5-32）
=
2)內(nèi)封油帶分離力
內(nèi)封油帶上泄漏流量是匯流流動，同理可得內(nèi)封油帶分離力為
（5-33）
3)排油窗分離力
（5-34）
配油盤總分離力
結(jié) 論
液壓泵是向液壓系統(tǒng)提供一定流量和壓力的油液的動力元件，它是每個(gè)液壓系統(tǒng)中不可缺少的核心元件，合理的選擇液壓泵對于液壓系統(tǒng)的能耗﹑提高系統(tǒng)的效率﹑降低噪聲改善工作性能和保證系統(tǒng)的可靠工作都十分重要。
選擇液壓泵的原則是:根據(jù)主機(jī)工況﹑功率大小和系統(tǒng)對工作性能的要求,首先確定液壓泵的類型,然后按系統(tǒng)所要求的壓力﹑流量大小確定其規(guī)格型