割草機器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計
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畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
2、本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段（途徑）：
本文的主要研究工作是割草機器人傳感器和單片機的選擇。
自動割草機器人工作在開放的戶外非結(jié)構(gòu)化空間內(nèi)，在執(zhí)行割草任務(wù)時需要獲得外圍障礙物信息和機器人自身位置信息，所涉及到的傳感器有距離傳感器和位置傳感器。此外，由于自動割草機器人內(nèi)設(shè)置有高速旋轉(zhuǎn)的割草刀片，還應(yīng)當(dāng)選用相關(guān)的傳感器以保證其安全性。因此，本文擬采用超聲波傳感器來實現(xiàn)自動割草機器人的障礙物距離檢測。而單片機選擇STC8051單片機，這類單片機性價比較好。然后就是執(zhí)行機構(gòu)就用小車，通過電路設(shè)計把傳感器、單片機、小車連接，進行調(diào)試，實現(xiàn)小車自動避障。
超聲波 傳感 器
外界環(huán)境參數(shù)
割草機構(gòu)
顯示器
驅(qū)動電源
單片機
行走機構(gòu)
畢業(yè)設(shè)計（論文）開題報告
指導(dǎo)教師意見：
1、對“文獻綜述”的評語：
2、對本課題的深度、廣度及工作量的意見和對設(shè)計（論文）結(jié)果
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編號：33513721
類型：共享資源
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格式：RAR
上傳時間：2021-10-17
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- 關(guān) 鍵 詞：
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割草
機器人
自動
系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述：
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