割草機器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計
割草機器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計,割草,機器人,自動,系統(tǒng),設(shè)計
附件四:
機械工程學院畢業(yè)設(shè)計(論文)選題、審題表
學 院
機械工程
選 題
教 師
姓名
高龍琴
專 業(yè)
機械電子
專業(yè)技術(shù)職務(wù)
副教授
申報課題名稱
割草機器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計
課題性質(zhì)
①
②
③
④
⑤
⑥
課題來源
A
B
C
D
√
√
課題簡介
根據(jù)園林綠化新產(chǎn)品向自動化、舒適化、安全性發(fā)展趨勢要求,本項目旨在針對草場及園林綠地修剪和維護作業(yè)需要消耗掉大量的人力、物力和時間的狀況,研制一種具有自主、高效的草地修剪機電裝備(割草機器人),以實現(xiàn)草坪修剪作業(yè)的自動化與智能化,將人們從高重復、高噪聲、枯燥、勞累的割草作業(yè)中解放出來。
自動避障系統(tǒng)是割草機器人關(guān)鍵模塊之一,是割草機器人自主、安全行走的前提。本課題要求學生在選擇合適的技術(shù)途徑,設(shè)計自動避障系統(tǒng),建議采用傳感器技術(shù)、單片機控制技術(shù)。利用傳感器技術(shù)完成障礙物識別,利用單片機控制技術(shù)完成信號采集與控制。工作量包括系統(tǒng)模塊設(shè)計與調(diào)試。
設(shè)計(論文)
要 求
(包括應具備的條件)
傳感器技術(shù) 計算機控制技術(shù)
課題預計
工作量大小
大
適中
小
課題預計
難易程度
難
一般
易
√
√
所在專業(yè)審定意見:
負責人(簽名): 年 月 日
院主管領(lǐng)導意見:
簽名: 年 月 日
說明:1、該表作為本科學生畢業(yè)設(shè)計(論文)課題申報時專用,由選題教師填寫,經(jīng)所在專業(yè)有關(guān)人員討論,負責人簽名后生效;
2、有關(guān)內(nèi)容的填寫見背面的填表說明,并在表中相應欄打“√”
課題一旦被學生選定,此表須放在“畢業(yè)設(shè)計(論文)資料袋”中存檔。
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編號:33513721
類型:共享資源
大?。?span id="kaa7cno" class="font-tahoma">3.53MB
格式:RAR
上傳時間:2021-10-17
20
積分
- 關(guān) 鍵 詞:
-
割草
機器人
自動
系統(tǒng)
設(shè)計
- 資源描述:
-
割草機器人自動避障系統(tǒng)設(shè)計,割草,機器人,自動,系統(tǒng),設(shè)計
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