割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì)

割草機(jī)器人自動(dòng)避障系統(tǒng)設(shè)計(jì),割草,機(jī)器人,自動(dòng),系統(tǒng),設(shè)計(jì) 畢業(yè)實(shí)習(xí)調(diào)研報(bào)告 1、 ?實(shí)習(xí)場(chǎng)所介紹 本次實(shí)習(xí)的地點(diǎn)是位于山東省濰坊市諸城市的北汽福田奧鈴工廠。奧鈴主要生產(chǎn)中型、輕型、微型卡車(chē)貨車(chē)，以及剛剛投入市場(chǎng)的迷笛家用小型轎車(chē)。 福田汽車(chē)集團(tuán)諸城奧鈴汽車(chē)廠是福田汽車(chē)集團(tuán)的輕型商用車(chē)生產(chǎn)基地，于2004年10月建成，2005年1月投產(chǎn)，資產(chǎn)總額27.5億元，占地面積73.4萬(wàn)平方米，其中建筑面積18.6萬(wàn)平方米，現(xiàn)有員工6500余人，負(fù)責(zé)時(shí)代品牌價(jià)值鏈運(yùn)營(yíng)管理與過(guò)程控制，同時(shí)負(fù)責(zé)奧鈴品牌的生產(chǎn)制造業(yè)務(wù)，具備年產(chǎn)輕型商用車(chē)30萬(wàn)輛的生產(chǎn)能力，是全球最大的輕型商用車(chē)生產(chǎn)基地。 ?諸城奧鈴汽車(chē)廠擁有自動(dòng)化程度較高的車(chē)身裝焊線8條、車(chē)架沖壓/鉚焊/涂裝線4條、車(chē)廂沖壓/裝焊線4條，車(chē)身與車(chē)廂涂裝線2條、總裝生產(chǎn)線7條及成車(chē)檢測(cè)線3條，承擔(dān)時(shí)代、奧鈴兩大品牌的生產(chǎn)任務(wù)。??????? ?????諸城奧鈴汽車(chē)廠擁有行業(yè)最強(qiáng)的時(shí)代汽車(chē)銷(xiāo)售服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，建立了分銷(xiāo)渠道1127家、服務(wù)渠道1007家，配件專賣(mài)店214家，D類(lèi)以上形象店建設(shè)比例高達(dá)31.2％，銷(xiāo)售服務(wù)一體化比例達(dá)到42.9％。時(shí)代汽車(chē)在終端實(shí)行大區(qū)運(yùn)營(yíng)管理模式，同時(shí)成立專業(yè)的分銷(xiāo)與服務(wù)培訓(xùn)組織，搭建經(jīng)銷(xiāo)商與服務(wù)商培訓(xùn)平臺(tái)，建立以經(jīng)銷(xiāo)商、服務(wù)商為主體，諸城奧鈴汽車(chē)廠為支持的市場(chǎng)運(yùn)作模式，提升經(jīng)銷(xiāo)商、服務(wù)商的自主經(jīng)營(yíng)管理能力，打造時(shí)代業(yè)務(wù)戰(zhàn)略合作伙伴。? 2、 產(chǎn)品介紹 諸城奧鈴汽車(chē)廠的產(chǎn)品分為時(shí)代汽車(chē)、奧鈴輕卡；時(shí)代汽車(chē)為工廠一體化經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品，分為輕卡和微貨，輕卡包括時(shí)代領(lǐng)航、小卡之星兩條產(chǎn)品線，微貨包括時(shí)代馭菱柴油微貨與汽油微貨兩條產(chǎn)品線；奧鈴輕卡為福田汽車(chē)集團(tuán)經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品，奧鈴輕卡包括奧鈴捷運(yùn)Ⅰ、奧鈴捷運(yùn)Ⅱ。 3、 ?實(shí)習(xí)內(nèi)容及關(guān)鍵技術(shù) 1.制動(dòng)技術(shù)?? 汽車(chē)上用以使外界(主要是路面)在汽車(chē)某些部分(主要是車(chē)輪)施加一定的力，從而對(duì)其進(jìn)行一定程度的強(qiáng)制制動(dòng)的一系列專門(mén)裝置統(tǒng)稱為制動(dòng)系統(tǒng)。其作用是：使行駛中的汽車(chē)按照駕駛員的要求進(jìn)行強(qiáng)制減速甚至停車(chē)；使已停駛的汽車(chē)在各種道路條件下(包括在坡道上)穩(wěn)定駐車(chē)；使下坡行駛的汽車(chē)速度保持穩(wěn)定。?? 汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)按制動(dòng)系的作用可分為行車(chē)制動(dòng)、駐車(chē)制動(dòng)、應(yīng)急制動(dòng)、輔助制動(dòng)。?? 駐車(chē)制動(dòng)是指為使車(chē)輛在停下時(shí)不因外力溜車(chē)的一種制動(dòng)形式。駐車(chē)制動(dòng)又可分為中央盤(pán)式制動(dòng)和儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)，在變速箱輸出軸上施加制動(dòng)力的制動(dòng)形式叫作中央盤(pán)式制動(dòng)，儲(chǔ)能彈簧制動(dòng)則俗稱為“斷氣剎車(chē)”。? 行車(chē)制動(dòng)是指讓車(chē)輛從行駛中停下來(lái)直到靜止的一種制動(dòng)形式，根據(jù)制動(dòng)器的不同分為盤(pán)式制動(dòng)器和鼓式制動(dòng)器。盤(pán)式制動(dòng)器是指依靠液壓制動(dòng)鉗加緊制動(dòng)碟片產(chǎn)生的摩擦力來(lái)提供制動(dòng)力的制動(dòng)器。鼓式制動(dòng)器是指靠被液壓缸撐開(kāi)的制動(dòng)蹄與制動(dòng)鼓摩擦產(chǎn)生的制動(dòng)力來(lái)制動(dòng)的一種制動(dòng)器。 應(yīng)急制動(dòng)是一種安裝在車(chē)輛上的應(yīng)急制動(dòng)裝置，包括：電控部分，具有應(yīng)急制動(dòng)開(kāi)關(guān)和與應(yīng)急制動(dòng)開(kāi)關(guān)電連接的電磁閥，位于制動(dòng)踏板下面的應(yīng)急制動(dòng)開(kāi)關(guān)可在緊急制動(dòng)時(shí)由制動(dòng)踏板操作接通；氣壓供給部分，具有壓縮空氣瓶和安裝在空氣壓縮瓶出口處用于的減壓閥；制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，具有氣壓缸和制動(dòng)片，樞接于車(chē)體的氣壓缸通過(guò)電磁閥與壓縮空氣瓶相通，制動(dòng)片一端與氣壓缸相連，另一端與使制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)復(fù)位的活動(dòng)安裝部件相連，氣壓缸的活塞桿可在氣壓推動(dòng)下與地面接觸而產(chǎn)生摩擦制動(dòng)力。該應(yīng)急制動(dòng)裝置能夠及時(shí)發(fā)揮制動(dòng)作用，從而有效地避免因緊急情況或汽車(chē)行車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)失效所引發(fā)的交通事故。? 輔助制動(dòng)指在車(chē)輛行駛過(guò)程中為使車(chē)輛保持某一車(chē)速不超速，而采取制動(dòng)的一種方式。例如當(dāng)車(chē)輛下坡時(shí)為了穩(wěn)定車(chē)速，常要采取制動(dòng)措施。輔助制動(dòng)分為發(fā)動(dòng)機(jī)緩速、液力緩速、電渦流緩速、牽引電機(jī)緩速、空氣動(dòng)力緩速。 2.發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)? 發(fā)動(dòng)機(jī)分為內(nèi)燃機(jī)和外燃機(jī)。內(nèi)燃機(jī)指靠利用內(nèi)部熱源來(lái)提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)，即現(xiàn)代所最常見(jiàn)的發(fā)動(dòng)機(jī)；外燃機(jī)指以前的那種從外面加熱的蒸汽機(jī)，或其他靠外部熱源提供動(dòng)力的發(fā)動(dòng)機(jī)。? 內(nèi)燃機(jī)按燃料的不同分為很多種，其中最常見(jiàn)的有三種：柴油機(jī)、汽油機(jī)、天然氣發(fā)動(dòng)機(jī)。?柴油機(jī)的壓縮比高所以其功率一般較汽油機(jī)大一些，多用于客車(chē)貨車(chē)等大型車(chē)上。我國(guó)國(guó)內(nèi)有幾個(gè)比較有名的發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)廠，例如濰坊濰柴、大連大柴、濟(jì)南重汽、玉林玉柴、東風(fēng)康明斯、煙臺(tái)萊動(dòng)等。其中福田的貨車(chē)大都用東風(fēng)和玉柴的發(fā)動(dòng)機(jī)。? 現(xiàn)代的發(fā)動(dòng)機(jī)可以說(shuō)是現(xiàn)代汽車(chē)上技術(shù)含量最高的地方。例如現(xiàn)在的柴油機(jī)上有高壓共軌技術(shù)、渦輪增壓技術(shù)、增壓中冷技術(shù)、稀燃技術(shù)、三元催化、可變氣門(mén)控制、發(fā)動(dòng)機(jī)制動(dòng)技術(shù)、排放控制技術(shù)、點(diǎn)火技術(shù)等等。一個(gè)高性能的發(fā)動(dòng)機(jī)直接反映了整個(gè)車(chē)的技術(shù)水平和先進(jìn)水平。?汽油機(jī)因其技術(shù)成熟噪音小工作穩(wěn)定，是現(xiàn)代家用轎車(chē)和小型客車(chē)等輕載車(chē)輛最常用的發(fā)動(dòng)機(jī)?，F(xiàn)在也有很多先進(jìn)的技術(shù)不斷被應(yīng)用，如缸內(nèi)直噴技術(shù)等。? 發(fā)動(dòng)機(jī)上還有一個(gè)最具革命性的技術(shù)就是電子控制技術(shù)，核心硬件是電子控制單元ecu（electric?control?unit），通過(guò)人們長(zhǎng)期對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀況的認(rèn)識(shí)，將發(fā)動(dòng)機(jī)的調(diào)節(jié)和控制信息預(yù)先輸入到ecu中，在遇到特定的工況時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)可以有許多特定的傳感器將采集到的工況信息傳遞到ecu中處理，從而判斷工況并輸出相應(yīng)的信號(hào)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行調(diào)控。由于發(fā)動(dòng)機(jī)得到了及時(shí)準(zhǔn)確的調(diào)控，使發(fā)動(dòng)機(jī)的油耗和壽命都得到了大幅度的提高，可以說(shuō)是具有革命意義的發(fā)展。 4、 實(shí)習(xí)收獲 通過(guò)本次的參觀，在工程技術(shù)前輩們的解說(shuō)下，我了解到了許多書(shū)本上沒(méi)有的東西。例如現(xiàn)在貨車(chē)上常用的配置以及市場(chǎng)銷(xiāo)售近況。通過(guò)對(duì)這些信息的了解，讓我們更加清晰的了解了現(xiàn)在我國(guó)市場(chǎng)的需要和今后貨車(chē)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，為我們今后的努力方向指明了目標(biāo)。