基于ProE的裝載機(jī)工作裝置的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真

基于ProE的裝載機(jī)工作裝置的實(shí)體建模及運(yùn)動(dòng)仿真,基于,proe,裝載,機(jī)工,裝置,實(shí)體,建模,運(yùn)動(dòng),仿真 摘要 裝載機(jī)是用來(lái)改變來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的和轉(zhuǎn)矩的連接機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比。裝載機(jī)由傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和操縱連接機(jī)構(gòu)組成，有些汽車(chē)還有動(dòng)力輸出連接機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。普通齒輪傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器等。 裝載機(jī)用基礎(chǔ)名詞術(shù)語(yǔ)： (1)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪。輸入軸可理解為是與離合器連接的，并在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在輸入軸上的齒輪隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪稱(chēng)為主動(dòng)齒輪此后與輸出軸連接為一體的齒輪被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該齒輪稱(chēng)之為從動(dòng)齒輪。 (2)傳動(dòng)比i。從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)之比定義為傳動(dòng)比。 當(dāng)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)之間的關(guān)系發(fā)生變化時(shí)，傳動(dòng)比i改變， 在發(fā)動(dòng)機(jī)不變的條件下，會(huì)影響輸出軸改變，即車(chē)輪改變。一對(duì)相互嚙合的齒輪，使用中齒數(shù)不會(huì)變化，因此它的傳動(dòng)比是固定不變的。若在輸入軸上 裝有若干個(gè)齒數(shù)不等的齒輪與輸出軸上的對(duì)應(yīng)齒數(shù)也是變化的齒輪嚙合，則可以獲得一組傳動(dòng)比i不同的有級(jí)式裝載機(jī)。汽車(chē)裝載機(jī)就是按照這個(gè)基本原理實(shí)現(xiàn)換檔 。 關(guān)鍵詞：裝載機(jī)，齒輪，同步 ABSTRACT Type's adopting coal machine is much aer kind of electrical engineering to drive and the alternate current of horizontal decoration lead to adopt coal machine.Should machine power big, many the electrical engineering be horizontal decoration, the whole machine structure tightly packed, adoption exchanges change the Pin adjust soon system and change the Pin adjust soon adoption the machine carry type.The piece mow electrical engineering and lead electrical engineering's etc. a main dollar a parts all can from adopt empty rea to draw out, easy replace, convenience maintain. Lead the electrical engineering output's turn Ju through second class cylinder wheel gear and second class planet wheel gear decelerate machine decelerate after, from planet output, pass to drive a round with run about a round mutually the Nie match, again from run about a round and work the noodles pare off plank to transport on board Chi track Nie to match to make to adopt coal machine return run about, in the meantime make to move stalk exportation stalk to pass key with make move a machine connect with each other, realization electricity lead a make of department to move, on the structure make to move a machine in lead the box, make make to move the convenience for change safety.In the design to NGW type planet decelerate the machine carried on excellent turn to go together with Chi, adoption the angle change, and do correspond of school pit, under the circumstance that assurance demand of spread to move ratio make design of NGW type planet decelerate machine physical volume minimum. The MG700-WD type adopt coal machine, operation convenience, credibility Gao, the trouble rate be low and switch on efficiency Gao, can satisfy Gao Chan3 efficiently work noodles of demand. Keyword:Adopt coal machine;Lead a department;Run about a department;Planet wheel gear 目錄 目錄 1 第1章 緒論 2 1.1背景及目的 2 1.2國(guó)內(nèi)外研究綜述 4 1.3研究意義 6 1.4研究?jī)?nèi)容 7 第2章 Proe運(yùn)用概述 9 2.1Proe運(yùn)用的內(nèi)涵 9 2.2Proe建模的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 10 2.3Proe運(yùn)用的發(fā)展及趨勢(shì) 14 第3章 建模前的準(zhǔn)備 18 3.1 Pro/E工作環(huán)境的選擇 18 3.2 Pro/E的參數(shù)化建模 19 3.3 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu) 22 第4章裝載機(jī)的建模過(guò)程 23 4.1裝載機(jī)懸臂實(shí)體建模 23 4.2裝載斗的建模 24 4.3連接機(jī)構(gòu)的建模 26 4.4主傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的建模 28 4.5連桿的建模 32 第5章裝載機(jī)的各部件仿真過(guò)程 33 5.1仿真概述 33 5.2連接機(jī)構(gòu)總仿真 34 第6章 裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞路線 36 結(jié)論 38 參考文獻(xiàn) 39 致謝 40 第1章 緒論 1.1背景及目的 裝載機(jī)是用來(lái)改變來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)的和轉(zhuǎn)矩的連接機(jī)構(gòu)，它能固定或分檔改變輸出軸和輸入軸傳動(dòng)比，又稱(chēng)箱。裝載機(jī)由傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和操縱連接機(jī)構(gòu)組成，有些汽車(chē)還有動(dòng)力輸出連接機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)大多用普通齒輪傳動(dòng)，也有的用行星齒輪傳動(dòng)。普通齒輪傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)一般用滑移齒輪和同步器等。 裝載機(jī)用基礎(chǔ)名詞術(shù)語(yǔ)： (1)主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪。輸入軸可理解為是與離合器連接的，并在發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在輸入軸上的齒輪隨之同步轉(zhuǎn)動(dòng)，該齒輪稱(chēng)為主動(dòng)齒輪此后與輸出軸連接為一體的齒輪被迫轉(zhuǎn)動(dòng)，所以該齒輪稱(chēng)之為從動(dòng)齒輪。 (2)傳動(dòng)比i。從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)之比定義為傳動(dòng)比。 當(dāng)從動(dòng)齒輪的齒數(shù)與主動(dòng)齒輪的齒數(shù)之間的關(guān)系發(fā)生變化時(shí)，傳動(dòng)比i改變， 在發(fā)動(dòng)機(jī)不變的條件下，會(huì)影響輸出軸改變，即車(chē)輪改變。一對(duì)相互嚙合的齒輪，使用中齒數(shù)不會(huì)變化，因此它的傳動(dòng)比是固定不變的。若在輸入軸上 裝有若干個(gè)齒數(shù)不等的齒輪與輸出軸上的對(duì)應(yīng)齒數(shù)也是變化的齒輪嚙合，則可以獲得一組傳動(dòng)比i不同的有級(jí)式裝載機(jī)。汽車(chē)裝載機(jī)就是按照這個(gè)基本原理實(shí)現(xiàn)換檔 。 (3)前進(jìn)檔，能夠使汽車(chē)向前行駛的檔位。倒檔，能夠使汽車(chē)倒退行駛的檔位。空檔，裝載機(jī)中各檔齒輪都不在工作位置上，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸入到輸入軸后，不再向輸出軸傳輸。 (4)直接檔。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力不經(jīng)過(guò)裝載機(jī)中的任何齒輪的傳遞，而是經(jīng)裝載機(jī)輸入軸和與它直接連接為一體的輸出軸直接輸出的檔位稱(chēng)為直接檔。直接檔傳動(dòng)比為1。 (5)超檔。即輸出軸的高于輸入軸的檔位。 (6)檔數(shù)。是指有級(jí)式齒輪裝載機(jī)所具有的檔位的數(shù)量。常用齒輪裝載機(jī)的檔數(shù)為四到五檔，而三檔裝載機(jī)已不多見(jiàn)。檔數(shù)愈多，汽車(chē)對(duì)行駛條件的適應(yīng)性越好，油耗越低，但裝載機(jī)傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)與操縱連接機(jī)構(gòu)越復(fù)雜，使操縱困難，成本也高。 (7)低檔、高檔。在裝載機(jī)的檔位中，數(shù)字小的檔位叫做低檔，數(shù)字越小的檔位，傳動(dòng)比越大，牽引力也越大，而車(chē)越低。如一檔的傳動(dòng)比在前進(jìn)檔位中最大，車(chē)最低，牽引力最大。數(shù)字大的檔位稱(chēng)高檔，數(shù)字越大，傳動(dòng)比越小，牽引力也越小，但車(chē)越高。 (8)換檔。裝載機(jī)完成傳動(dòng)比的變換過(guò)程稱(chēng)換檔。接合套換檔，換檔是通過(guò)與齒輪一體，位于齒側(cè)的接合齒圈與接合套相互嚙合（或分開(kāi)）來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比變換的叫做接合套換檔。同步器換檔，利用同步器換檔。換檔不僅接合齒上沒(méi)有沖擊和噪聲而且換檔時(shí)間也短。 (9)跳檔。汽車(chē)行駛中因接合齒磨損和振動(dòng)等原因，導(dǎo)致接合套與接合齒圈分開(kāi)而使裝載機(jī)處在空檔狀態(tài)。 有級(jí)式裝載機(jī) 有級(jí)式裝載機(jī)是使用最廣的一種。它采用齒輪傳動(dòng)，具有若干個(gè)定值傳動(dòng)比。按所用輪系型式不同，有軸線固定式裝載機(jī)(普通裝載機(jī))和軸線旋轉(zhuǎn)式裝載機(jī)(行星齒輪裝載機(jī))兩種。轎車(chē)和輕、中型貨車(chē)裝載機(jī)的傳動(dòng)比通常有3-5個(gè)前進(jìn)檔和一個(gè)倒檔，在重型貨車(chē)用的組合式裝載機(jī)中，則有更多檔位。所謂裝載機(jī)檔數(shù)即指其前進(jìn)檔位數(shù)。 無(wú)級(jí)是指可以連續(xù)獲得范圍內(nèi)任何傳動(dòng)比的系統(tǒng)。通過(guò)無(wú)級(jí)可以得到傳動(dòng)系與發(fā)動(dòng)機(jī)工況的最佳匹配。常見(jiàn)的無(wú)級(jí)裝載機(jī)有液力機(jī)械式無(wú)級(jí)裝載機(jī)和金屬帶式無(wú)級(jí)裝載機(jī)（VDT-CVT）。 綜合式裝載機(jī) 綜合式裝載機(jī)是指由液力執(zhí)行器和齒輪式有級(jí)裝載機(jī)組成的液力機(jī)械式裝載機(jī)，其傳動(dòng)比可在最大值與最小值之間的幾個(gè)間斷的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化，目前應(yīng)用較多。 (1)改變傳動(dòng)比，滿足不同行駛條件對(duì)牽引力的需要，使發(fā)動(dòng)機(jī)盡量工作在有利的工況下，滿足可能的行駛度要求。在較大范圍內(nèi)改變汽車(chē)行駛度的大小和汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪上扭矩的大小。由于汽車(chē)行駛條件不同，要求汽車(chē)行駛度和驅(qū)動(dòng)扭矩能在很大范圍內(nèi)變化。例如，在高路上車(chē)應(yīng)能達(dá)到100km/h，而在市區(qū)內(nèi)，車(chē)常在50km/h左右。空車(chē)在平直的公路上行駛時(shí)，行駛阻力很小，則 當(dāng)滿載上坡時(shí)，行駛阻力便很大。而汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)的特性是變化范圍較小，而轉(zhuǎn)矩變化范圍更不能滿足實(shí)際路況需要。 (2)實(shí)現(xiàn)倒車(chē)行駛，用來(lái)滿足汽車(chē)倒退行駛的需要。實(shí)現(xiàn)倒車(chē)行駛汽車(chē)，發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸一般都是只能向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)的，而汽車(chē)有時(shí)需要能倒退行駛，因此，往往利用箱中設(shè)置的倒檔來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)倒車(chē)行駛。 (3)中斷動(dòng)力傳遞，在發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)，怠運(yùn)轉(zhuǎn)，汽車(chē)換檔或需要停車(chē)進(jìn)行動(dòng)力輸出時(shí)，中斷向驅(qū)動(dòng)輪的動(dòng)力傳遞。 (4)實(shí)現(xiàn)空檔，當(dāng)離合器接合時(shí)，箱可以不輸出動(dòng)力。例如，可以保證駕駛員在發(fā)動(dòng)機(jī)不熄火時(shí)松開(kāi)離合器踏板離開(kāi)駕駛員座位。 1.2國(guó)內(nèi)外研究綜述 裝載機(jī)異響是指裝載機(jī)工作時(shí)發(fā)出的不正常的響聲。 原因1)齒輪異響齒輪磨損過(guò)甚變薄，間隙過(guò)大，運(yùn)轉(zhuǎn)中有沖擊；齒面嚙合不 良，如修理時(shí)沒(méi)有成對(duì)更換齒輪。新、舊齒輪搭配，齒輪不能正確嚙合；齒面有金屬疲勞剝落或個(gè)別齒損壞折斷；齒輪與軸上的花鍵配合松曠，或齒輪的軸向間隙過(guò) 大；軸彎曲或軸承松曠引起齒輪嚙合間隙改變2軸承響軸承磨損嚴(yán)重；軸承內(nèi)(外)座圈與軸頸(孔)配合松動(dòng)；軸承滾珠碎裂或有燒蝕麻點(diǎn)3其他原因發(fā)響如 器內(nèi)缺油，潤(rùn)滑油過(guò)稀、過(guò)稠或質(zhì)量變壞；裝載機(jī)內(nèi)掉入異物；某些緊固螺栓松動(dòng)；里程表軟軸或里程表齒輪發(fā)響等故障診斷與排除①裝載機(jī)發(fā)出金屬干摩擦聲，即 為缺油和油的質(zhì)量不好。應(yīng)加油和檢查油的質(zhì)量，必要時(shí)更換②行駛時(shí)換入某檔若響聲明顯，即為該檔齒輪輪齒磨損；若發(fā)生周期性的響聲，則為個(gè)別齒損壞③空檔 時(shí)響，而踏下離合器踏板后響聲消失，一般為一軸前、后軸承或常嚙合齒輪響；如換入任何檔都響，多為二軸后軸承響④裝載機(jī)工作時(shí)發(fā)生突然撞擊聲，多為輪齒斷 裂，應(yīng)及時(shí)拆下裝載機(jī)蓋檢查，以防機(jī)件損壞⑤行駛時(shí)，裝載機(jī)只有在換入某檔時(shí)齒輪發(fā)響，在上述完好的前提下，應(yīng)檢查嚙合齒輪是否搭配不當(dāng)，必要時(shí)應(yīng)重新裝 配一對(duì)新齒輪。此外，也可能是同步器齒輪磨損或損壞，應(yīng)視情況修復(fù)或更換⑥換檔時(shí)齒輪相撞擊而發(fā)響，則可能是離合器不能分離或離合器踏板行程不正確、同步 器損壞、怠過(guò)大、桿調(diào)整不當(dāng)或?qū)蛞r套緊等。遇到這種情況，先檢查離合器能否分離，再分別調(diào)整怠或桿位置，檢查導(dǎo)向襯套與分離軸承配合的松緊 度。 裝載機(jī)漏油現(xiàn)象 裝載機(jī)周?chē)霈F(xiàn)齒輪潤(rùn)滑油，裝載機(jī)齒輪箱的油量減少，則可判斷為潤(rùn)滑油泄 漏。原因及排除方法①潤(rùn)滑油選用不當(dāng)，產(chǎn)生過(guò)多泡沫，或潤(rùn)滑油量太多，此時(shí)需更換潤(rùn)滑油或調(diào)節(jié)潤(rùn)滑油②側(cè)蓋太松，密封墊損壞，油封損壞，密封和油封損壞應(yīng) 更換新件③放油塞和裝載機(jī)箱體及蓋的固定螺栓松動(dòng)，應(yīng)按規(guī)定力矩?cái)Q緊④連桿破裂或延伸殼油封磨損而引起的漏油，必須更換⑤里程表齒輪限位器松脫破 損，必須鎖緊或更換；桿油封漏油應(yīng)更換油封。 單向離合器損壞失效后，液力執(zhí)行器就沒(méi)有了轉(zhuǎn)矩放大的功用，將出現(xiàn)如下故障現(xiàn)象：車(chē)輛加起步無(wú)力，不踩加踏板車(chē)輛不走，但車(chē)輛行駛起來(lái)之后換擋正常，發(fā)動(dòng)機(jī)功率正常，如果作失試驗(yàn)會(huì)發(fā)現(xiàn)失比正常值低400～800rpm。 鎖止離合器的常見(jiàn)故障有不鎖止和常鎖止。不鎖止的現(xiàn)象是車(chē)輛的油耗高、發(fā) 動(dòng)機(jī)高運(yùn)轉(zhuǎn)而車(chē)不夠快。具體檢查時(shí)要相應(yīng)檢查電路部分、閥體部分以及鎖止離合器本身常鎖止的現(xiàn)象是發(fā)動(dòng)機(jī)怠正常，但選檔桿置于動(dòng)力檔（R、D、2、 L）后發(fā)動(dòng)機(jī)熄火，鎖止離合器的檢查需要將液力執(zhí)行器切開(kāi)后才能進(jìn)行，但這只能由專(zhuān)業(yè)的裝載機(jī)維修站來(lái)完成 3．其它檢修項(xiàng)目1檢查液力執(zhí)行器的外部；目視檢查液力執(zhí)行器的外部有無(wú) 損壞和裂紋，油泵驅(qū)動(dòng)轂外徑有無(wú)磨損、缺口有無(wú)損傷。如有異常應(yīng)更換液力執(zhí)行器2液力執(zhí)行器的清洗當(dāng)裝載機(jī)曾有過(guò)熱現(xiàn)象或ATF油被污染后，應(yīng)該清洗 液力執(zhí)行器。清洗液力執(zhí)行器可以采用專(zhuān)用的沖洗機(jī)進(jìn)行，也可以手工清洗，方法是加入干凈的ATF油，用力搖晃、振蕩液力執(zhí)行器，然后排凈油液，反復(fù)進(jìn)行這 樣的操作，直到排出的油液干凈為止。液力執(zhí)行器內(nèi)部干涉的檢查液力執(zhí)行器內(nèi)部干涉主要指導(dǎo)輪和渦輪、導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉。如果有干涉，液力執(zhí)行器運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí) 會(huì)有噪聲。導(dǎo)輪和渦輪之間的干涉檢查如圖1-110所示。將液力執(zhí)行器與飛輪連接側(cè)朝下放在臺(tái)架上，然后裝入油泵總成，確保液力執(zhí)行器油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主 動(dòng)部分接合好。把裝載機(jī)輸入軸（渦輪軸）插入渦輪輪轂中，使油泵和液力執(zhí)行器保持不動(dòng)，然后順時(shí)針、逆時(shí)針?lè)磸?fù)轉(zhuǎn)動(dòng)渦輪軸，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更 換液力執(zhí)行器。 導(dǎo)輪和泵輪之間的干涉檢查如圖1-111所示，將油泵放在臺(tái)架上，并把液力執(zhí)行器安裝在油泵上，旋轉(zhuǎn)液力執(zhí)行器使液力執(zhí)行器的油泵驅(qū)動(dòng)轂與油泵主動(dòng)部分接 合好，然后固定住油泵并逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)液力執(zhí)行器，如果轉(zhuǎn)動(dòng)不順暢或有噪聲，則更換液力執(zhí)行器。 1.3研究意義 構(gòu)成 箱由傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)和操縱連接機(jī)構(gòu)兩部分組成。傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的主要作用是改變轉(zhuǎn)矩和的數(shù)值和方向；操縱連接機(jī)構(gòu)的主要作用是控制傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)傳動(dòng)比的變換，即實(shí)現(xiàn)換檔，以達(dá)到變矩。 結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 簡(jiǎn)單式裝載機(jī)有效率高、構(gòu)造簡(jiǎn)單使用方便的優(yōu)點(diǎn)，但檔數(shù)少，i變化范圍小(牽引力、度范圍小)，只宜在檔數(shù)不多的某些車(chē)工采用。若增加i的范圍，則使裝載機(jī)尺寸加大，軸跨度增加，為了既增加檔數(shù)又不使軸跨度過(guò)大，可采用組成式裝載機(jī)。所謂組成式裝載機(jī)，通常由兩個(gè)簡(jiǎn)單式裝載機(jī)組合而成，其中檔數(shù)較多的稱(chēng)為主裝載機(jī)，較少的稱(chēng)為副裝載機(jī)。 原理 機(jī)械式箱主要應(yīng)用了齒輪傳動(dòng)的降原理。簡(jiǎn)單的說(shuō)，箱內(nèi)有多組傳動(dòng)比不同的齒輪副，而汽車(chē)行駛時(shí)的換檔行為，也就是通過(guò)操縱連接機(jī)構(gòu)使箱內(nèi)不同的齒輪副工作。如在低時(shí)，讓傳動(dòng)比大的齒輪副工作，而在高時(shí)，讓傳動(dòng)比小的齒輪副工作。 分類(lèi) 1．按傳動(dòng)比的變化方式劃分，裝載機(jī)可分為有級(jí)式、無(wú)級(jí)式和綜合式三種。 裝載機(jī)操作裝置及動(dòng)力傳動(dòng) (a)有級(jí)式裝載機(jī)：有幾個(gè)可選擇的固定傳動(dòng)比，采用齒輪傳動(dòng)。又可分為：齒輪軸線固定的普通齒輪裝載機(jī)和部分齒輪(行星齒輪)軸線旋轉(zhuǎn)的行星齒輪裝載機(jī)兩種。 (b)無(wú)級(jí)式裝載機(jī)：傳動(dòng)比可在一定范圍內(nèi)連續(xù)變化，常見(jiàn)的有液力式，機(jī)械式和電力式等。 (c)綜合式裝載機(jī)：由有級(jí)式裝載機(jī)和無(wú)級(jí)式裝載機(jī)共同組成的，其傳動(dòng)比可以在最大值與最小值之間幾個(gè)分段的范圍內(nèi)作無(wú)級(jí)變化。 2．按操縱方式劃分，裝載機(jī)可以分為強(qiáng)制操縱式，操縱式和半操縱式三種。 (a)強(qiáng)制操縱式裝載機(jī)：靠駕駛員直接操縱桿換檔。 (b)操縱式裝載機(jī)：傳動(dòng)比的選擇和換檔是進(jìn)行的。駕駛員只需操縱加踏板，裝載機(jī)就可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的負(fù)荷信號(hào)和車(chē)信號(hào)來(lái)控制執(zhí)行元件，實(shí)現(xiàn)檔位的變換。 (c)半操縱式裝載機(jī)：可分為兩類(lèi)，一類(lèi)是部分檔位換檔，部分檔位手動(dòng)(強(qiáng)制) 換檔；另一類(lèi)是預(yù)先用按鈕選定檔位，在采下離合器踏板或松開(kāi)加踏板時(shí)，由執(zhí)行連接機(jī)構(gòu)自行換檔。 1.4研究?jī)?nèi)容 裝載機(jī)跳擋 電動(dòng)汽車(chē)在某擋行駛過(guò)程中，急踩下油門(mén)踏板或電動(dòng)汽車(chē)受到?jīng)_擊時(shí)， 桿自行調(diào)回空擋，滑動(dòng)齒輪脫離嚙合位置，使動(dòng)力傳遞中斷，即為掉擋。此現(xiàn)象常發(fā)生在中、高的負(fù)荷突然變化，或電動(dòng)汽車(chē)振動(dòng)時(shí)，一般高掉擋的居多。盡管 電動(dòng)汽車(chē)裝載機(jī)設(shè)置了預(yù)防掉擋的自鎖裝置，但經(jīng)長(zhǎng)期使用，由于齒輪磨損形成錐形，嚙合時(shí)產(chǎn)生軸向力，加之工作過(guò)程振抖、變化，迫使嚙合齒輪沿裝載機(jī)軸 向脫開(kāi)。因此磨損超限便有可能工作失效而產(chǎn)生掉擋。這是一種比較危險(xiǎn)的故障之一，例如電動(dòng)汽車(chē)重載上坡，行駛中若出現(xiàn)掉擋故障時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)即可減，當(dāng)駕 駛員采取制動(dòng)時(shí)，電動(dòng)汽車(chē)滑行，很容易滑到路邊掉進(jìn)溝而翻車(chē)。 裝載機(jī)跳擋具體表現(xiàn)為：裝載機(jī)齒輪或齒套磨損過(guò)量，沿齒長(zhǎng)方向磨成錐形； 拔叉軸凹槽及定位球磨損，以及定位彈簧過(guò)軟或折斷，使自鎖裝置失效；裝載機(jī)軸、軸承磨損松曠或軸向間隙過(guò)大，使軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)齒輪嚙合不好發(fā)生跳動(dòng)和軸向竄動(dòng)； 操縱連接機(jī)構(gòu)變形松曠，使齒輪在齒長(zhǎng)位置嚙合不足等原因。電動(dòng)汽車(chē)在行駛中，裝載機(jī)內(nèi)軸承或齒輪、齒套嚴(yán)重磨損松曠；第二軸花鍵和滑動(dòng)齒輪的花鍵磨損過(guò)甚而松 曠；第二軸與中間軸上止動(dòng)卡環(huán)折斷或松脫，引起齒輪的前后竄動(dòng)；電動(dòng)汽車(chē)叉彎曲或叉端工作面過(guò)度磨損；叉軸上的定位槽座磨損、導(dǎo)塊凹槽磨曠、叉軸 定位彈簧過(guò)弱或折斷；同步器鎖銷(xiāo)松動(dòng)、散架或滑動(dòng)齒套長(zhǎng)度磨蝕嚴(yán)重；裝載機(jī)殼軸承孔中心線不同心等，都會(huì)引起跳回空擋位置。 裝載機(jī)跳擋處理 當(dāng)發(fā)現(xiàn)某檔掉檔時(shí)，仍將桿推入該檔，然后拆下裝載機(jī)蓋，察看齒輪嚙合 情況。若齒輪嚙合良好，則故障在換檔連接機(jī)構(gòu)。用手推動(dòng)跳檔的換檔叉試驗(yàn)其定位裝置。如果定位不良，需拆下?lián)Q檔叉軸，檢驗(yàn)定位球及彈簧。如果齒輪未完全嚙合， 用手推動(dòng)掉檔的齒輪或齒套，能正確嚙合，應(yīng)檢查換檔叉是否彎曲或磨曠，換檔叉固定螺絲有無(wú)松脫，叉端與齒輪槽間隙是否過(guò)大。若是換檔良好，而齒輪或齒套又 能完全嚙合時(shí)，應(yīng)檢查齒輪是否磨成錐形、軸承是否松曠、軸是否前后移動(dòng)。 根據(jù)上述檢查所發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題，按標(biāo)準(zhǔn)修復(fù)，如必要時(shí)更換新件，才能徹底消除裝載機(jī)亂檔和掉擋故障。另外，裝載機(jī)在工作過(guò)程中，各軸承受著變化的扭轉(zhuǎn)力矩，彎曲力矩作用，健齒部分還承受著擠壓，沖擊和滑動(dòng)摩擦等載荷，會(huì)造成各軸的損傷。 第2章 Proe運(yùn)用概述 2.1Proe運(yùn)用的內(nèi)涵 Pro/Engineer操作軟件是美國(guó)參數(shù)技術(shù)公司（PTC) 旗下的CAD/CAM/CAE一體化的三維軟件。Pro/Engineer軟件以參數(shù)化著稱(chēng)，是參數(shù)化技術(shù)的最早應(yīng)用者，在目前的三維造型軟件領(lǐng)域中占有 著重要地位。Pro/Engineer作為當(dāng)今世界機(jī)械CAD/CAE/CAM領(lǐng)域的新標(biāo)準(zhǔn)而得到業(yè)界的認(rèn)可和推廣，是現(xiàn)今主流的CAD/CAM/CAE軟件之一，特別是在國(guó)內(nèi)產(chǎn)品設(shè)計(jì)領(lǐng)域占據(jù)重要位置。 Pro/Engineer和WildFire是 PTC官方使用的軟件名稱(chēng)，但在中國(guó)用戶所使用的名稱(chēng)中，并存著多個(gè)說(shuō)法，比如ProE、Pro/E、破衣等等都是指Pro/Engineer軟 件，proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0、creo1.0\creo2.0等等都是指軟件的版本。 Pro/E第一個(gè)提出了參數(shù)化設(shè)計(jì)的概念，并且采用了單一數(shù)據(jù)庫(kù)來(lái)解決特征的相關(guān)性問(wèn)題。另外，它采用模塊化方式，用戶可以根據(jù)自身的需要進(jìn)行選擇，而不必安裝所有模塊。Pro/E的基于特征方式，能夠?qū)⒃O(shè)計(jì)至生產(chǎn)全過(guò)程集成到一起，實(shí)現(xiàn)并行工程設(shè)計(jì)。它不但可以應(yīng)用于工作站，而且也可以應(yīng)用到單機(jī)上。 Pro/E采用了模塊方式，可以分別進(jìn)行草圖繪制、零件制作、仿真設(shè)計(jì)、鈑金設(shè)計(jì)、加工處理等，保證用戶可以按照自己的需要進(jìn)行選擇使用。 1．參數(shù)化設(shè)計(jì) 相對(duì)于產(chǎn)品而言，我們可以把它看成幾何模型，而無(wú)論多么復(fù)雜的幾何模型，都可以分解成有限數(shù)量的構(gòu)成特征，而每一種構(gòu)成特征，都可以用有限的參數(shù)完全約束，這就是參數(shù)化的基本概念。但是無(wú)法在零件模塊下隱藏實(shí)體特征。 2． 基于特征建模 Pro/E是基于特征的實(shí)體模型化系統(tǒng)，工程設(shè)計(jì)人員采用具有智能特性的基于特征的功能去生成模型，如腔、殼、倒角及圓角，您可以隨意勾畫(huà)草圖，輕易改變模型。這一功能特性給工程設(shè)計(jì)者提供了在設(shè)計(jì)上從未有過(guò)的簡(jiǎn)易和靈活。 3． 單一數(shù)據(jù)庫(kù)（全相關(guān)） Pro/Engineer是建立在統(tǒng)一基層上的數(shù)據(jù)庫(kù)上，不像一些傳統(tǒng)的CAD/CAM系統(tǒng)建立在多個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)上。所謂單一數(shù)據(jù)庫(kù)，就是工程中的資料全部來(lái)自一個(gè)庫(kù)，使得每一個(gè)獨(dú)立用戶在為一件產(chǎn)品造型而工作，不管他是哪一個(gè)部門(mén)的。換言之，在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的任何一處發(fā)生改動(dòng)，亦可以前后反應(yīng)在整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程的相關(guān)環(huán)節(jié)上。例如，一旦工程詳圖有改變，NC（數(shù)控）工具路徑也會(huì)更新；組裝工程圖如有任何變動(dòng)，也完全同樣反應(yīng)在整個(gè)三維模型上。這種獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與工程設(shè)計(jì)的完整的結(jié)合，使得一件產(chǎn)品的設(shè)計(jì)結(jié)合起來(lái)。這一優(yōu)點(diǎn)，使得設(shè)計(jì)更優(yōu)化，成品質(zhì)量更高，產(chǎn)品能更好地推向市場(chǎng)，價(jià)格也更便宜[1]? 2.2Proe建模的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用 目前Pro/E最高版本為Creo Parametric 3.0。但在市場(chǎng)應(yīng)用中，不同的公司還在使用著從Proe2001到WildFire5.0的各種版本，WildFire3.0和WildFire5.0 是主流應(yīng)用版本。Pro/Engineer軟件系列都支持向下兼容但不支持向上兼容，也就是新的版本可以打開(kāi)舊版本的文件，但舊版本默認(rèn)是無(wú)法直接打開(kāi)新版本文件。雖然PTC提供了相應(yīng)的插件以實(shí)現(xiàn)舊版本打開(kāi)新版本文件的功能，但在很多情況下支持并不理想容易造成軟件的操作過(guò)程中直接跳出。 在Pro/Engineer軟件版本中，除了使用類(lèi)似proe2001、 Wildfire、WildFire2.0、WildFire3.0、WildFire4.0和WildFire5.0等主版本外在每一個(gè)主版本中還有日 期代碼的小版本區(qū)別，不同的日期代碼代表主版本的發(fā)行日期順序。通常每一個(gè)主版本中都會(huì)有C000、F000和Mxxx三個(gè)不同系列的日期代碼，C000 版代表的是測(cè)試版，F(xiàn)000是第一次正式版，而類(lèi)似M010，M020...M200等屬于成熟的正式發(fā)行版系列。M系列的版本可以打開(kāi)C000和 F000系列版本的文件，而C000版本則無(wú)法打開(kāi)相同主版本的F000和Mxxx版本的Pro/Engineer文件，比如WildFire4.0 C000版本的Pro/Engineer將無(wú)法打開(kāi)WildFire4.0 M060版本Pro/Engineer所創(chuàng)建的文件，但反過(guò)來(lái)則可以。 Engineer Pro/Engineer是軟件包，并非模塊，它是該系統(tǒng)的基本部分，其 中功能包括參數(shù)化功能定義、實(shí)體零件及組裝造型，三維上色，實(shí)體或線框造型，完整工程圖的產(chǎn)生及不同視圖展示（三維造型還可移動(dòng)，放大或縮小和旋轉(zhuǎn)）。 Pro/Engineer是一個(gè)功能定義系統(tǒng)，即造型是通過(guò)各種不同的設(shè)計(jì)專(zhuān)用功能來(lái)實(shí)現(xiàn)，其中包括：筋（Ribs）、槽（Slots）、倒角（Chamfers） 和抽殼（Shells）等，采用這種手段來(lái)建立形體，對(duì)于工程師來(lái)說(shuō)是更自然，更直觀，無(wú)需采用復(fù)雜的幾何設(shè)計(jì)方式。這系統(tǒng)的參數(shù)比功能是采用符號(hào)式的賦 予形體尺寸，不象其他系統(tǒng)是直接指定一些固定數(shù)值于形體，這樣工程師可任意建立形體上的尺寸和功能之間的關(guān)系，任何一個(gè)參數(shù)改變，其他相關(guān)的特征也會(huì) 修正。這種功能使得修改更為方便和可令設(shè)計(jì)優(yōu)化更趨完美。造型不單可以在屏幕上顯示，還可傳送到繪圖機(jī)上或一些支持Postscript格式的彩色打印 機(jī)。Pro/Engineer還可輸出三維和二維圖形給予其他應(yīng)用軟件，諸如有限元分析及后置處理等，這都是通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)交換格式來(lái)實(shí)現(xiàn)，用戶更可配上 Pro/Engineer軟件的其它模塊或自行利用 C語(yǔ)言編程，以增強(qiáng)軟件的功能。它在單用戶環(huán)境下（沒(méi)有任何附加模塊）具有大部分的設(shè)計(jì)能力，組裝能力（運(yùn)動(dòng)分析、人機(jī)工程分析）和工程制圖能力（不包括ANSI， ISO， DIN或 JIS標(biāo)準(zhǔn)），并且支持符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的繪圖儀（HP，HPGL）和黑白及彩色打印機(jī)的二維和三維圖形輸出。Pro/Engineer功能如下： 1． 特征驅(qū)動(dòng)（例如：凸臺(tái)、槽、倒角、腔、殼等）； 2． 參數(shù)化（參數(shù)=尺寸、圖樣中的特征、載荷、邊界條件等）； 3． 通過(guò)零件的特征值之間，載荷/邊界條件與特征參數(shù)之間（如表面積等）的關(guān)系來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì)； 4． 支持大型、復(fù)雜組合件的設(shè)計(jì)（規(guī)則排列的系列組件，交替排列，Pro/PROGRAM的各種能用零件設(shè)計(jì)的程序化方法等）。 5． 貫穿所有應(yīng)用的完全相關(guān)性（任何一個(gè)地方的變動(dòng)都將引起與之有關(guān)的每個(gè)地方變動(dòng)）。其它輔助模塊將進(jìn)一步提高擴(kuò)展 Pro/ENGINEER的基本功能。 ASSEMBLY Pro/ASSEMBLY是一個(gè)參數(shù)化組裝管理系統(tǒng)，能提供用戶自定義手段去生成一組組裝系列及可地更換零件。Pro/ASSEMBLY是 Pro/ADSSEMBLY的一個(gè)擴(kuò)展選項(xiàng)模塊，只能在 Pro/Engineer環(huán)境下運(yùn)行，它具有如下功能： 1． 在組合件內(nèi)零件替換（交替式） 2． 規(guī)則排列的組合（支持組合件子集） 3． 組裝模式下的零件生成（考慮組件內(nèi)已存在的零件來(lái)產(chǎn)生一個(gè)新的零件） 4． Pro/ASSEMBLY里有一個(gè) Pro/Program模塊，它提供一個(gè)開(kāi)發(fā)工具。使用戶能自行編寫(xiě)參數(shù)化零件及組裝的化程序，這種程序可使不是技術(shù)性用戶也可產(chǎn)生自定義設(shè)計(jì)，只需要輸入一些簡(jiǎn)單的參數(shù)即可。 5． 組件特征（繪零件與廣組件組成的組件附加特征值．如：給兩種零件之間加一個(gè)焊接特征等）。 CABLING Pro/CABLING提供了一個(gè)全面的電纜布線功能，它為在Pro /ENGINEER的部件內(nèi)真正設(shè)計(jì)三維電纜和導(dǎo)線束提供了一個(gè)綜合性的電纜鋪設(shè)功能包。三維電纜的鋪設(shè)可以在設(shè)計(jì)和組裝機(jī)電裝置時(shí)同時(shí)進(jìn)行，它還允許工 程設(shè)計(jì)者在機(jī)械與電纜空間進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)。Pro/CABLING功能包括： 1． 新特征包括：電纜、導(dǎo)線和電線束； 2． 用于零件與組件的接插件設(shè)計(jì)； 3． 在Pro/ENGINEER零件和部件上的電纜、導(dǎo)線及電線束鋪設(shè)； 4． 生成電纜/導(dǎo)線束直線長(zhǎng)度及BOM信息； 5． 從所鋪設(shè)的部件中生成三維電纜束布線圖； 6． 對(duì)參數(shù)位置的電纜分離和連接； 7． 空間分布要求的計(jì)算，包括干涉檢查； 8． 電纜質(zhì)量特性，包括體積、質(zhì)量慣性、長(zhǎng)度； 9． 用于插頭和導(dǎo)線的規(guī)定符號(hào)。 CAT Pro/CAT是選用性模塊，提供 Pro/ENGINEER與 CATIA的雙向數(shù)據(jù)交換接口，CATIA的造型可直接輸入 Pro/ENGINEER軟件內(nèi)，并可加上 Pro/ENGINEER的功能定義和參數(shù)工序，而 Pro/Engineer也可將其造型輸出到 CATIA軟件里。這種高度準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)交換技術(shù)令設(shè)計(jì)者得以在節(jié)省時(shí)間及設(shè)計(jì)成本的同時(shí)，擴(kuò)充現(xiàn)有軟件系統(tǒng)的投資。 CDT Pro/CDT是一個(gè) Pro/ENGINEER的選件模塊，為 CADAM 2D工程圖提供 PROFESSIONALCADAM與 Pro/ENGINEER雙向數(shù)據(jù)交換直接接口。CADAM工程圖的文件可以直接讀入Pro/ENGINEER，亦可用中性的文件格式，經(jīng)由 PROFESSIONAL CADAM輸出或讀入任何運(yùn)行 Pro/ENGINEER 的工作站上。Pro/CDT避免了一般通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)文件格式交換信息的問(wèn)題，并可使新客戶在轉(zhuǎn)入 Pro/ENGINEER后，仍可繼續(xù)享用原有的 CADAM數(shù)據(jù)庫(kù)。 COMPOSITE Pro/COMPOSITE是一個(gè) Pro/ENGINEER的選件模塊，需配用 Pro/ENGINEER及Pro/SURFACE環(huán)境下運(yùn)行。該模塊能用于設(shè)計(jì)、復(fù)合夾層材料的部件。Pro/COMPOSITE在Pro /ENGINEER的應(yīng)用環(huán)境里具備完整的關(guān)聯(lián)性，這個(gè)化工具提供的參數(shù)化、特征技術(shù)．適用于整個(gè)設(shè)計(jì)工序的每個(gè)環(huán)節(jié)。 DEVELOP Pro/DEVELOP是一個(gè)用戶開(kāi)發(fā)工具，用戶可利用這軟件工具將一些自己編寫(xiě)或第三家的應(yīng)用軟件結(jié)合并運(yùn)行在 Pro/ENGINEER軟件環(huán)境下。Pro/IDEVELOP包括‘C’語(yǔ)言的副程序庫(kù)，用于支援 Pro/ENGINEER的交接口，以及直接存取Pro/ENGINEER數(shù)據(jù)庫(kù)。 DESIGN Pro/DESIGN可加設(shè)計(jì)大型及復(fù)雜的順序組件，這些工具可方便地 生成仿真圖層次等級(jí)，二維平面圖布置上的非參數(shù)化組裝概念設(shè)計(jì)，二維平面布置上的參數(shù)化概念分析．以及3D部件平面布置。Pro/DESIGN也能使用 2D平面圖組裝零件。它必須在 Pro/Engineer環(huán)境下運(yùn)行。其功能有： 1． 3D仿真圖的連接層次等級(jí)設(shè)計(jì)； 2． 整體與局部的尺寸、比例和基準(zhǔn)的確定； 3． 情況研究-參數(shù)化詳細(xì)草圖（2D解算器、工程記錄和計(jì)算）繪制； 4． 組裝：允許使用3D圖塊表示零組件了定位和組裝零件位置； 5． 組裝。 DETAIL Pro/ENGINEER提供了一個(gè)很寬的生成工程圖的能力，包括： 尺寸標(biāo)注、參數(shù)特征生成，全尺寸修飾，生成投影面，輔助面，截面和局部視圖，Pro/DETAIL擴(kuò)展了Pro/ENGINEER這些基本功能，允許 直接從Pro/ENGINEER的實(shí)體造型產(chǎn)品按ANSI/ISO/JIS/DIN標(biāo)準(zhǔn)的工程圖。 2.3Proe運(yùn)用的發(fā)展及趨勢(shì) Pro/Feature擴(kuò)展了在 Pro/ENGINEER內(nèi)的有效特征，包括用戶定義的習(xí)慣特征，如各種彎面造型（Profited Domes）、零件抽空（Shells）、三維式掃描造型功能（3D Sweep）、多截面造型功能（Blending）、薄片設(shè)計(jì)（Thin一Wa）等等。通過(guò)將Pro/ENGINEER任意數(shù)量特征組臺(tái)在一起形成用戶定 義的特征，就可以又快又容易地生成。Pro/FEATURE包括從零件上一個(gè)位置到另一個(gè)位置復(fù)制特征或組合特征能力，以及鏡像復(fù)制生成帶有復(fù)雜雕刻輪廓的實(shí)體模型。 1． 用戶定義特征是參數(shù)化的，當(dāng)然也很容易修改。 2． 一個(gè)用戶定義的特征可在同一零件上生成并反復(fù)使用?；蛘咴谝粋€(gè)零件組里或在其它設(shè)計(jì)里使用的特征可以是一個(gè)“標(biāo)準(zhǔn)”特征。 3． 對(duì)于 Pro/FEATURE標(biāo)準(zhǔn)特征庫(kù)可以很方便地開(kāi)發(fā)并使其對(duì)整個(gè) Pro/FEATURE用戶都是有效的。 4． Pro/FEATURE特征或特征組可以從—個(gè)地方復(fù)制到另一個(gè)地方。 5． 能象組合庫(kù)一樣支持局部組合 6． 特征能象零件一樣被鏡像復(fù)制 7． 先進(jìn)的設(shè)計(jì)特征擴(kuò)展了 Pro/ENGINEER包括下列特征的特征庫(kù)的能力： （l) 殼：產(chǎn)生各種“空心”實(shí)體，提供可變壁厚。 ⑵ 復(fù)雜拱形面：生成帶有適合不同外形表面的實(shí)體模型。 ⑶ 三維掃描：沿著3D曲線掃描外形以生成雕刻狀實(shí)體模型。 ⑷ 薄壁特征：很容易地生成各種“薄壁”特征。 ⑸ 復(fù)雜混和：以一種非平行或旋轉(zhuǎn)的方式（“復(fù)畫(huà)”）將各種外形混合在一起。 ⑹ 組合零件：將二個(gè)零件組臺(tái)成一個(gè)或?qū)⒁粋€(gè)零件從另一個(gè)中去掉形成一個(gè)空腔。 ⑺ 混和/掃描：沿著一個(gè)示意軌跡的路徑混合各種外形。 ⑻ 開(kāi)槽特征：將2D圖投影到任何3D表面以形成一個(gè)裝飾幾何體。 ⑼ 偏置面：將一個(gè)2D外形面投影到任何外表面以生成一個(gè)上升或下降特征，該特征表面與原外表面有一個(gè)偏差。 ⑽ 分割線：生成一個(gè)用于分割圖案表面的分割線。 ⑾ 管道：在零件上以及組件里的零件之間生成“管道”元素。 Ejection Sequence. 6． 備有 AC Technology的 C—Flow/EZ分析軟件，提供空腔沖填及 AIR TRAPPING模擬、 Front、ram度、weld線及流體度（Flow Velocity）。 7． 直接取得 Pertinent模具設(shè)計(jì)工程的信息，包括沖填器皿及型腔表面積等信息。 8． 可生成摸具的特定功能，包括澆口（Sprue）、澆道（Runner）、澆槽（Gates）、冷凝線（cooling line）及分離線。 9． Pro/LIBARARY亦有提供與 Pro/MOLDESIGN使用的功能，包括標(biāo)準(zhǔn)化的摸具組裝及元件。 MANUFACTURING Pro/MANUFACTURING將產(chǎn)生生產(chǎn)過(guò)程規(guī)劃．刀路軌跡并能根 據(jù)用戶需要產(chǎn)生的生產(chǎn)規(guī)劃做出時(shí)間上及價(jià)格成本上的估計(jì)。Pro/MANUFACTURING將生產(chǎn)過(guò)程生產(chǎn)規(guī)劃與設(shè)計(jì)造型連接起來(lái)，所以任何在設(shè)計(jì)上的 改變，軟件也能地將已做過(guò)的生產(chǎn)上的程序和資料也地重新產(chǎn)生過(guò)，而無(wú)需用戶自行修 正。它將具備完整關(guān)聯(lián)性的 Pro/ENGINEER產(chǎn)品線延伸至加工制造的工作環(huán)境Plane）對(duì)物料清除摸擬過(guò)程提供縱切面的閱視功能。這項(xiàng)獨(dú)一無(wú)異的功能．再加上顏色的設(shè)定，選定工具路徑、內(nèi)置參考模型、工具及任何夾具 （Fixture）均能一目了然．不生混淆。此外，Pro/NC- CHECK能讓用戶對(duì)工具及夾具（Fixture）進(jìn)行快驗(yàn)證及評(píng)佑。從而防止嚴(yán)重的損失。 2．Pro/NC-CHECK與 Pro/MANUFACTURING一并使用時(shí)，用戶可用以仔細(xì)檢定切割零件的每一部份，節(jié)省了用戶不必要地在昂貴機(jī)器上試用及操作的時(shí)間。因此，將這些產(chǎn)品合并使用，不僅體現(xiàn)了貴重資源得以節(jié)省的好處，亦提供了一個(gè)加工制造的良好方案。 PLOT Pro/PLOT需在Pro/ENGINEER或可單獨(dú)運(yùn)行之Pro /DETAIL或可單獨(dú)運(yùn)行之Pro/ⅥEWONLY）環(huán)境下工作。Pro/PLOT是一個(gè)選項(xiàng)模塊，它提供了驅(qū)動(dòng)符合工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的輸入、輸出設(shè)備能力（如 繪圖儀、數(shù)字化儀、打印機(jī)等），Pro/PLOT包括了 Pro/CALCOMP、Pro/HPGL2、Pro/VERSATEC、Pro/GERBER四個(gè)模塊。 1． Pro/CALCOMP是 CAlCOMP系列外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序模塊。 2． Pro/HPGL2是 HP系列外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序模塊。 3． Pro/VERSATEC是 VERSATEC系列外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序模塊。 4． Pro/GERBER是 GERBER系列外設(shè)驅(qū)動(dòng)程序模塊。 PROJECT Pro/PROJECT提供一系列數(shù)據(jù)管理工具用于大規(guī)模塊復(fù)雜設(shè)計(jì)上的管理系統(tǒng)，適合多組設(shè)計(jì)人員同步運(yùn)行的工程作業(yè)環(huán)境。用戶可集中管理所有設(shè)計(jì)文檔保存。Pro/PROJECT為所有 Pro/ENGINEER的應(yīng)用軟件，并有效率地監(jiān)控所有全雙向關(guān)聯(lián)性及參數(shù)化設(shè)計(jì)所發(fā)生的變化。由概念性設(shè)計(jì)以至加工制造工序，Pro/PROJECT各項(xiàng)功能均能對(duì)所有 Pro/ENGINEER或非Pro/ENGINEER類(lèi)型的數(shù)據(jù)操控自如。當(dāng)中，包括先進(jìn)產(chǎn)品的組態(tài)管理、多重存取控制及保安、用戶化的改變程序及報(bào)表生成及查詢等功能。 第3章 建模前的準(zhǔn)備 3.1 Pro/E工作環(huán)境的選擇 3.2 Pro/E的參數(shù)化建模 1、首先，運(yùn)行proe軟件，選擇草繪工具，選擇top基準(zhǔn)平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，將基準(zhǔn)平面隱藏，選擇圓工具繪制圓，選擇修改尺寸工具，去掉再生選項(xiàng)，修改圓的直徑為60mm，完成圓的繪制，確定并返回零件建模界面，將基準(zhǔn)平面工具顯示出來(lái)，選擇基準(zhǔn)面工具，選擇top平面為參照基準(zhǔn)平面，建立平面，指定平面的偏移距離為20mm，完成偏移平面的創(chuàng)建。選擇草繪工具，選擇建立的偏移平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，選擇圓工具繪制圓，選擇直線工具在圓內(nèi)繪制三角形，打開(kāi)編輯約束器，約束三角形的三條邊相等，修改圓的直徑為40mm，選擇圓工具，以三角形的三個(gè)定點(diǎn)為圓心繪制圓，選擇圓弧工具，繪制圓弧，約束圓弧分別與三個(gè)圓相切，選擇修剪工具，修剪多余的線段圓弧，選擇修改尺寸工具，修改圖形的位置尺寸和半徑值，選中三角形和與之相切的圓，單擊鼠標(biāo)右鍵，選擇構(gòu)建線，將圓和三角形轉(zhuǎn)換成構(gòu)建線，完成圖形的繪制，再次選擇基準(zhǔn)平面工具，選擇top平面為參照平面創(chuàng)建偏移平面，偏移距離為50mm，選擇草繪工具，以建立的新偏移平面為草繪平面草繪圖形，如下圖所示： 2、上一步我們已經(jīng)完成了汽車(chē)鏡殼輪廓曲線的草圖繪制，接下來(lái)我們選擇基準(zhǔn)點(diǎn)工具，選擇繪制的圖形和right基準(zhǔn)平面，通過(guò)平面和曲線的交點(diǎn)創(chuàng)建基準(zhǔn)點(diǎn)，選擇創(chuàng)建基準(zhǔn)軸工具，通過(guò)front平面和right平面的的交線創(chuàng)建基準(zhǔn)軸，選擇曲線工具，通過(guò)建立的基準(zhǔn)點(diǎn)創(chuàng)建曲線，選擇陣列工具，選擇建立的曲線，陣列方式為軸陣列，以建立的基準(zhǔn)軸來(lái)創(chuàng)建陣列曲線，指定陣列個(gè)數(shù)為3，陣列角度為120度，完成曲線的陣列操作，如下圖所示： ? 3、接下來(lái)我們建立曲面，選擇邊界混合工具，選擇第一方向上的曲線，選擇第二方向上的曲線，設(shè)置曲面的邊界條件，完成曲面的建立，選擇填充命令，選擇填充截面，在模型樹(shù)選擇曲線特征，單擊鼠標(biāo)右鍵將曲線隱藏，選擇曲面和填充曲面，選擇合并工具，將兩個(gè)曲面進(jìn)行合并操作，選擇倒圓角命令，選擇需要?jiǎng)?chuàng)建圓角的邊，指定圓角半徑為20mm，完成圓角特征的操作。接著對(duì)曲面進(jìn)行加厚操作，proe創(chuàng)建汽車(chē)鏡殼模型的方法步驟在這里就不為大家一一展示了，完成的鏡殼模型特征，如下圖所示： 保存文件 1.9 麥克風(fēng)建模實(shí)例 內(nèi)容簡(jiǎn)介：本節(jié)內(nèi)容主要介紹的是proe 4.0實(shí)體建模中如何快簡(jiǎn)便的造型麥克風(fēng)模型的方法步驟,其中用到常用的拉伸、倒圓角、陣列、鏡像等命令,通過(guò)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)可以使我們充分利用和鞏固模型的創(chuàng)建方法,從而提高我們?nèi)S建模的能力. 視頻時(shí)長(zhǎng)：00：16：43 軟甲界面：中文 練習(xí)文件：無(wú) 音頻：有 簡(jiǎn)要操作步驟： 擇front平面為鏡像參照平面將陣列特征鏡像到front平面的另一側(cè)，同樣的方法將陣列特征鏡像到right平面的另一側(cè)，如下圖所示： 3、隱藏建立的偏移平面，選擇基準(zhǔn)平面工具，選擇top平面為參照偏移平面，指定偏移距離為-62mm，完成偏移平面的創(chuàng)建。選擇草繪工具，選擇建立的偏移平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，選擇直線工具繪制線段，選擇圓弧工具繪制圓弧，編輯標(biāo)注圖形尺寸，完成草繪返回拉伸界面，指定拉伸高度為5mm，拉伸為去除材料，完成拉伸去除材料特征的建立，同樣的方法對(duì)切除特征進(jìn)行陣列操作，proe創(chuàng)建麥克風(fēng)模型的方法步驟在這里就不一一為大家展示了，完成的麥克風(fēng)特征模型，如下圖所示： ? 保存文件 1.10 proe創(chuàng)建旋轉(zhuǎn)蓋模型 內(nèi)容簡(jiǎn)介：本節(jié)內(nèi)容主要介紹的是proe 4.0實(shí)體建模中如何快簡(jiǎn)便的造型旋轉(zhuǎn)蓋模型的方法步驟,其中用到常用的拉伸、倒圓角、旋轉(zhuǎn)、拔模等命令,通過(guò)本節(jié)內(nèi)容的學(xué)習(xí)可以使我們充分利用和鞏固模型的創(chuàng)建方法,從而提高我們?nèi)S建模的能力. 視頻時(shí)長(zhǎng)：00：06：04 軟甲界面：中文 練習(xí)文件：無(wú) 音頻：有 簡(jiǎn)要操作步驟： 1、首先，運(yùn)行proe軟件，選擇旋轉(zhuǎn)命令，位置---定義，選擇front平面為草繪平面草繪圖形，進(jìn)入草繪環(huán)境，隱藏基準(zhǔn)平面的顯示，選擇中心線工具繪制一條豎直的中心線，選擇直線工具，繪制直線，選擇修改尺寸工具，選擇圖形中所有的標(biāo)注尺寸，去掉再生選項(xiàng)，修改圖形的尺寸，完成圖形的繪制，返回旋轉(zhuǎn)界面，指定旋轉(zhuǎn)角度為360度，完成旋轉(zhuǎn)實(shí)體特征的創(chuàng)建，選擇拉伸命令，選擇放置---定義，選擇top平面為草繪平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，隱藏基準(zhǔn)平面的顯示，標(biāo)注圖形的尺寸，選擇修改工具修改圖形的尺寸，完成掃描軌跡的繪制，確定開(kāi)始草繪掃描截面，選擇圓弧工具，繪制圓弧圖形作為掃描截面，打開(kāi)編輯約束器，約束圓弧的圓心在水平中心線上，約束圓弧與豎直中心線相切，打開(kāi)標(biāo)注工具，標(biāo)注圓弧的位置尺寸和半徑值，打開(kāi)修改尺寸工具，修改圖形的尺寸，完成掃描截面的繪制，返回掃描環(huán)境，切換掃描切除實(shí)體方向，完成掃描切剪實(shí)體特征的創(chuàng)建，如下圖所示： 3.3 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu) 陣列特征的操作，選擇陣列特征，選擇鏡像工具，選擇front平面為鏡像參照平面將陣列特征鏡像到front平面的另一側(cè)，同樣的方法將陣列特征鏡像到right平面的另一側(cè)，如下圖所示： 3、隱藏建立的偏移平面，選擇基準(zhǔn)平面工具，選擇top平面為參照偏移平面，指定偏移距離為-62mm，完成偏移平面的創(chuàng)建。選擇草繪工具，選擇建立的偏移平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，選擇直線工具繪制線段，選擇圓弧工具繪制圓弧，編輯標(biāo)注圖形尺寸，完成草繪返回拉伸界面，指定拉伸高度為5mm，拉伸為去除材料，完成拉伸去除材料特征的建立，同樣的方法對(duì)切除特征進(jìn)行陣列操作，proe創(chuàng)建麥克風(fēng)模型的方法步驟在這里就不一一為大家展示了，完成的麥克風(fēng)特征模型，如下圖所示： 第4章裝載機(jī)的建模過(guò)程 4.1裝載機(jī)懸臂實(shí)體建模 選擇圓工具繪制圓，選擇直線工具繪制圓的相切直線，選擇圓弧命令通過(guò)繪制的兩直線的端點(diǎn)繪制圓弧，打開(kāi)修改尺寸工具，選擇圖形中標(biāo)注的尺寸，去掉再生選項(xiàng)對(duì)尺寸進(jìn)行修改操作，完成拉伸截面的繪制，返回拉伸界面，指定拉伸實(shí)體方向，拉伸高度為28mm，完成拉伸實(shí)體特征的創(chuàng)建，如下圖所示： ?2、選擇倒圓角工具，選擇拉伸實(shí)體的兩條邊，輸入圓角半徑為3mm，完成圓角特征的創(chuàng)建，選擇拔模工具，選擇拉伸實(shí)體的四個(gè)側(cè)面為拔模曲面，選擇拉伸特征的上表面為拔模樞軸，輸入拔模角度為5度，切換拔模方向至想要的位置，確定完成拔模特征的創(chuàng)建。顯示基準(zhǔn)平面，選擇插入---掃描---切口，彈出“切剪：掃描”窗口，選擇草繪軌跡，選擇right平面為草繪軌跡平面，選擇正向---頂，進(jìn)入草繪環(huán)境，選擇直線工具繪制線段，選擇標(biāo)注工具， 4.2裝載斗的建模 4.2.1電子控制單元的建模? 首先，運(yùn)行proe軟件，選擇拉伸命令，放置---定義，選擇top平面為草繪平面草繪圖形，進(jìn)入草繪環(huán)境，隱藏基準(zhǔn)平面的顯示，選擇矩形工具繪制矩形，選擇圓弧工具，通過(guò)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)繪制四條圓弧，打開(kāi)修改尺寸工具修改圖形的尺寸，選擇修剪工具，修剪多余的線段，打開(kāi)標(biāo)注尺寸工具，標(biāo)注圖形的位置尺寸和半徑值，完成圖形的繪制，退出草繪環(huán)境，選擇拉伸方式為雙側(cè)拉伸，拉伸高度為200mm，完成實(shí)體的拉伸操作，將基準(zhǔn)平面顯示出來(lái)，選擇拉伸命令，放置--定義，選擇front平面為草繪平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，選擇圓弧命令繪制圖形，標(biāo)注圓弧的位置尺寸和半徑值，完成圖形的繪制，返回拉伸界面，拉伸為去除材料，選擇拉伸類(lèi)型為雙側(cè)拉伸且為穿透，完成實(shí)體的裁剪操作，選擇切除特征，選擇鏡像工具，選擇top平面，以top平面為鏡像參照 4.2.2閥體的建模 1、平面將切除特征鏡像到另一側(cè)，選擇倒圓角工具，設(shè)置圓角半徑為26mm，選擇要進(jìn)行倒圓角的邊，完成圓角特征的創(chuàng)建，如下圖所示： 2、選擇基準(zhǔn)平面工具，選擇front平面為參照偏移平面，指定偏移距離為25mm，完成偏移平面的創(chuàng)建，選擇拉伸命令，放置定義，選擇建立的偏移平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，選擇直線工具繪制線段，選擇圓弧工具繪制圓弧，打開(kāi)標(biāo)注尺寸工具標(biāo)注圖形的位置尺寸和半徑值，打開(kāi)修改尺寸工具修改圖形的標(biāo)注尺寸，完成圖形的繪制，返回拉伸界面，拉伸為去除材料，拉伸高度為5mm，完成材料的去除特征操作，選擇切除特征，選擇陣列命令，陣列類(lèi)型為方向陣列，選擇建立偏移平面為陣列參照平面，輸入陣列距離為-10mm，陣列個(gè)數(shù)為3，完成陣列特征的操作，選擇陣列特征，選擇鏡像工具，選 4.3連接機(jī)構(gòu)的建模 Pro/LIBRARYACCESS提供了一個(gè)超過(guò)2萬(wàn)個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)零件和特征的擴(kuò)展庫(kù)，用戶可以很方便地從菜單里拾取任意工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)特征或零件，并將它們?nèi)嗯_(tái)進(jìn)零件或部件的設(shè)計(jì)中，使用更方便、快、并能提高生產(chǎn)力。 1． 標(biāo)準(zhǔn)零件包括：方形和六角形螺帽、平面墊圈、彈簧墊圈、半月銷(xiāo)、機(jī)制螺母，內(nèi)藏凸臺(tái)和止動(dòng)螺釘，大小固 鉚釘，開(kāi)口銷(xiāo)和叉桿銷(xiāo)等等。 2． 標(biāo)準(zhǔn)特征包括：孔、槽、凸臺(tái)、鏜孔，同軸凸臺(tái)，通風(fēng)格柵．金屬片偏置，金屬片彎管特征，管狀特征等等。 MESH Pro/MESH提供了實(shí)體模型和薄壁模型的有限元網(wǎng)格自 動(dòng)生成能力 Pro/LIBRARYACCESS提供了一個(gè)超過(guò)2萬(wàn)個(gè)通用標(biāo)準(zhǔn)零件和特征的擴(kuò)展庫(kù)，用戶可以很方便地從菜單里拾取任意工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)特征或零件，并將它們?nèi)嗯_(tái)進(jìn)零件或部件的設(shè)計(jì)中，使用更方便、快、并能提高生產(chǎn)力。 1． 標(biāo)準(zhǔn)零件包括：方形和六角形螺帽、平面墊圈、彈簧墊圈、半月銷(xiāo)、機(jī)制螺母，內(nèi)藏凸臺(tái)和止動(dòng)螺釘，大小固 鉚釘，開(kāi)口銷(xiāo)和叉桿銷(xiāo)等等。 2． 標(biāo)準(zhǔn)特征包括：孔、槽、凸臺(tái)、鏜孔，同軸凸臺(tái)，通風(fēng)格柵．金屬片偏置，金屬片彎管特征，管狀特征等等。 MESH Pro/MESH提供了實(shí)體模型和薄壁模型的有限元網(wǎng)格自 動(dòng)生成能力 4.4主傳動(dòng)連接機(jī)構(gòu)的建模 4.4.1輸入小齒輪的建模? 1、首先，運(yùn)行proe軟件，選擇拉伸命令，放置---定義，選擇top平面為草繪平面草繪圖形，進(jìn)入草繪環(huán)境，隱藏基準(zhǔn)平面的顯示，選擇矩形工具繪制矩形，選擇圓弧工具，通過(guò)矩形的四個(gè)頂點(diǎn)繪制四條圓弧，打開(kāi)修改尺寸工具修改圖形的尺寸，選擇修剪工具，修剪多余的線段，打開(kāi)標(biāo)注尺寸工具，標(biāo)注圖形的位置尺寸和半徑值，完成圖形的繪制，退出草繪環(huán)境，選擇拉伸方式為雙側(cè)拉伸，拉伸高度為200mm，完成實(shí)體的拉伸操作，將基準(zhǔn)平面顯示出來(lái)，選擇拉伸命令，放置--定義，選擇front平面為草繪平面，進(jìn)入草繪環(huán)境，選擇圓弧命令繪制圖形，標(biāo)注圓弧的位置尺寸和半徑值，完成圖形的繪制，返回拉伸界 4.4.2輸出齒輪的建模 面將陣列特征鏡像到front平面的另一側(cè)，同樣的方法將陣列特征鏡像到right平面的另一側(cè)，如下圖所示： 3、隱藏建立的偏移平面，選擇基準(zhǔn)平面工具，選擇top平面為參照偏移平面，指定偏移距離為-62mm，完成偏移平面的創(chuàng)建。選擇草繪工具，選擇建立的偏移平面為草繪平面，進(jìn)入草繪界面，選擇直線工具繪制線段，選擇圓弧工具繪制圓弧，編輯標(biāo)注圖形尺寸，完成草繪返回拉伸界面，指定拉伸高度為5mm，拉伸為去除材料，完成拉伸去除材料特征的建立，同樣的方法對(duì)切除特征進(jìn)行陣列操作，proe創(chuàng)建麥克風(fēng)模型的方法步驟在這里就不一一為大家展示了，完成的麥克風(fēng)特征模型，如下圖所示： 4.4.3小齒輪軸的建模 里。它容許用戶采用參數(shù)化的方法去定義數(shù)值控制（NC）工具路徑，賃此才可將Pro/ENGINEER生成的模型進(jìn)行加工。這些信息接著作后期處理，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)NC器件所需的編碼。 Pro/MANUFACTURING為下列機(jī)器操作產(chǎn)生化的工具路徑： 1． 銑削加工（Mitting) 2． 車(chē)削加工（Turning) 3． 線體電子釋放機(jī)械技術(shù) 4． 鉆床加工（Dritting) NC-CHECK 1．Pro/NC-CHECK提供圖型工具．用以對(duì)銑削加工及鉆床加工操 作所產(chǎn)生的物料，作模擬清除。Pro/NC-CHECK內(nèi)選定的工具．會(huì)依照 Pro/MANUFACTURING定義的切割路徑移動(dòng)，用戶亦可以清楚看到物料清除的進(jìn)