工業(yè)機(jī)器人操作與編程 張春芝 ppt

1、認(rèn)識(shí)示教器目錄Contents1. 示教器組成2. 示教器操作界面功能3. 使能器按鈕的功能與使用28主要內(nèi)容掌握機(jī)器人示教器的基本結(jié)構(gòu)及界面常用功能。ACHL38示教器組成11 10481 示教器線(xiàn)纜2 觸摸屏3 機(jī)器人手動(dòng)運(yùn)行的快捷按鈕。

2、示教器的基本配置1目錄Contents1.示教器的基本配置示教器的語(yǔ)言設(shè)置設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間27主要內(nèi)容學(xué)習(xí)設(shè)置示教器的語(yǔ)言和機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)間ACHL37示教器的語(yǔ)言設(shè)置示教器出廠時(shí)，默認(rèn)的顯示語(yǔ)言為英語(yǔ)，為了方便操作，下面介紹把顯示 語(yǔ)言設(shè)。

3、機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 指 令 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 指 令l運(yùn) 動(dòng) 指 令 MoveAbsJl 運(yùn) 動(dòng) 指 令 MoveJl 運(yùn) 動(dòng) 指 令 MoveLl 運(yùn) 動(dòng) 指 令 MoveC 116 了 解 機(jī) 器 人 運(yùn) 動(dòng) 指 令 的 類(lèi) 型 。 。

4、目 錄任務(wù)1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)2搬運(yùn)編程與操作任務(wù)3機(jī)器人涂膠編程與操作任務(wù)4噴漆編程與操作7工業(yè)機(jī)器人的離線(xiàn)編程任務(wù)1認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人1.1 了解工業(yè)機(jī)器人1.1.1工業(yè)機(jī)器人分類(lèi)及應(yīng)用1.1.2工業(yè)機(jī)器人的組成1.1.3工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系。

5、機(jī)器人的停止機(jī)制,0/8,機(jī)器人的停止機(jī)制 1.1 停止機(jī)制 1.2 急?；謴?fù)方法,1/8,主要內(nèi)容,了解機(jī)器人的停止機(jī)制。,2/8,停止機(jī)制,機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如安全門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)、安全光幕和安全墊等。最常用的門(mén)互鎖開(kāi)關(guān)，打開(kāi)此裝置可以暫停機(jī)器人。 機(jī)器人控制柜偶4個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制，分別為： 常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS） 自動(dòng)模式安全保護(hù)停止（AS） 上級(jí)安全保護(hù)停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急停恢復(fù)方法,1.2,在機(jī)器人的手動(dòng)操作過(guò)程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人安。