機(jī)器人編程PPT課件

1、圖特科技 非 編 程 機(jī) 器 人 組 裝漳州市中小學(xué)科技運動會漳州市圖特中小學(xué)體育科技活動發(fā)展中心 圖特 圖特第一部分 器材零件圖 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特組裝步驟 圖特 圖特注意事項： 當(dāng)。

2、解工業(yè)機(jī)器人的編程方法；了解工業(yè)機(jī)器人離線編程系統(tǒng)的組成； HPI了解ABB焊接仿真工作站的使用。技能目標(biāo) 1.正確理解離線編程系統(tǒng)。 2.能夠使用ABB焊接仿真工作站軟件進(jìn)行2 簡曲畝I宜緯編稗有簡單的動作功能，采用固定的程序進(jìn)行 控制，。

3、 6.6 機(jī)器人編程及示教再現(xiàn)山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院機(jī)電工程研究所2010090226.6.1 機(jī)器人編程 目前,不像數(shù)控機(jī)床那樣有APT語言,機(jī)器人編程還沒有公認(rèn)的國際標(biāo)準(zhǔn),各制造廠商有各自的機(jī)器人編程語言.機(jī)器人編程可分為三個水平: 1用。

4、機(jī)器人的停止機(jī)制,0/8,機(jī)器人的停止機(jī)制 1.1 停止機(jī)制 1.2 急停恢復(fù)方法,1/8,主要內(nèi)容,了解機(jī)器人的停止機(jī)制。,2/8,停止機(jī)制,機(jī)器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護(hù)裝置，例如安全門互鎖開關(guān)、安全光幕和安全墊等。最常用的門互鎖開關(guān)，打開此裝置可以暫停機(jī)器人。 機(jī)器人控制柜偶4個獨立的安全保護(hù)機(jī)制，分別為： 常規(guī)模式安全保護(hù)停止（GS） 自動模式安全保護(hù)停止（AS） 上級安全保護(hù)停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急?；謴?fù)方法,1.2,在機(jī)器人的手動操作過程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會導(dǎo)致機(jī)器人安。

5、第八章 機(jī)器人編程,機(jī)器人的主要特點之一是其通用性，使機(jī)器人具有可編程能力是實現(xiàn)這一特點的重要手段。機(jī)器人編程必然涉及到機(jī)器人語言。機(jī)器人語言是使用符號來描述機(jī)器人動作的方法。它通過對機(jī)器人動作的描述，使機(jī)器人按照編程者的意圖進(jìn)行各種操作。機(jī)器人語言的產(chǎn)生和發(fā)展是與機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展以及計算機(jī)編程語言的發(fā)展緊密相關(guān)的。編程系統(tǒng)的核心問題是操作運動控制問題。, 8.1 機(jī)器人編程要求與語言類型,8.1。

6、基 本 指 令 基 本 運 動 指 令 MoveLMoveJMoveL p1, v100, z10, tool1;L 直 線 運 動J 轉(zhuǎn) 軸 運 動 目 標(biāo) 位 置數(shù) 據(jù) 類 型 : robotarget運 行 速 度單 位 : mms數(shù)。

7、一按工業(yè)機(jī)器人的功能來分工業(yè)機(jī)器人按功能分類焊接機(jī)器人弧焊機(jī)器人點焊機(jī)器人搬運機(jī)器人碼垛機(jī)器人分揀機(jī)器人上下料機(jī)器人拾料機(jī)器人裝配機(jī)器人裝配機(jī)器人處理機(jī)器人拋光打磨機(jī)器人切割機(jī)器人噴涂機(jī)器人噴漆機(jī)器人涂膠機(jī)器人第1頁共10頁焊接機(jī)器人第2頁。

8、 項目項目3 3 弧焊機(jī)器人示教編程弧焊機(jī)器人示教編程1.n弧焊機(jī)器人焊接時是按照事先編輯好的程序來進(jìn)行的,這個程序一般是由操作人員按照焊縫形狀示教機(jī)器人并記錄運動軌跡而形成的.n機(jī)器人的程序由主程序子程序及程序數(shù)據(jù)構(gòu)成.在一個完整的應(yīng)用程。