工業(yè)機器人維護與維修

1、工業(yè)機器人本體組件,1,工業(yè)機器人本體組件,工業(yè)機器人本體按照組件的方式劃分可分為旋轉臂組件，大臂鑲鋼絲螺套組件，前臂驅動組件，前臂筒，和腕關節(jié)組件五個主要組成部分，如圖所示。 旋轉臂組件與大臂鑲鋼絲螺套組件構成工業(yè)機器人基體。,1/6,1,工業(yè)機器人本體組件,腕關節(jié)組件 腕關節(jié)組件包含六軸箱體和五軸箱體，是工業(yè)機器人本體結構中最為復雜的部分，如圖所示是腕關節(jié)組件。 腕部的自由度主要是用來實現所期望的姿態(tài)。腕關節(jié)末端可以安裝各類專用工具，組成手部，也就是末端執(zhí)行器，來進行具體的任務操作。,2/6,1,工業(yè)機器人本體組。

2、機器人常用的減速機,1,機器人常用的減速機,RV減速機和諧波減速機是機器人常用的減速機。 RV減速器 由第一級漸開線圓柱齒輪行星減速機構和第二級擺線針輪行星減速機構兩部分組成，具有結構緊湊，傳動比大，振動小，噪音低，能耗低，以及在一定條件下具有自鎖功能的特點，比單純的擺線針輪行星傳動具有更小的體積和更大的過載能力，且輸出軸剛度大，作為機器人用減速器，是剛性最高的低振動減速器，因而得到廣泛使用，是最常用的減速機之一。,1/6,1,機器人常用的減速機,RV減速器 1機架外 2輸入齒輪 3直齒輪 4曲軸 5RV齒輪 6針輪 7輸出法蘭,2。

3、機器人的機械零點位置,1,機器人的機械零點位置,機器人六軸軸說明,1/5,1,機器人的機械零點位置,機器人各軸的機械零點位置是在機器人本體上可以直觀觀察到的一個相對位置，當某一軸轉動至機械零點位置時，編碼器對應的編碼信息即為機器人的零點基準位置。 機械零點位置與機器人原始設計有關，不同廠家機器人的機械零點位置各有不同，本書所述機器人的六軸零點位置如下。,2/5,1,機器人的機械零點位置,3/5,1,機器人的機械零點位置,六軸零點可為360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5。

4、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式工業(yè)機器人應用與維修專業(yè)課程標準與方案一、招生對象及學制1招生對象：普通高中生、中等職業(yè)學校畢業(yè)生。2學制：三年二、專業(yè)培養(yǎng)目標本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線，德、智、體、美等全面發(fā)展，具有良好的科學文化素養(yǎng)、職業(yè)道德和扎實的文化基礎知識。具有獲取新知識、新技能的意識和能力，能適應不斷變化的工作需求。熟悉企業(yè)生產流程，具有安全生產意識，嚴格。

5、鋼絲螺套的作用和規(guī)格,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套 剛絲螺套，又稱螺紋絲套，是一種新型的螺紋緊固件，是由高強度、高精度、表面光潔的具有菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內外螺紋同心體。是為保護有色金屬螺紋孔而發(fā)展的嵌入物，將其旋入并緊固在被連接件之一的螺紋孔中，形成符合國際標準內螺紋，形狀類似于螺旋彈簧，具有較高的硬度及較好的表面粗糙度。,1/6,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套的作用 1.延長使用壽命：由于鋼絲螺套是不銹鋼材料，具有較高硬度，使較軟的基件螺紋壽命增加幾十到幾百倍；增加了其強度，。

6、新鄉(xiāng)職業(yè)技術學院機電工程系 開設 工業(yè)機器人應用與維護 專業(yè)可行性分析報告 一 工業(yè)機器人應用與維護 專業(yè)可行性分析 1 社會背景分析 國外汽車行業(yè) 電子電器行業(yè) 工程機械等行業(yè)已經大量使用 工業(yè)機器人自動化生產線 以保證產品質量 提高生產效率 同時 避免了大量的工傷事故 全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的 使用實踐表明 工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產 提高社會生 產效率 推動企業(yè)和社會生產力。

7、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常見電氣元件 2.電氣元件的功能 2.1 低壓斷路器 2.2 接觸器 2.3 變壓器 2.4 濾波器,1/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,低壓斷路器,接觸器,2/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,變壓器,濾波器,3/8,低壓斷路器又稱自動空氣開關或自動空氣斷路器，簡稱斷路器。它是一種既有手動開關作用，又能自動進行失壓、欠壓、過載、和短路保護的電器。它可用來分配電能，對電源線。

8、同步帶張緊測試工具,1,同步帶張緊測試工具,同步帶需要張緊的原因 同步帶安裝時必須進行適當的張緊，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊力過小會使同步帶在運轉中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現象，在跳齒的瞬間，可能因拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會使同步帶傳遞運動的精度降低，同步帶的振動噪音變大。張緊力過大則會使同步帶的壽命降低，傳動噪音增大，軸和軸承上的載荷增大，加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動適宜的張緊力是保證同步帶傳動正常工作的重要條件。,1/6,1,同步帶張緊測試工具,同步帶張力。

9、交通運輸職教攻堅二期工程 交通信息專業(yè)建設 工 業(yè) 機 器 人 應 用 與 維 護 專 業(yè) 人 才 培 養(yǎng) 方 案 2017 年 12 月 目 錄 一 專業(yè)名稱 1 二 入學要求 1 三 基本學制 1 四 培養(yǎng)目標 1 五 職業(yè)范圍與人才規(guī)格 1 六 課程體系 4 七 課程設置及教學要求 6 八 實施保障 10 九 畢業(yè)條件 11 1 工業(yè)機器人應用與維護專業(yè)人才培養(yǎng)方案 一 專業(yè)名稱 專業(yè)名稱。

10、工業(yè)機器人應用與維護 專業(yè)可行性分 析 1 社會背景分析 國外汽車行業(yè) 電子電器行業(yè) 工程機械等行業(yè)已經大量使用 工業(yè)機器人自動化生產線 以保證產品質量 提高生產效率 同時 避免了大量的工傷事故 全球諸多國家近半個世紀的工業(yè)機器人的 使用實踐表明 工業(yè)機器人的普及是實現自動化生產 提高社會生 產效率 推動企業(yè)和社會生產力發(fā)展的有效手段 機器人技術是具有前瞻性 戰(zhàn)略性的高技術領域 國際電氣電 子工。

11、1 工業(yè)機器人應用與維修專業(yè)課程標準與方案 一 招生對象及學制 1 招生對象 普通高中生 中等職業(yè)學校畢業(yè)生 2 學制 三年 二 專業(yè)培養(yǎng)目標 本專業(yè)培養(yǎng)擁護黨的基本路線 德 智 體 美等全面發(fā)展 具有良好的科學文化素養(yǎng) 職業(yè) 道德和扎實的文化基礎知識 具有獲取新知識 新技能的意識和能力 能適應不斷變化的工作需求 熟悉企業(yè)生產流程 具有安全生產意識 嚴格按照行業(yè)安全工作規(guī)程進行操作 遵守各項工藝流。

12、機器人的停止機制,0/8,機器人的停止機制 1.1 停止機制 1.2 急?；謴头椒?1/8,主要內容,了解機器人的停止機制。,2/8,停止機制,機器人系統(tǒng)可以配備各種各樣的安全保護裝置，例如安全門互鎖開關、安全光幕和安全墊等。最常用的門互鎖開關，打開此裝置可以暫停機器人。 機器人控制柜偶4個獨立的安全保護機制，分別為： 常規(guī)模式安全保護停止（GS） 自動模式安全保護停止（AS） 上級安全保護停止（SS） 緊急停止（ES）,1.1,3/8,急?；謴头椒?1.2,在機器人的手動操作過程中，由于操作者不熟練引起的碰撞或者其他突發(fā)狀況的發(fā)生，會導致機器人安。

13、第二章機械傳動與工業(yè)機器人,2.1 機械系統(tǒng)部件設計要求,一、機電一體化機械系統(tǒng)的特殊要求 機電一體化的機械系統(tǒng)與一般機械系統(tǒng)相比，具有一定的特殊要求： 1. 較高的定位精度 精度直接影響產品的質量，尤其是機電一體化產品，其技術性能、工藝水平和功能比普通的機械產品都有很大的提高，因此機電一體化機械系統(tǒng)的高精度是其首要的要求。,2. 良好的動態(tài)響應特性 響應快、穩(wěn)定性好。 要求機械系統(tǒng)從接到指令到開。

14、機器人控制柜的組成,0/18,控制柜內部組成 主計算機 機器人驅動器 軸計算機 安全面板 系統(tǒng)電源 配電板 電源模塊 電容 接觸器接口板 I/O板 面板上的按鈕,1/18,主要內容,通過對控制柜內部硬件組成的認識，了解控制柜中每個模塊的功能及作用。,本節(jié)以ABB IRC5標準控制柜為例，介紹控制柜的組成。ABB IRC5控制器的所有部件都集成在一個機柜中，如圖所示。,2/18,控制柜內部由機器人系統(tǒng)所需部件和相關附件組成，包括主計算機、機器人驅動器、軸計算機、安全面板、系統(tǒng)電源、配電板、電源模塊、電容、接觸器接口板、I/O板等。,3/18,4/18,5/18,6/1。

15、機器人的邏輯判斷指令,0/11,邏輯判斷指令 Compact IF緊湊型條件判斷指令 IF條件判斷指令 FOR重復執(zhí)行判斷指令 WHILE條件判斷指令 TEST指令,1/11,主要內容,了解幾種常用條件邏輯判斷指令 掌握各指令的使用方法,2/11,條件邏輯判斷指令用于對條件進行判斷后，執(zhí)行相應的操作。,邏輯判斷指令,1,3/11,Compact IF緊湊型條件判斷指令,如圖所示，如果flag1的狀態(tài)為TRUE，則do1被置位為1。,Compact IF緊湊型條件判斷指令用于當一個條件滿足了以后，就執(zhí)行一句指令。,1,4/11,IF條件判斷指令,如圖所示。如果數據變量D為1，機器人走圓形軌跡；當數據變。

16、工業(yè)機器人技術題庫及答案 一、判斷題 第一章 1、 工業(yè)機器人由操作機、控制器、伺服驅動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構成。 2、 被譽為“工業(yè)機器人之父”的約瑟夫英格伯格最早提出了工業(yè)機器人概念。 3、 工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由基座、手臂、手腕、末端操作器4大件組成。 4、示教盒屬于機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)。 5、直角坐標機器人的工作范圍為圓柱形狀。。

17、可編輯修改，可打印別找了你想要的都有！精品教育資料全冊教案，試卷，教學課件，教學設計等一站式服務全力滿足教學需求，真實規(guī)劃教學環(huán)節(jié)最新全面教學資源，打造完美教學模式“工業(yè)工業(yè)機器人應用與維護”專業(yè)人才培養(yǎng)實施方案 一、專業(yè)領域1. 專業(yè)代碼：XXXX2. 專業(yè)名稱：工業(yè)機器人應用與維護3. 專業(yè)概述：從事工業(yè)機器人工作站的日常使用、安裝、調試、保養(yǎng)及外圍設備的操作及維護工作。二、入學要求與學習年限1. 入學要求：1）高中畢業(yè)生或同等學力者；2）身體健康，四肢、五官功能健全，無精神缺陷；3）智力正常，能承受一定工作壓。

18、機器人的I/O通信,0/17,1.機器人I/O通信的種類 2.常見的標準I/O板,1/17,主要內容,了解機器人I/O通信種類及常用標準I/O板 了解DSQC651和 DSQC652板的配置，定義總線連接、數字輸入輸出信號機模擬輸出信號。,2/17,機器人I/O通信的種類,1,機器人擁有豐富的I/O通信接口，可以輕松地實現與周邊設備進行通信，具備的通信方式見表4- 1，其中RS232通信、OPC server、Socket Message是與PC通信時的通信協(xié)議，與PC進行通信時需在PC端下載PC SDK，添加 “PC-INTERFACE” 選項方可使用；DeviceNet、Profibus、Profibus-DP、Profinet、EtherNet IP 則是。