工業(yè)機(jī)器人維護(hù)與維修 2-6

1、機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人六軸軸說(shuō)明,1/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,機(jī)器人各軸的機(jī)械零點(diǎn)位置是在機(jī)器人本體上可以直觀觀察到的一個(gè)相對(duì)位置，當(dāng)某一軸轉(zhuǎn)動(dòng)至機(jī)械零點(diǎn)位置時(shí)，編碼器對(duì)應(yīng)的編碼信息即為機(jī)器人的零點(diǎn)基準(zhǔn)位置。 機(jī)械零點(diǎn)位置與機(jī)器人原始設(shè)計(jì)有關(guān)，不同廠家機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置各有不同，本書所述機(jī)器人的六軸零點(diǎn)位置如下。,2/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,3/5,1,機(jī)器人的機(jī)械零點(diǎn)位置,六軸零點(diǎn)可為360度任意位置。,4/5,THANKS!,5/5,。

2、同步帶張緊測(cè)試工具同步帶需要張緊的原因同步帶安裝時(shí)必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹埦o，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊 力過小會(huì)使同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因 拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會(huì)使同步帶傳遞。

3、鋼絲螺套的作用和規(guī)格,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套 剛絲螺套，又稱螺紋絲套，是一種新型的螺紋緊固件，是由高強(qiáng)度、高精度、表面光潔的具有菱形截面的不銹鋼絲精確加工而成的一種彈簧狀內(nèi)外螺紋同心體。是為保護(hù)有色金屬螺紋孔而發(fā)展的嵌入物，將其旋入并緊固在被連接件之一的螺紋孔中，形成符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)螺紋，形狀類似于螺旋彈簧，具有較高的硬度及較好的表面粗糙度。,1/6,1,鋼絲螺套的作用和規(guī)格,鋼絲螺套的作用 1.延長(zhǎng)使用壽命：由于鋼絲螺套是不銹鋼材料，具有較高硬度，使較軟的基件螺紋壽命增加幾十到幾百倍；增加了其強(qiáng)度，。

4、控制柜上其他元器件的功能,1.控制柜上的常見電氣元件 2.電氣元件的功能 2.1 低壓斷路器 2.2 接觸器 2.3 變壓器 2.4 濾波器,1/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,低壓斷路器,接觸器,2/8,1,控制柜上的常見電氣元件,控制柜上的常見電氣元件包括：低壓斷路器、接觸器、變壓器和濾波器等。,變壓器,濾波器,3/8,低壓斷路器又稱自動(dòng)空氣開關(guān)或自動(dòng)空氣斷路器，簡(jiǎn)稱斷路器。它是一種既有手動(dòng)開關(guān)作用，又能自動(dòng)進(jìn)行失壓、欠壓、過載、和短路保護(hù)的電器。它可用來(lái)分配電能，對(duì)電源線。

5、同步帶張緊測(cè)試工具,1,同步帶張緊測(cè)試工具,同步帶需要張緊的原因 同步帶安裝時(shí)必須進(jìn)行適當(dāng)?shù)膹埦o，從而使同步帶具有一定的張緊力。張緊力過小會(huì)使同步帶在運(yùn)轉(zhuǎn)中因嚙合不良而發(fā)生跳齒現(xiàn)象，在跳齒的瞬間，可能因拉力過大而使同步帶斷裂或同步帶齒斷裂；張緊力過小會(huì)使同步帶傳遞運(yùn)動(dòng)的精度降低，同步帶的振動(dòng)噪音變大。張緊力過大則會(huì)使同步帶的壽命降低，傳動(dòng)噪音增大，軸和軸承上的載荷增大，加劇軸承的發(fā)熱和使軸承壽命降低。故控制同步帶傳動(dòng)適宜的張緊力是保證同步帶傳動(dòng)正常工作的重要條件。,1/6,1,同步帶張緊測(cè)試工具,同步帶張力。